Пневматический регулятор

Авторы патента:

Б. Р. Барский, Ю. А. Коньков, И. Л. Повицкий, А. Семенов, Р. Ю. Федосеев , А. Б. Яковлев

G05B11/50 - в которых выходной сигнал является непрерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. непрерывные регуляторы

1.1

ИЗОБРЕТЕНИЯ

f союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 30,1Х.1968 (№ 1271888/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 06.Х.1970. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 10,XII.1970

Кл. 42г, 1/03

МПК G 05b 11/50 йоиитет оо релата изобретеиий и открытий ори Совете Министров

СИР

УДК 621-551.454-525 (088.8) Авторы изобретения

Б. P. Барский, Ю. А. Коньков, И. Л. Повицкий, А. И. Семенов, Р. Ю. Федосеев и А. Б, Яковлев

Заявитель

П Н ЕВМАТИ ЧЕСКИ Й РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к области автоматического управления, и мо кет быть использовано в пневматических устройствах регулирования.

Известен регулирующий блок, содержащий сумматор, усилитель и устройства для организации обратных связей. Недостатком известного регулятора является одинаковая скорость нарастания выходного сигнала как в сторону его увеличения, так и в сторону уменьшения.

Предложенный регулятор содержит дроссели па входе сумматора с различной величиной сопротивления в прямом и ооратном направлениях, что позволяет получить разную скорость изменения выходного сигнала в зависимости от его направления.

На фиг. 1 изображена схема предложенного регулятора; на фиг. 2 вЂ” заданная характеристика сигнала.

Схема содержит задатчик 1, сумматор 2 и усилитель 8. Линия питания подведена через дроссель 4 и задатчик I к камере 5 сумматора 2, а также ко входу б усилителя 8 и входу сумматора 2. Линия атмосферы соедипена с задатчиком I подсильфонной полостью его 7, сумматором 2 и усилителем 8. Кроме того, линия атмосферы соединена с камерой

8 сумматора 2 через дроссель 9, имеющий в направлении от сумматора большее сопротив: ление, чем в обратном. Выход 10 усилителя 8 соединен с камерой 8 сумматора 2 через дроссель 11, имеющий также большее сопротивление в направлении от сумматора, чем в обратном. Линия выхода 12 сумматора 2 соединена с камерой 18 усилителя 8 через дроссель 14. Камера 15 соединена с лпппей от датчика параметра.

Регулятор работает следующим образом.

От линии питания сигнал проходит через дроссель 4, корректируется на задатчике управляя сумматором 2 через камеру 5. Сигнал от датчика параметра управляет сумматором через камеру 15. Выходной сигнал сум1> матора управляет усилителем 8, причем дроссель 14, включенный между ними, позволяет избежать ударов в работе усилителя. Отсутствие такого же дросселя у другой камеры усилителя позволяет поддерживать достато г20 пое быстродействие в работе.

Регулятор отраоатывает возмущение с положительным знаком B несколько раз быстрее. чем с обратным знаком (см. фпг. 2).

Это достигается благодаря тому, что дросселп

25 выполнены с различными в прямом и обратном направлениях сопротивлениями.

Предмет изобретения

Пнев.латический регулятор, содержащий за30 датчик, усилитель и сумматор, входной канал

283713 авив.2

Составитель В. С. Шевченкб

Редактор В. Левитов Техред А, А. Камышникова Корректор E. Н, Мироновй

Заказ 3581/5 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 которого через дроссели соединен с выходным каналом усилителя и каналом сброса в атмосферу, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических качеств, дроссели, соединенные с сумматором, выполнены с различ1

I !

I ными в прямом и обратном направлениях сопротивлениями, а выходной канал сумматора соединен с усилителем через дополнительно установленный дроссель.