Способ определения частоты, вида модуляции и манипуляции принимаемых сигналов

Предложенное изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано для определения несущей частоты, вида модуляции и манипуляции сигналов, принимаемых в заданном диапазоне частот. Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей способа путем определения кратности фазовой манипуляции принимаемого сигнала. Известный способ определения частоты, вида модуляции и манипуляции принимаемых сигналов дополнен тем, что при фазовой манипуляции принимаемого сигнала умножают его фазу на два, четыре и восемь в трех каналах обработки соответственно, определяют ширину спектра второй, четвертой и восьмой гармоник частоты принимаемого сигнала, определяют отношение ширины спектра принимаемого сигнала к ширине спектра его гармоник в каждом канале обработки, сравнивают полученные отношения с единицей, если эти отношения значительно больше единицы, то формируют логические единицы, выходы всех трех каналов подключают к первым входам элементов совпадения «И» соответственно, второй вход первого элемента совпадения «И» соединяют непосредственно с выходом второго канала обработки, второй вход второго элемента совпадения «И» соединяют через инвертор с выходом первого канала обработки, второй вход третьего элемента совпадения И соединяют через инвертор с выходом второго канала обработки, если логическая единица появляется на выходе первого элемента совпадения «И», то делают вывод о двухкратной фазовой манипуляции принимаемого сигнала, если логическая единица появляется на выходе второго элемента совпадения «И», то делают вывод о четырехкратной фазовой манипуляции принимаемого сигнала, если логическая единица появляется на выходе третьего элемента совпадения «И», то делают вывод о восьмикратной фазовой манипуляции принимаемого сигнала. 3 ил.

 

Предлагаемый способ относится к области радиоэлектроники и может быть использован для определения несущей частоты, вида модуляции и манипуляции сигналов, принимаемых в заданном диапазоне частот.

Известны способы определения частоты, вида модуляции и манипуляции принимаемых сигналов и устройства для их реализации (авторские свидетельства СССР №№524138, 620907, 868614, 1000930, 1012152, 1180804, 1187095, 1272266, 1290192, 1354124, патенты РФ №№2124216, 2230330, 2276375, патент США №4443801. Вакин С.А, Шустов Л.Н. Основы радиопротиводействия и радиотехнической разведки. М.: Сов. радио, 1968, с.386-396, рис.10.3 и другие).

Из известных способов наиболее близким к предлагаемому является «Способ определения частоты» (патент РФ №2276375, G01R 25/00, 2004), который и выбран в качестве базового объекта.

Указанный способ основан на поиске сигналов в заданном диапазоне частот путем перестройки супергетеродинного приемника, формировании частотной развертки на экране электронно-лучевой трубки, преобразовании по частоте принимаемого сигнала, усилении его по напряжению, детектировании и подаче на вертикально-отклоняющие пластины электронно-лучевой трубки. В результате на экране образуется импульс, по положению которого на частотной развертке определяют несущую частоту принимаемого сигнала. После этого последовательно определяют вид модуляции (амплитудная или угловая, фазовая или частотная) или манипуляции (амплитудная, частотная или фазовая) принимаемого сигнала.

Одной из характерных особенностей современных и перспективных радиоэлектронных средств (РЭС) является широкое использование сложных сигналов с многократной фазовой манипуляцией.

В настоящее время известно большое количество кодов, применяемых для фазовой манипуляции (коды Баркера, Гаймюллера, Велти, Голея, Хаффмана, Френца и другие).

При этом на одной несущей частоте при использовании фазовой манипуляции можно передавать сообщения от одного, двух, трех и так далее источников, добиваясь существенного повышения скорости передачи информации в канале связи.

Если на одной несущей частоте дискретная информация передается от одного источника сообщений, то целесообразно использовать двухкратную (бинарную) фазовую манипуляцию [ФМн-2, ϕ_k(t)={0,π}]. Для передачи сообщений от двух источников используется четырехкратная фазовая манипуляция Для передачи сообщений от четырех источников используется восьмикратная фазовая манипуляция

В общем случае на одной несущей частоте одновременно можно передавать сообщения от m источников, используя для этого m-кратную фазовую манипуляцию.

Однако целесообразными являются двух-, четырех- и восьмикратная фазовые манипуляции, которые и нашли широкое применение на практике. Дальнейшее повышение кратности фазовой манипуляции ограничивается тем, что уменьшается расстояние между элементарными сигналами и в существенной мере снижается помехоустойчивость канала связи.

Известный способ не позволяет определить кратность фазовой манипуляции принимаемого сигнала.

Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей способа путем определения кратности фазовой манипуляции принимаемого сигнала.

Поставленная задача решается тем, что согласно способу определения частоты, вида модуляции и манипуляции принимаемого сигнала, основанному на поиске сигналов в заданном диапазоне частот путем перестройки супергетеродинного приемника, формировании частотной развертки на экране электронно-лучевой трубки, преобразовании по частоте принимаемого сигнала, усилении его по напряжению, детектировании и подаче на вертикально-отклоняющие пластины трубки, в результате чего на экране образуется импульс, по положению которого на частотной развертке определяют несущую частоту принимаемого сигнала, определении эффективного коэффициента амплитудной модуляции, эффективной девиации частоты, ширины спектра принимаемого сигнала, отношения ширины спектра к эффективной девиации частоты, сравнении их с определенными численными значениями и определении по результатам сравнения амплитудной или угловой модуляции принимаемого сигнала, осуществлении при угловой модуляции частотного и фазового детектирования принимаемого сигнала, определении отношения амплитуд спектральных составляющих, взятых в начале частотной оси, к амплитудам спектральных составляющих, взятых на некотором расстоянии от начала оси, сравнении полученного отношения с единицей и определении по результатам сравнения частотной и фазовой модуляции принимаемого сигнала, формировании комплексного спектра принимаемого сигнала, определении симметрии амплитудного спектра и наличия линейного фазового члена, при симметрии амплитудного спектра и наличии линейного фазового члена делают вывод о частотной манипуляции принимаемого сигнала, при отсутствии симметрии амплитудного спектра и наличии линейного фазового члена делают вывод об амплитудной манипуляции принимаемого сигнала, при отсутствии симметрии амплитудного спектра и линейного фазового члена делают вывод о фазовой манипуляции принимаемого сигнала, при фазовой манипуляции принимаемого сигнала умножают его фазу на два, четыре и восемь в трех каналах обработки соответственно, определяют ширину спектра второй, четвертой и восьмой гармоник частоты принимаемого сигнала, определяют отношение ширины спектра принимаемого сигнала к ширине спектра его гармоник в каждом канале обработки, сравнивают полученные отношения с единицей, если эти отношения значительно больше единицы, то формируют логические единицы, выходы всех трех каналов подключают к первым входам элементов совпадения И соответственно, второй вход первого элемента совпадения И соединяют непосредственно с выходом второго канала обработки, второй вход второго элемента совпадения И соединяют через инвертор с выходом первого канала обработки, второй вход третьего элемента совпадения И соединяют через инвертор с выходом второго канала обработки, если логическая единица появляется на выходе первого элемента совпадения И, то делают вывод о двухкратной фазовой манипуляции принимаемого сигнала, если логическая единица появляется на выходе второго элемента совпадения И, то делают вывод о четырехкратной фазовой манипуляции принимаемого сигнала, если логическая единица появляется на выходе третьего элемента совпадения И, то делают вывод о восьмикратной фазовой манипуляции принимаемого сигнала.

Структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ, представлена на фиг.1. Временные диаграммы, иллюстрирующие сигналы с амплитудной, частотной и фазовой манипуляцией, показаны на фиг.2. Пространство признаков распознавания указанных сигналов изображено на фиг.3.

Устройство содержит последовательно включенные приемную антенну 1, входную цепь 2, усилитель 4 высокой частоты, смеситель 6, второй вход которого соединен с выходом гетеродина 5, усилитель 7 промежуточной частоты, детектор 8, видеоусилитель 9 и вертикально-отклоняющие пластины электронно-лучевой трубки (ЭЛТ) 11, горизонтально-отклоняющие пластины которой соединены с устройством 10 формирования частотной развертки. Управляющие входы входной цепи 2, усилителя 4 высокой частоты, гетеродина 5 и устройства 10 формирования частотной развертки соединены с соответствующими выходами блока 3 поиска, в качестве которого может быть использован генератор пилообразного напряжения или электрический мотор. К выходу усилителя 4 высокой частоты последовательно подключены ключ 12, второй вход которого соединен с выходом детектора 8, амплитудный детектор 13, фильтр 14 верхних частот, первый квадратор 16, первый делитель 17 напряжений, второй вход которого через первый фильтр 15 нижних частот соединен с выходом амплитудного детектора 13, и первый блок 23 сравнения, два выхода которого являются выходами устройства. К выходу ключа 12 последовательно подключены частотный детектор 18, второй фильтр 19 нижних частот, второй квадратор 20 и второй делитель 22 напряжений, второй вход которого через анализатор 21 спектра соединен с выходом ключа 12, а выход подключен ко второму входу первого блока 23 сравнения. К выходу ключа 12 последовательно подключены ключ 24, второй вход которого соединен со вторым выходом первого блока 23 сравнения, фазовый детектор 25, третий фильтр 26 нижних частот, второй амплитудный детектор 28 и второй блок 30 сравнения, второй вход которого через последовательно включенные второй фильтр 27 верхних частот и третий амплитудный детектор 29 соединен с выходом фазового детектора 25, а два выхода являются выходами устройства. К выходу частотного детектора 18 последовательно подключены третий фильтр 32 верхних частот, пятый амплитудный детектор 33 и третий блок 34 сравнения, второй вход которого через четвертый амплитудный детектор 31 соединен с выходом фильтра 19 нижних частот, а два выхода являются выходами устройства. К выходу ключа 12 последовательно подключены анализатор 35 комплексного спектра, анализатор 36 линейного члена фазового спектра, первый преобразователь 38 аналог-код и первый элемент совпадения И 40, выходное напряжение которого является признаком частотной манипуляции (ЧМн) принимаемого сигнала. Ко второму выходу анализатора 35 комплексного спектра последовательно подключены анализатор 37 симметрии амплитудного спектра и второй преобразователь 39 аналог-код, выход которого соединен со вторым входом первого элемента совпадения И 40. К выходу первого преобразователя 38 аналог-код подключен второй элемент совпадения 42, второй вход которого через первый инвертор 41 соединен с выходом второго преобразователя 39 аналог-код, а выходное напряжение является признаком амплитудной манипуляции (АМн) принимаемого сигнала. К выходу первого преобразователя 38 аналог-код последовательно подключены второй инвертор 43 и третий элемент совпадения И 44, второй вход которого соединен с выходом первого инвертора 41, а выходное напряжение является признаком фазовой манипуляции (ФМн) принимаемого сигнала. К выходу элемента совпадения И 44 последовательно подключены преобразователь 45 цифра-напряжение, ключ 46, второй вход которого соединен с выходом ключа 12, и три канала обработки, каждый из которых состоит из последовательно включенных умножителя фазы 47 (48, 49), анализатора спектра 50 (51, 52), блока 53 (54, 55) сравнения, второй вход которого соединен с выходом анализатора 21 спектра, преобразователя аналог-код 56 (57, 58) и элемента совпадения И 61 (62, 63). Второй вход первого элемента совпадения И 61 соединен с выходом преобразователя 57 аналог-код второго канала обработки. Второй вход элемента совпадения И 62 через инвертор 59 соединен с выходом преобразователя 56 аналог-код первого канала обработки. Второй вход третьего элемента совпадения И 63 через инвертор 60 соединен с выходом преобразователя 57 аналог-код второго канала обработки.

При этом в умножителе 47 первого канала обработки фаза умножается в два раза, в умножителе 48 фаза умножается в четыре раза и в умножителе 49 фаза умножается в восемь раз.

Появление логической единицы на выходе первого элемента совпадения И 61 свидетельствует о двухкратной фазовой манипуляции принимаемого сигнала. Появление логической единицы на выходе второго элемента совпадения И 62 свидетельствует о четырехкратной фазовой манипуляции. Появление логической единицы на выходе третьего элемента совпадения И 63 свидетельствует о восьмикратной фазовой манипуляции принимаемого сигнала.

Предлагаемый способ реализуется следующим образом.

Поиск сигналов в заданном диапазоне частот Дf осуществляется с помощью блока 3 поиска, который по пилообразному закону согласованно изменяет настройку входной цепи 2, усилителя 4 высокой частоты и гетеродина 5. Одновременно блок 3 поиска управляет устройством 10 формирования частотной развертки на экране электронно-лучевой трубки 11.

Принимаемый сигнал после преобразования по частоте в смесителе 6 и усиления в усилителе 7 промежуточной частоты, детектирования в детекторе 8 и дополнительного усиления в видеоусилителе 9 подается на вертикально-отклоняющие пластины ЭЛТ 11, в результате чего на экране образуется импульс (частотная метка), положение которого на частотной развертке определяет несущую частоту принимаемого сигнала.

Модулированное колебание в самой общей форме может быть записано:

Здесь ω_c, ϕ(t) - несущая частота и начальная фаза колебания;

- фаза колебания;

U(t)=U_c[1+m·sin Ωt] - огибающая колебания;

где U_c - амплитуда несущей в отсутствие модуляции;

m - коэффициент амплитудной модуляции;

Ω - частота модулирующей функции.

Для сигнала с амплитудной модуляцией (AM) выражение (1) будет иметь вид:

Если АМ-сигнал поступает на вход амплитудного детектора 13 с выхода усилителя 4 высокой частоты через открытый ключ 12, то на его выходе образуется напряжение:

Следовательно, на выходе амплитудного детектора 13 при воздействии на его вход АМ-сигнала выделяется модулирующая функция, в которой заложена полезная информация.

Если на вход амплитудного детектора 13 поступает сигнал с угловой модуляцией (УМ), то при этом U(t)=U_c=const и выражение (1) принимает вид:

т.е.

Из полученных выражений видно, что при отсутствии паразитной УМ при амплитудной модуляции колебания и паразитной AM при угловой модуляции колебания различить амплитудно-модулированный сигнал от сигнала с угловой модуляцией можно, пропуская его через амплитудный детектор 13.

В качестве информативных признаков распознавания сигналов с амплитудной и угловой модуляциями могут быть использованы следующие параметры:

- эффективный коэффициент амплитудной модуляции

где - среднеквадратическое значение переменного напряжения сигнала и шума на нагрузке амплитудного детектора 13;

M(t)=ΔU(t)·sin Ωt - модулирующая функция;

- эффективная девиация частоты

где Т - длительность сигнала;

- ширина спектра Δω_c принимаемого сигнала.

Для АМ-сигнала указанные признаки равны:

Для УМ-сигнала:

Эффективный коэффициент амплитудной модуляции m_эф определяется с помощью амплитудного детектора 13, фильтра 14 верхних частот, фильтра 15 нижних частот, квадратора 16 и делителя 17 напряжений.

Эффективная девиация частоты Δω_деф определяется с помощью частотного детектора 18, фильтра 19 нижних частот, второго квадратора 20 и второго делителя 22 напряжений.

Ширина амплитудного спектра Δω_с принимаемого сигнала определяется с помощью анализатора 21 спектра.

Отношение Δω_с/Δω_деф определяется в делителе 22 напряжений. В первом блоке 23 сравнения измеренные величины m_эф и Δω_с/Δω_деф сравниваются с определенными численными значениями m₀ и K₀. По результатам сравнения определяется вид модуляции (амплитудная или угловая) принимаемого сигнала.

Если принимаемый сигнал имеет угловую модуляцию, то постоянное напряжение со второго выхода блока 23 сравнения подается на управляющий вход ключа 24, открывая его. В исходном состоянии ключи 12 и 24 всегда закрыты. При этом принимаемый сигнал с угловой модуляцией с выхода усилителя 4 высокой частоты через открытые ключи 12 и 24 поступает для дальнейшей обработки.

Следует отметить, что распознавание вида угловой (частотная или фазовая) модуляции является сложной технической задачей. Это связано с трудностью выделения информативных признаков, по которым можно отличить сигнал с частотной модуляцией (ЧМ) от сигнала с фазовой модуляцией (ФМ), так как частотная и фазовая модуляции в силу интегродифференциальной связи между частотой и фазой колебания имеют много общего друг с другом, что и оправдывает существование объединенного термина "угловая модуляция". Заметим, что в силу указанной связи частотная модуляция всегда сопровождается изменением фазы модулируемого колебания, а при осуществлении фазовой модуляции всегда имеет место изменение частоты радиосигнала. Эти изменения неразрывно связаны друг с другом и все дело в том, какое из них является первичным, т.е. какое из них пропорционально модулирующей функции. При частотной модуляции очевидно, первичным является изменение частоты, а при фазовой модуляции - изменение фазы высокочастотных колебаний.

Следует отметить, что распознавание ЧМ- и ФМ-сигналов при гармонической модулирующей функции вообще невозможно. Однако реальные колебания имеют модулирующую функцию значительно более сложную, чем гармоническая. Поэтому имеется определенная возможность для распознавания ЧМ- и ФМ-сигналов, используя в качестве признака распознавания деформацию модулирующей функции на выходе частотного 18 и фазового 25 детекторов.

Пусть разложение модулирующей функции в ряд Фурье на некотором временном интервале имеет следующий вид:

где U_i, Ω_i, ϕ_i - амплитуда, частота и начальная фаза i-ой спектральной составляющей.

Известно, что на выходе фазового детектора 25 будет выделяться фаза колебания:

а на выходе частотного детектора 18 получается дифференциал от фазы:

Рассмотрим случай, когда тип детектора соответствуют виду угловой модуляции принимаемого сигнала.

При ЧМ ω(t)=M(t), φ(t)=0 и на выходе частотного детектора 18 будем иметь:

При ФМ ω(f)=0, φ(t)=M(t) и на выходе фазового детектора 25 будем иметь:

Если тип детектора не соответствует виду угловой модуляции, то возможны следующие ситуации.

Пусть на вход фазового детектора 25 поступает ЧМ-сигнал. При этом ω(t)=M(t), φ(t)=0 и на выходе фазового детектора 25 будем иметь:

Анализируя формулу (11), видим, что спектр ЧМ-колебания после фазового детектора 25 претерпевает деформацию. С увеличением номера спектральной составляющей амплитуда ее будет уменьшаться, т.е. отношение амплитуд спектральных составляющих, взятых в начале частотной оси, к амплитуде спектральных составляющих, взятых на некотором расстоянии от начала оси, будет больше 1.

Теперь рассмотрим похождение ФМ-колебания через частотный детектор 18.

При ФМ ω(t)=0, φ(t)=М(t) и на выходе частотного детектора 18 будем иметь:

Из формулы (12) видно, что спектр ФМ-колебания на выходе частотного детектора 18 также претерпевает деформацию. С увеличением номера спектральной составляющей амплитуда ее будет увеличиваться, т.е. отношение амплитуд спектральных составляющих, взятых в начале частотной оси, к амплитудам спектральных составляющих, взятых на некотором расстоянии от начала оси, будет меньше 1.

Принимаемый УМ-сигнал с выхода усилителя 4 высокой частоты через открытые ключи 12 и 24 поступает на входы частотного 18 и фазового 25 детекторов. Фильтры 19 и 26 нижних частот выделяют спектральные составляющие, расположенные в начале частотной оси. Фильтры 27 и 32 верхних частот выделяют спектральные составляющие, расположенные на некотором расстоянии от начала оси. Амплитудные детекторы 28, 29, 31 и 33 выделяют огибающие соответствующих спектральных составляющих. Блоки 30 и 34 сравнения определяют отношение амплитуд спектральных составляющих, взятых в начале частотной оси, к амплитудам спектральных составляющих, взятых на некотором расстоянии от начала частотной оси, на выходах фазового 25 и частотного 18 детекторов. В зависимости от указанного отношения принимается решение о виде угловой (частотная или фазовая) модуляции принимаемого сигнала.

Если на выходе фазового детектора 25 указанное отношение больше единицы, а на выходе частотного детектора 18 указанное отношение приблизительно равно единице, то принимаемый сигнал имеет частотную модуляцию.

Если на выходе частотного детектора 18 отношение амплитуд спектральных составляющих, взятых в начале частотной оси, к амплитудам спектральных составляющих, взятых на некотором расстоянии от начала частотной оси, будет меньше единицы, а на выходе фазового детектора 25 указанное отношение приблизительно равно единице, то принимаемый сигнал имеет фазовую модуляцию.

При манипуляции высокочастотного колебания по амплитуде, частоте и фазе модулирующей функцией M(t) (двухполярными посылками постоянного тока) манипулированные сигналы будут иметь вид, показанный на фиг.2.

Для распознавания указанных сигналов можно использовать спектральный метод, который основан на особенностях амплитудных и фазовых спектров амплитудно-манипулированных (АМн), частотно-манипулированных (ЧМн) и фазо-манипулированных (ФМн) сигналов, получаемых в реальном масштабе времени. При этом в качестве признаков распознавания указанных сигналов используются симметрия амплитудного спектра и наличие линейного фазового члена. При частотной манипуляции амплитудный спектр не обладает свойством симметрии, а при амплитудной и фазовой манипуляции он является четно-симметричной функцией частоты. Обозначив данный признак через α, получим

α_АМн=0, α_ЧМн=0, α_ФМн=0.

По данному признаку можно различить два класса сигналов:

ЧМн-сигналы и АМн (ФМн) сигналы.

Фазовые спектры АМн- и ЧМн-сигналов характеризуются наличием линейного члена.

Обозначив данный признак через β, получим

β_АМн=0, β_ЧМн=0, β_ФМн=0.

По этому признаку можно отличить АМн-, ЧМн-сигналы от ФМн-сигнала.

Следует отметить, что в пространстве указанных признаков рассматриваемые классы сигналов не пересекаются, т.е. их распознавание можно производить с высокой достоверностью (фиг.3).

Принимаемый манипулированный сигнал с выхода усилителя 4 высокой частоты через открытый ключ 12 поступает на вход анализатора 35 комплексного спектра, а затем на входы анализатора 36 линейного члена, фазового члена и анализатора 37 симметрии амплитудного спектра. Измеренные признаки распознавания поступают на входы преобразователей 38 и 39 аналог-код, где они преобразуются в цифровые коды, которые поступают в блок логической обработки, состоящий из элементов совпадения И 40, 42, 44 и инверторов 41 и 43. Появление напряжений на выходах элементов совпадения И 40, 42, 44 свидетельствует о частотной, амплитудной и фазовой манипуляции соответственно.

Если на вход панорамного приемника поступает сложный сигнал с двухкратной фазовой манипуляцией

где ϕ_k(t)={0,π} - манипулируемая составляющая фазы, отражающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M(t), причем ϕ_k(t)=const при kτ_э<t<(k+1)τ_э и может изменяться скачком при t=kτ_э, т.е. на границах между элементарными посылками (k=1, 2, ..., N);

τ_э, М - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Т_с(Т_с=N·τ_э),

то логическая единица образуется на выходе элемента совпадения И 44. Эта единица преобразуется в преобразователе 45 цифра-напряжение в постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключа 46 и открывает его. В исходном состоянии ключ 46 всегда закрыт.

При этом принимаемый сигнал U_с(t) с выхода усилителя 4 высокой частоты через открытый ключ 12 и 46 поступает на входы трех каналов обработки.

В этом случае на выходе умножителей фазы на два 47, четыре 48 и восемь 49 образуются следующие гармонические колебания соответственно:

так как 2ϕ_k(t)={0,2π}, 4ϕ_k(t)={0,4π}, 8ϕ_k(t)={0,8π}, то в указанных колебаниях манипуляция фазы уже отсутствует.

Ширина спектра второй Δf₂, четвертой ΔF₄ и восьмой ΔF₈ гармоник сигнала определяется его длительностью тогда как ширина спектра ФМн-сигнала определяется длительностью элементарных посылок т.е. ширина спектра указанных гармоник сигнала в N раз меньше ширины сигнала входного сигнала:

Ширина спектра Δf_с входного ФМн-сигнала U_c(t) измеряется с помощью анализируемого спектра 21. Ширина спектра второй Δf₂, четвертой Δf₄ и восьмой Δf₈ гармоник сигнала измеряется анализаторами спектра 50, 51 и 52 соответственно. Напряжения U₂, U₄, U₈, пропорциональные Δf₂, Δf₄, Δf₈ соответственно, с выходов анализаторов спектра 50, 51 и 52 поступают на первые входы блоков 53, 54 и 55 сравнения, на вторые входы которых подается напряжение U_c с выхода анализатора спектра 21, пропорционально U₁. Так как U₁>>U₂, U₁>>U₄, U₁>>U₈, то на выходе блоков 53, 54 и 55 сравнения образуются положительные напряжения, которые через соответствующие преобразователи аналог-код 56, 57 и 58 поступают на первые входы элементов совпадения И 61, 62 и 63. На второй вход первого элемента совпадения И 61 подается логическая единица с выхода второго преобразователя аналог-код 57. Второй вход второго элемента совпадения И 62 через инвертор 59 соединен с выходом преобразователя аналог-код 56 первого канала обработки. Второй вход третьего элемента совпадения И 63 через инвертор 40 соединен с выходом преобразователя аналог-код 57 второго канала обработки.

Следовательно, при двухкратной фазовой манипуляции [ϕ_k(t)={0,π}] логическая единица образуется только на выходе первого элемента совпадения И 61.

Если на вход панорамного приемника поступает сигнал с четырехкратной фазовой манипуляцией то на выходе умножителя 47 фазы на два образуется ФМн-2 сигнал [2ϕ_k(t)={0, π, 2π, 3π}], а на выходах умножителей фазы на четыре 48 и восемь 49 образуются гармонические колебания U₂(t) и U₃{t) соответственно, т.е. во втором и третьем каналах принимаемого ФМн-сигнала. В этом случае в блоке 53 сравнения отношение U₁/U₂≈1 и на его выходе не формируется напряжение, т.е. образуется логический нуль. Логическая единица формируется на выходе элемента совпадения И 62, что является признаком распознавания ФМн-4 сигнала.

Если на вход панорамного приемника поступает сигнал с восьмикратной фазовой манипуляцией то свертка его спектра осуществляется только на выходе умножителя фазы на восемь 49. При этом единичное напряжение появляется только на выходе элемента совпадения И 63.

Таким образом, предлагаемый способ по сравнению с прототипом обеспечивает определение кратности фазовой манипуляции принимаемого сигнала. Тем самым функциональные возможности способа расширены.

Способ определения частоты, вида модуляции и манипуляции принимаемых сигналов, основанный на поиске сигналов в заданном диапазоне частот путем перестройки супергетеродинного приемника, формировании частотной развертки на экране электронно-лучевой трубки, преобразовании по частоте принимаемого сигнала, усилении его по напряжению, детектировании и подаче на вертикально-отклоняющие пластины электронно-лучевой трубки, в результате чего на экране образуется импульс, по положению которого на частотной развертке определяют несущую частоту принимаемого сигнала, определении эффективного коэффициента амплитудной модуляции, эффективной девиации частоты, ширины спектра принимаемого сигнала, отношения ширины спектра к эффективной девиации частоты, сравнении эффективного коэффициента амплитудной модуляции и отношения ширины спектра к эффективной девиации частоты с определенными численными значениями и определении амплитудной или угловой модуляции принимаемого сигнала по следующим критериям:

для амплитудной модуляции

где m_эф - эффективный коэффициент амплитудной модуляции;

- отношение ширины спектра к эффективной девиации частоты;

для угловой модуляции

осуществлении при угловой модуляции частотного и фазового детектирования принимаемого сигнала, определении отношения амплитуд спектральных составляющих, взятых в начале частотной оси, к амплитудам спектральных составляющих, взятых на некотором расстоянии от начала оси, сравнении полученного отношения с единицей, если это отношение больше единицы - делают вывод о частотной модуляции принимаемого сигнала, если меньше - о фазовой, формировании комплексного спектра принимаемого сигнала, определении симметрии амплитудного спектра и наличия линейного фазового члена, при симметрии амплитудного спектра и наличии линейного фазового члена делают вывод о частотной манипуляции принимаемого сигнала, при отсутствии симметрии амплитудного спектра и линейного фазового члена делают вывод о фазовой манипуляции принимаемого сигнала, отличающийся тем, что при фазовой манипуляции принимаемого сигнала умножают его фазу на два, четыре и восемь в трех каналах обработки соответственно, определяют ширину спектра второй, четвертой и восьмой гармоник частоты принимаемого сигнала, определяют отношение ширины спектра принимаемого сигнала к ширине спектра его гармоник в каждом канале обработки, сравнивают полученные отношения с единицей, если эти отношения значительно больше единицы, то формируют логические единицы, выходы всех трех каналов подключают к первым входам элементов совпадения И соответственно, второй вход первого элемента совпадения И соединяют непосредственно с выходом второго канала обработки, второй вход второго элемента совпадения И соединяют через инвертор с выходом первого канала обработки, второй вход третьего элемента совпадения И соединяют через инвертор с выходом второго канала обработки, если логическая единица появляется на выходе первого элемента совпадения И, то делают вывод о двухкратной фазовой манипуляции принимаемого сигнала, если логическая единица появляется на выходе второго элемента совпадения И, то делают вывод о четырехкратной фазовой манипуляции принимаемого сигнала, если логическая единица появляется на выходе третьего элемента совпадения И, то делают вывод о восьмикратной фазовой манипуляции принимаемого сигнала.