Газовый привод

Авторы патента:

Л. Я. Климов, Е. А. Виноградов, В. Г. Воронин, Ю. Н. Абросимов

G05B11/50 - в которых выходной сигнал является непрерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. непрерывные регуляторы

G05B11/06 - в которых выходной сигнал является непрерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. непрерывные регуляторы (G05B 11/26 имеет преимущество)

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 21с, 46/50

Заявлено 04.1Ъ .1966 (№ 1065653/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 04 т/.1967. Бюллетень ¹ 10

Дата опубликования описания 17.VI I.1967

МПК 6 05f

Комитет по делам ивабретвннй и открытий прн Совете уйииистров

СССР

УДК 621.3.078-525 (088.8) Авторы изобретения

Л. Я. Климов, Е. А. Виноградов, В. Г. Воронин, К). И. Абросимов и М. Г. Зазнобин

Заявитель

ГАЗОВЬ!Й ПРИВОД

Газовые приводы известны.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно содержит дополнительный контур отрицательной обратной связи, образованный так, что выход датчика положения соединен со входом узкополосного фильтра частот, выход фильтра соединен со входом электрического усилителя, на выходе которого подключен источник света, а на выходе усилителя основной цепочки включен делитель напряжения, образованный постоянным сопротивлением и фотосопротивлением.

Зто повышает стабильность динамических характеристик и увеличивает быстродействие устройства.

На чертеже показана схема привода.

Привод содержит усилитель 1 основной цепочки, газовый распределитель 2, исполнительный механизм 8, датчик положения 4, цепь отрицательной обратной связи 5, регулирующий орган б, узкополосный фильтр 7, усилитель 8, источник света 9 и делитель напряжения, образованный постоянным сопротивлением 10 и фотосопротивлением 11.

Усилитель основной цепочки алгебраически суммирует и усиливает поступающие на его вход управляющий сигнал и сигнал обратной сьязи. Выходной сигнал усилителя 1 поступает на вход газового распределителя, который управляет подачей газа в рабочие полости исполнительного механизма. Перемещение исполнительного механизма измеряется датчи ком положения и цепью обратной связи и подается на вход усилителя в виде сигнала от. рицательной обратной связи.

В процессе работы привода при изменении внешних условий, нагрузки и параметро звеньев, составляющих привод, изменяютс коэффициент усиления разомкнутого привод; и значение критического коэффициента уси л ения.

Чтобы обеспечить достаточно высокое быстродействие привода, сохранив при этом его устойчивую работу, в приводе применена дополнительная нелинейная обратная связь.

Контур дополнительной нелинейной обратной связи содержит узкополосный фильтр 7, усилитель 8, источник света 9 и фотосопротивление, электрическое сопротивление которого обратно пропорционально освещенности его светочувствительного слоя, создаваемого источником света 9. В качестве источника света может применяться лампа накаливания, газовый разрядник или люминесцентный источник света. Фотосопротивление вк.1ючено в замкнутый контур привода таким образом, что обеспечивает пропорциональную зависимость коэффициента усиления разомкнутого контура привода от величины электрического сопротив30 ления фотосопротивленпя.

Чпра8ляюш ии си ап

1 е вЂ” 1

L= 1!

11 (g Ю

l ! 6

1 !

Составитель В. И. 1ериышев

Редактор Л. Л. Утехина Техред Т. П. Курилко Корректоры: H. И. Быстрова

Л. В. 1таделяева

Заказ 2093!13 Тноах(535 Подписное

Ц(-И14П1(Ко!я!! <тн tlo де. аги изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Т!!пография, пр. Сапунова, 2

Это осущеетщярся вклю .ением фотосопротивления в =-ам!гнутый; контур совместно с гостоянным СОПДогивл нем в Hllge делителя. т(,оэффициент,успле46Я разомкнутого контура привода в ы би раетс6 . таким, чтобы Н;Н затемнен ном" ф ИО српротАВлепии привод был заВедомо неустоичив,: прф! этом в за 1кпутоъ1 контуре возникают расходящиеся колеба!Иия.

Эти колебания выделяются фильтром и после усиления усилителем 8 подаются на источник света.

TaI(HM Ооразом, сВетовой пОтбк источпика света зависит от амплитуды колебаний. С возр а ст а н и е м a:li Il.l! «Ty LI o.a e G a I и и р а с теT с в етоьой поток, увели-швается освещенность светочувствительного слоя фотссопротивлеш1я и уменьшается величина фотосопротивле1П1я, т. е. Qменьшается коэффициеllт усиления р зомкнутого контура привода.

Нарастание амплитуды расходящихся колебаний продолжается до тех пор, пока за счет уменьшения величины фотосопротивлеш1я I(оэффициент усиления разомкнутого контура пр:гвсда не станет равным критическому. В этом случае пппвод находится на грани устой и ",ости, и в замкнутом контуре устанавлиВшотся устой швые колебания определенной а мил птуды.

Предмет изобретения

Газовый привод, содержащий усилитель, газовый распредел ITe;Ib, исполнительный механизм, датчш(полон(ения и контур отрицательной обратной связи, От.шчагоцийся тем, что, с целью псвышсшп1 стабильности динамических характеристик и увеличения быстродейстВия, oil соде1зи(ит дополнительныЙ контур отрицательной обратной связи, образованный так, что выход датчика положения соединен со Входом узкополосного фильтра частот, выход фильтра соединен со входом электрического усил!1теля, па Выходе KQTopol О подключен источник света, а на выходе усилителя осповпой цепочки Включен делитель напряи(ения, образованный постоянным сопротивлс шем и фотосопротивлением.