Импульсно-фазовое устройство для программногоуправления

 

О П И С А Н И Е 238647

Союз Согетскк

Социалистических

Республик

ЙЗОБРЕТЕН ИЯ

Зависимо от авт. свидегельства №

Заявлено 14.1V.1967 (№ 1152853j18-24) Кл. 21с, 46/50

42шз, 9100 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 10.11!.1969. Бюллетень ¹ 10

Дата опубликования описания 21 Л П.!969

Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР 1ПК G 05f

G 06f ДК 621 374 оОЗ 55 (088.8) Авторы изобретения

А. К. Клименко и 1О, А. Сергеев

Заявитель

ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

УП РАВЛ ЕН ИЯ

Известны устройства для импульсно-фазового программного управления, содержащие источник импульсов и импульсно-фазовые преобразователи, согласующие источник импульсов с приводом.

Предложенное устройство позволяет улучшить режим работы элементов и на один-два порядка понизить требования к быстродействию электронных элементов без снижения рабочей частоты датчика обратной связи. Это преимущество усиливается с уменьшением дискретности преобразования унитарного кода в фазовый сдвиг.

На чертеже представлена блок-схема предложенного импульсно-фазового устройства.

Устройство содержит источник импульсов унитарного кода 1, генераторы импульсов 2 и

2, блоки сложения-вычитания 3 и Т, делители частоты 4, 5 и 4, 5, фазовый индикатор б, привод 7 и датчик обратной связи 8.

Элементы 2, 8, 4 и 5 составляют импульснофазовый преобразователь 9 унитарного кода в сдвиг фаз низкочастотных импульсов, а второй преобразователь 10, выполненный из элементов 2, У, 4 и 5, заменяет сдвиг |фаз низкочастотных импульсов, снимаемых с выхода первого преобразователя,,на сдвиг фаз высокочастотных импульсов, которые используются для запитки датчика обратной связи 8 и выделения сигнала рассогласования.

Импульсы унитарного кода преобразуютси прп помощи первого преобразователя в сдвиг фаз, т. е. поступлению импульсов унитарного кода соответствует сдвиг по фазе выходных последовательностей на величину (в эл. град.) ..

Л q — пг, 17 где гг, — коэффициент деления делителей 4 и

10 5; пг — разность количества импульсов, поступивших по положительному и отрицательному входам преобразователя, Сдвинутые по фазе выходные импульсы первого преобразователя поступаюг соответствен15 но на положительный и отрицательный входы блоков слсжения-вычитания второго преобразователя, куда подаются также импульсы от генератора 2, Частота генератора 2 должна на один — два порядка превышать частоту вы20 ходных импульсов первого преобразователя.

Работа второго преобразователя аналогична работе первого, Последовательность импульсов, снимаемая с выхода делителя 4, является опорной и используется два запиткп датчи25 ка обратной связи 8. Выходная последовательность импульсов делителя 5 подается на вход фазового индикатора с линейной характеристикой.

Прп отсутствии выходных импульсов перво30 го преобразователя с выхода делителей 4 и 5

238647

И н1 ла

Предмет изобретения

Составитель П. К. Шелипов

Редактор Т. 3. Орловская Текред Т. П. Курилко Корректор М. В. Радзинская

Заказ 1617/11 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 снимаются импульсы, высокой частоты, сдвинутые между собой по фазе на постоянную величину, определяемую начальным состоянием делителей. При поступлении импульса на входы блока сложения-вычитания 8 фаза выходных импульсов делителя 5,претер|певает скачкообразное изменение, велична которого определяется коэффициентом деления делителей 4 и 5, а знак — знаком входа, па который импульс поступил.

После прихода каждого импульса:на положительный вход блока сложения-вычитания 8 фаза выходных импульсов делителя 5 получает положительное приращение на величину

360* т а — э

Пъ где n2 — коэффициент деления делителей 4 и

5, Приход каждого импульса на отрицательный вход блока 8 уменьшает фазу на эту же величину Агре. Поскольку моменты,поступления импульсов на каждый вход чередуются,во времени, график зависимости фазы выходных высокочастотных импульсов от времени представляет собой последовательность прямоугольных импульсов, скважность которых определяется сдвигом фаз низкочастотных импульсов Лгр„а разность уровней равна ссра.

При линейной характеристике фазового индикатора график его выходного напряжения повторяет график изменения фазы.

Постоянная составляющая этого напряжения, используемая,для управления приводом, при этом оказывается пропорциональной среднему значению сдвига фаз между выходными импульсами делителя 5 и импульсами, следующими с датчика обратной связи 8. Любое изменение среднего значения сдвига, вызванное п0ступлением на вход системы управления импульсов унитарного кода, может быть ком5 пенсировано соответствующим изменением фазы сигналов, следующих по цепи обратной связи. Таким образом, при замкнутом приводе система управления будет отрабатывать перемещение, про порциональное количеству им10 пульсов унитарного кода, поступивших на соответствующий вход блока сложения-вычитания 8.

Параметры устройства для программного управления связаны с величиной среднего

15 сдвига фаз гр высокочастотных импульсов, вызванной поступлением одного импульса унитарного кода, следующей зависимостью:

Импульсно-фазовое устройство для про25 граммного управления, содержащее источник импульсов и импульсно-фазовый преобразователь, включающий генератор, блок сложениявычитания и два делителя частоты, отличаюи4ееся тем, что, с целью улучшения режимов

30 работы элементов устройства, в нем установлен второй идентичный импульсно-фазовый преобразователь, ко входу блока сложениявычитания которого подключен источник импульсов, а,выходы делителей частоты подсое35 динены к блоку сложения-вычитания первого импульсно-фазового преобразователя.