Устройство для автоматического управленияконвейером

 

О П И С А Н И Е 238б40

ИЗОВРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Ресауолик

Зависимое от авт. свидетельства Ko—

Заявлено 14.II.1968 (№ 1219341/18-24) с присоединением заявки %в

Приоритет

Опубликовано 10.III.1969. Бюллетень ¹ 10

Да1а опубликования описания 17ХИ.!969

Кл. 21с, 46/50

81е, 83/02

МПК. С 05f

В 65g

УДК 621.867-52 (088.8) Комитет аа делам изобретений н открытий ари Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Д. Н. Мачурин, В. Ф. Гольнев, В. Н. Жовнировский, Д. Н. Гилье и Е. Н. Алексеев

Заявитель

Московский завод «Старт»

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

КОН ВЕЙ ЕРОМ

Предложенное устройство для управления конвейером относится к области транспортировки изделий с одной операции на другие в поточно-механизированных линиях производства полупроводниковых и электронных приборов, радиодеталей и других изделий, сборка которых должна производиться в определенных климатических условиях.

В известных герметизированных конвейерах для сборки приборов, содержащих привод и натяжную станцию, загрузочное устройство и размещенные в боксах рабочие места, каждое из которых снабжено механизмом перегрузки изделий, загрузка осуществляется при помощи электромеханических устройств, содержащих систему рычагов и контактов.

Недостатком таких конвейеров является сложность конструкции и низкая производительность работы конвейера.

С целью своевременной загрузки рабочих мест с сокращением непроизводительных простоев с момента окончания операций сборки конвейер снабжен включенной B цепь привода цепью опроса наличия свободных мест в боксах, для чего управляющий элемент привода собран по схеме «И», ко входам которой подключены контрольный датчик подхода изделия к участку, выполненный, например, на фотоэлементе, и через схему «И»,цепи опроса состояния рабочих мест идентично выполненные датчики механизмов перегрузки рабочих мест, вторые выходы которых подключены к схемам «И» управляющего элемента механизмов перегрузки, при этом к одному из входов этой схемы подключен контрольный датчик подхода изделия к рабочему месту, а к другому (нулевому) входу — схема «И» управляющего элемента привода конвейера.

На чертеже дана принципиальная схема

10 предлагаемого устройства.

Устройство содержит рабочие места (на чертеже обозначены пунктиром), из которых каждое имеет контрольный датчик 1, например фотоэлемент, подхода изделия к боксу, иден15 тично выполненные датчики 2 и 8 состояния рабочих мест, управляющий элемент 4 привода механизма перегрузки 5, выполненный по схеме «И», Каждый технологический участок конвейера

20 содержит управляющий элемент б привода 7 конвейера и рабочих мест, выполненный по схеме «И», к одному из входов которого подключен контрольный датчик 8 входа изделий на участок, а к другому блок цепи опроса 9, 25 выполненный также п> схеме «И» и предназначенный для суммирования сигналов состояния рабочих мест на участке.

Один из выходов элемента б соединен через схему «ИЛИ» 10 с приводом 7 конвейера, вто30 рой — с элементами 4.

238640

Предмет изобретения

Г 1Г 1Г ! ! ! !

I ! ! ! !

Составитель В. Сухов

Техред Т. П. Курилко Корректор О. И. Попова

Редактор Л. Утехина

Заказ 1615!3 Тираж 480 Подписное

11НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ue«rp, и р. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

При прохождении изделия мимо датчика 8 выдается сигнал на элементы 4 через элемент б.

При дальнейшем движении изделия по конвейеру с датчика поступает сигнал на элемент 4. Если рабочее место готово к приему изделия при сборке, на элемент 4 поступает сигнал от датчиков 2 .и 8 состояния рабочего места.

Таким образом, на элемент 4 привода б механизма перепрузки поступают три сигнала, определяющие условия срабатывания последнего.

Если рабочее место не готово к приему изделия, с датчиков 2 и 8 подается сигнал на блок 9 цепи опроса, а весь технологический участок не готов к приему изделия, то эти сигналы суммируют в блоке 9 и выдается общий сигнал на элемент б.

При подходе следующего изделия для обработки с датчика 8 выдается сигнал на элемечт б.

Таким образом, при наличии на входах элемента б этих двух сигналов выдается команда на остановку конвейера.

Остановка конвейера при неготовности любого технологического участка к приему изделий исключает возможность прохода изделий мимо о-1ередной операции в герметизирован5 иом объеме.

Устройство для автоматического управления

10 конвейером, содержащее датчики поступления изделия на технологический участок, подхода изделия к боксу и состояния рабочих мест, приводы механизмов перегрузки, привод конвейера и логические элементы, отличающееся тем, 15 что, с целью повышения производительности конвейера, в нем датчик поступления изделия на технологический участок и схема «И» цепи опроса состояния рабочих мест по схеме «И» соединены через схему «ИЛИ», число выходов

20 которой соответствует числу технологических участков, с приводом конвейера, а через схему «И», другие входы которой соединены с датчиками состояния рабочих мест и подхода изделия к боксу, с приводом механизма пе25 регрузки.