Пропорционально-интегрально- дифференциальный регулятор

Авторы патента:

G05B11/36 - с возможностью получения отдельных характеристик, например пропорциональной (линейной), интегральной, дифференциальной

< оо о:-„, а;, О Ии ф =- А; Н И

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Смз Советски»

Социалистически»

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

1 .д. 21с, 46/50

Заявлено 07Х11.1966 (№ 1091131/18-24) с присоединением заявок ¹ 1091447/18-24, 1102567/18-24, 1102568/18-24, Приоритет

МП1 6 051

УДЕ, 62-55(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете 1т1инистрое

СССР

Опуоликовапо 10.111.1969, Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 177Л 11.1969

Авторы изобретения

О. И. Суржко и А. Б. Зеленов

Заявитель

ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНОДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Данное предложение относится к области автоматического регулирования.

Известны пропорционально-интегральнодифференциальные регуляторы для автоматического регулирования параметров технологических процессов, содоржащие блок управления исполнительным органом, корректирующие устройства иа пассивных элементах, усилители сигналов управления и логические блоки переключений команд.

Недостатком известных регуляторов является сравнительно низкая их надежность при реализации сложных законов управления параметрами процесса.

Предлагаемый пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор отличается or известных тем, что в нем блок управления исполнительным двигателем подключен .ко входу блока корректирующих устройств на КС-элементах, выход которого соединен с выходом фазочувствительного усилителя и блока переключателей, установленного на входе усилителя мощности сигнала управления. Такое включение элементов регулятора позволяет повысить его надежность.

На чертеже представлена принципиальная схема регулятора. Она содержит блок управления исполнительным двигателем, блок 2 корректирующих устройств на КС-элементах, фазочувствительный усилитель у, блок перекгиочателей 4 и усилитель 5 мощности сигналов управления.

Регулятор работает следующим образом.

Блок 1 % ïðàâëåíèÿ исполнительным двигателем осуществляет как импульсное управление шаговым двигателем, так и управление блоком 2 корректирующих устройств, а через фазо .увствительньш усилитель 8 вЂ” управление блоком переключателей 4. которьш выдает

1о сигнал на вход усилителя 5 мощности.

11мпульсы, поступающие с выхода блока управления, в зависимости от фазы входного сигнала открывают на короткое время в каждый полупериод ттитающего напряжения один из диодов фазочувствительного усилителя, что позволяет осуществить управление логическим блоком переключений в зависимости от вели.ины напряжения, снимаемого с вы. одов фазочувствительного усилителя и блока коррек2Э тирующих устройств на пассивных элементах.

Прп появлении на входе регулятора сигнала рассогласования на выходе фазочувствителького усилителя появляется напряжение, полярность которого определяется фазой входного

25 сигнала, и импульс соответствующей полярности с выхода логического блока переключателей поcr) ïàåò íà 3 сил иTГль мощнОсти сигна лов управления, запускающий исполнительный двигатель. Одновременно через трансформатор

30 подастся сигнал на блок корректирующих

238643

Предмет изобретения

Составитель И. Н. Шувалова

Редактор Б. Б. Федотов Техрсд T. П, Курилко Корректор О. И. Попова

Заказ 1615,6 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комптста по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 контуров, выход которого включен в цепь обратной связи блока управления исполнительным двигателем. Закон регулирования формируется практически при отсутствии нагрузки корректирующего контура.

Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор для автоматического регулирования параметров технологических процессов, содержащий блок управления исполнительным двигателем, блок корректирующих устройств на RC-элементах, фазочувствительный усилитель, блок переключателей и усили1ель мощности сигнала управления, отлачаю5 щийся тем, что, с целью повышения надежности регулятора, в нем блок управления исполнительным .двигателем подключен ко входу блока корректирующих устройств на RC-элементах, выход которого соединен с выходом

10 фазочувствительного усилителя и блока переключателей, установленного на входе усилителя мощности сигнала управления.

Авторулевой, реализующий пропорционально- интегрально- дифференциальный закон управления // 213943

Многофункциональное электронное регулирующее устройство // 209564

Аналоговое регулирующее устройство // 207273

Пропорционально-интегральный регулятор // 199552

Импульсный регулятор // 199225

Патент 193148 // 193148

Электронный автоматический регулятор // 190459

Дифференцирующее устройство для получения производной в дискретных системах // 177690

Аналоговое устройство для автоматического // 175105

Способ формирования пи-закона регулирования // 2103715

Изобретение относится к автоматическому регулированию

Оптимальный регулятор // 2105341

Изобретение относится к области управления и может быть использовано в каналах управления летательных аппаратов, электроприводов роботов и при автоматизации технологических процессов

Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор с ограничениями выходных сигналов // 2120654

Изобретение относится к автоматическому регулированию, а именно к пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД) устройствам управления с ограничениями выходных сигналов и защитой их от насыщения, и может быть использовано при автоматизации различных технологических процессов

Пропорционально-интегральный регулятор с ограничениями выходных сигналов // 2120655

Изобретение относится к автоматическому регулированию, а именно к пропорционально-интегральным устройствам управления с ограничениями выходных сигналов и защитой их от насыщения, и может быть использовано при автоматизации различных технологических процессов

Способ и устройство для фазовой компенсации в системе управления транспортного средства // 2146385

Изобретение относится к области систем управления и может быть использовано в системе управления транспортным средством

Способ формирования пи-закона регулирования и диагностики автоматической системы // 2150727

Изобретение относится к области автоматического регулирования

Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор с ограничениями выходных сигналов // 2156992

Супервизорный пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор // 2157558

Изобретение относится к автоматическому регулированию, а именно к супервизорным пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД) устройствам управления, и может быть использовано при автоматизации различных технологических процессов

Регулятор с переменной структурой // 2161326

Изобретение относится к технике автоматического регулирования, а именно к устройствам с переменной структурой, и может быть использовано при автоматизации различных технологических процессов

Астатический регулятор электрических параметров с переменной структурой // 2170451

Изобретение относится к судовому электрооборудованию и, в частности, к судовым электроэнергетическим системам подчиненного управления