Записывающее устройство
Записывающее устройство для записи с использованием картриджа головки содержит каретку, на которой установлен картридж головки, которая перемещается вместе с картриджем головки, первое средство детектирования, предназначенное для детектирования перемещения каретки, второе средство детектирования, предназначенное для определения, соединены или нет электрически каретка и картридж головки друг с другом, и средство различения, предназначенное для определения неправильной установки картриджа головки на каретке, когда первое средство детектирования после операции установки картриджа головки на каретке не детектирует перемещение каретки, а второе средство детектирования после операции установки картриджа головки на каретке также не детектирует электрического соединения между кареткой и картриджем головки. При этом в другом варианте выполнения записывающего устройства, если второе средство детектирования после операции установки картриджа головки на каретку не детектирует электрического соединения между кареткой и картриджем головки, каретку перемещают с меньшей скоростью, чем в случае, когда второе средство детектирования определяет наличие электрического соединения между ними. Устройство позволяет определить неправильную установку головки записи на каретке без использования специально предназначенного датчика и без сложного механизма. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 15 ил.
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к записывающему устройству. Более конкретно, оно относится к записывающему устройству, содержащему каретку, на которой может быть установлена с возможностью съема головка записи, которая перемещается для записи изображения на носителе записи.
Предшествующий уровень техники
Записывающее устройство, имеющее функцию принтера, копировального устройства, факсимильного устройства, а также записывающего устройства, используемого в качестве выходного устройства для многофункционального электронного устройства (включая компьютер), текстового редактора и т.д., или выходного устройства для рабочей станции, выполнено с возможностью записи изображения на различных носителях записи, таких как бумага, ткань, лист пластика, стекло эпидиаскопа и т.д., на основе информации для формирования изображения.
Записывающие устройства можно классифицировать на основе типа средства записи, например струйного типа, точечного типа, теплового типа, лазерного типа и т.д.
Кроме того, записывающие устройства можно разделить на основе движения носителя записи, например, на устройства последовательного типа и устройства строчного типа. Записывающее устройство последовательного типа записывает изображение в результате перемещения его головки записи так, что оно сканирует носитель записи в первом направлении, то есть в направлении, перпендикулярном направлению подачи носителя записи. Кроме того, записывающее устройство последовательного типа записывает изображение с использованием средства записи, установленного на или в каретке носителя записи, которая перемещается вдоль носителя записи. Более конкретно, оно перемещает бумагу для записи на заданное расстояние каждый раз после окончания записи части изображения, которая соответствует одному движению сканирования средства записи в направлении, перпендикулярном направлению подачи носителя записи. Затем оно записывает следующую часть изображения, которая также соответствует одному движению сканирования средства записи в направлении, перпендикулярном направлению подачи носителя записи. Затем бумагу для записи снова перемещают на заданное расстояние. Эти этапы повторяют, пока не будет отсканирована вся бумага для записи, для завершения требуемого изображения.
Для сравнения, записывающее устройство строчного типа, записывающее изображение, перемещая носитель записи только во втором направлении, то есть в направлении, параллельном направлению подачи носителя записи. Более конкретно, в случае записывающего устройства строчного типа носитель записи устанавливают в заданном положении начала записи. Затем участок изображения, который соответствует первой строке текста, записывают весь сразу и бумагу для записи перемещают на заданное расстояние. Затем участок изображения, который соответствует второй строке текста, записывают весь сразу. Эти этапы повторяют для полной записи требуемого изображения.
Среди записывающих устройств указанных выше типов струйное записывающее устройство представляет собой записывающее устройство, которое записывает изображение путем подачи чернил на носитель записи от средства записи. Средство записи для струйного записывающего устройства имеет следующие преимущества. Его размеры можно легко уменьшить, и оно позволяет чрезвычайно точно записывать изображения с высокой скоростью. Кроме того, оно может записывать на обычной бумаге, для него не требуется подвергать обычную бумагу специальной обработке. Кроме того, оно отличается низкими эксплуатационными расходами. Такое устройство представляет собой устройство бесконтактного типа, благодаря чему при его работе обеспечивается низкий уровень шумов. Кроме того, его можно легко приспособить для записи цветного изображения с использованием множества чернил разного цвета.
В струйном записывающем устройстве используется бесконтактный способ записи, что позволяет обеспечить запись на носители записи разного типа. Таким образом, струйное записывающее устройство можно разделить по физическим свойствам используемых в нем носителей записи, например по размеру носителя записи, форме носителя записи и т.д. Другими словами, струйные записывающие устройства можно разделить в соответствии с типом используемого в них носителя записи. Например, струйные записывающие устройства можно разделить на струйные записывающие устройства, в которых используют обычную бумагу, а также специальные носители записи для струйных записывающих устройств (бумага для записи, обеспечивающая поглощение чернил), струйные записывающие устройства, предназначенные для записи на конвертах или почтовых открытках определенного размера, или струйные записывающие устройства, предназначенные для записи на компакт-дисках.
Головка записи, используемая в струйных записывающих устройствах, например, таких, как одно из указанных выше, содержит множество эжектирующих сопел, предназначенных для выталкивания капелек чернил (которые ниже также можно назвать чернильными капельками). При работе головки записи чернильные капельки эжектируются из эжектирующих сопел в соответствии с сигналами эжекции, генерируемыми на основе данных для записи. В результате на носителе записи записывается изображение.
Некоторые из записывающих устройств последовательного типа выполнены таким образом, что их головки записи могут быть установлены с возможностью съема на совершающих возвратно-поступательное движение каретках для головок записи или в них.
В выложенной патентной заявке Японии 2002-234179 раскрыта структурная компоновка струйного записывающего устройства последовательного типа. Таким образом, перед началом перемещения записывающего картриджа в определенное положение на каретке с использованием рычага установки головки элемент держателя иглы перемещают путем перемещения рычага перемещения иглы, чернильная игла входит в контакт с ребром, предотвращающим ошибочную работу, расположенным рядом с записывающим картриджем, и над соединительным элементом. В результате пользователь получает информацию о том, что оба рычага работают неверно.
В выложенной патентной заявке Японии 2002-254670 раскрыто струйное записывающее устройство, держатель картриджа каретки которого содержит крышку, установленную с возможностью поворота, которую можно открывать или закрывать, механизм, который перемещается при закрывании крышки для перемещения чернильного картриджа в определенное положение чернильного картриджа на каретке, и ребро, используемое в качестве средства предотвращения ошибочной установки, предназначенное для предотвращения дальнейшего продвижения чернильного картриджа на каретке, если чернильный картридж был неправильно установлен по отношению к каретке в начале установки чернильного картриджа, то есть, если чернильный картридж был неправильно соединен с кареткой в начале установки чернильного картриджа.
Однако струйное записывающее устройство в соответствии с предшествующим уровнем техники выполнено с возможностью использовать положение рычага для информирования пользователя о неправильной установке струйного картриджа. Поэтому для пользователя проблематично легко заметить положение струйного картриджа, в результате чего существует вероятность того, что не будет замечена неправильная установка. Также в этих устройствах существует проблема, состоящая в том, что, несмотря на то, что на рычаге или на подобном устройстве для установки струйной головки предусмотрен датчик, предназначенный для детектирования неправильной установки струйной головки, записывающее устройство не может детектировать ошибочную установку, т.е. не обеспечивает отображение сообщения об ошибке.
Сущность изобретения
Технической задачей настоящего изобретения является создание записывающего устройства, в котором неправильная установка головки записи на каретке может быть детектирована без использования датчика, специально предназначенного для этой цели, и без использования сложного механизма.
Поставленная задача согласно настоящему изобретению решена путем создания записывающего устройства, предназначенного для записи с использованием картриджа головки, содержащего каретку, на которой установлен картридж головки и которая перемещается вместе с картриджем головки, первое средство детектирования, предназначенное для детектирования перемещения каретки, второе средство детектирования, предназначенное для определения, обеспечено ли электрическое соединение каретки и картриджа головки друг с другом, и средство для определения неправильной установки картриджа головки на указанной каретке, когда первое средство детектирования после установки картриджа головки на каретке не детектирует движение каретки, и второе средство детектирования после установки картриджа головки на каретку также не детектирует электрическое соединение между кареткой и картриджем головки.
В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения предложено записывающее устройство, предназначенное для записи с использованием картриджа головки, содержащее каретку, на которой установлен картридж головки и которая перемещается вместе с картриджем головки, первое средство детектирования для определения, обеспечено ли предназначенное для детектирования движение каретки, второе средство детектирования, предназначенное для определения, соединены ли электрически каретка и картридж головки друг с другом, при этом когда второе средство детектирования после установки картриджа головки на каретку не детектирует электрическое соединение между кареткой и картриджем головки, каретку перемещают с меньшей скоростью, чем когда второе средство детектирования детектирует наличие электрического соединения между ними.
Эти и другие цели, свойства и преимущества настоящего изобретения будут более очевидны из нижеследующего описания предпочтительных вариантов выполнения изобретения.
Краткое описание чертежей
В дальнейшем изобретение поясняется описанием предпочтительных вариантов воплощения со ссылками на сопровождающие чертежи, на которых:
фиг.1 изображает общий вид записывающего устройства согласно изобретению;
фиг.2 - общий вид записывающего устройства со снятым корпусом, где показана внутренняя структура устройства согласно изобретению;
фиг.3 - общий вид картриджа головки согласно изобретению;
фиг.4 - общий вид каретки согласно изобретению;
фиг.5 - общий вид каретки и картриджа головки, установленного на каретке в правильном положении согласно изобретению;
фиг.6 - вид сбоку в разрезе каретки и картридж головки в его исходном положении, в которое его устанавливают при установке на каретку согласно изобретению;
фиг.7 - общий вид сбоку каретки и картриджа головки при установке на каретку согласно изобретению;
фиг.8 - общий вид каретки и картриджа головки при установке на каретку согласно изобретению;
фиг.9 - общий вид каретки и картриджа головки, полностью установленного на каретку согласно изобретению;
фиг.10 - общий вид каретки и направляющего элемента картриджа головки согласно изобретению;
фиг.11 - общий вид записывающего устройства, представляющий операцию замены картриджа головки согласно изобретению;
фиг.12 - блок-схему последовательности операций записывающего устройства согласно первому предпочтительному варианту выполнения изобретения;
фиг.13 - блок-схему устройства управления записывающим устройством согласно изобретению;
фиг.14 - блок-схему последовательности операций записывающего устройства согласно второму предпочтительному варианту выполнения изобретения;
фиг.15 - блок-схему последовательности операций записывающего устройства согласно третьему варианту выполнения изобретения.
Подробное описание предпочтительного варианта
осуществления изобретения
Вариант выполнения 1
На фиг.1 показан общий внешний вид записывающего устройства в первом предпочтительном варианте выполнения настоящего изобретения. На фиг.2 показан общий вид записывающего устройства со снятым корпусом так, что представлена внутренняя структура устройства. Записывающее устройство в этом варианте выполнения представляет собой струйное записывающее устройство, то есть записывающее устройство, которое выполняет запись на носителе записи путем подачи чернил.
Записывающее устройство в данном варианте выполнения содержит участок 37 подачи носителя записи, участок перемещения носителя записи, участок каретки и участок 36 технического обслуживания. Записываемые данные передают из центрального устройства (не показано) и сохраняют в модуле управления блока памяти схемы управления устройством. Операция записи начинается при подаче команды на запись из модуля управления.
Когда начинается операция записи, сначала осуществляют подачу носителя записи, для чего лист носителя записи подают на участок перемещения носителя записи. Более конкретно, когда начинается операция подачи носителя записи, привод автоматизированной подачи бумаги вращается в направлении вперед и сила привода от привода автоматизированной подачи бумаги передается через зубчатую передачу на кулачок, в результате чего кулачок вращается, причем этот кулачок находится в контакте с пластиной 41 приложения давления. В результате кулачок отсоединяется от пластины 41 приложения давления, что позволяет пластине 41 приложения давления перемещаться в направлении ролика 39 подачи под действием давления пружин пластины. По мере того как ролик 39 подачи вращается в направлении подачи носителя записи, только самый верхний лист из носителей записи, уложенных в стопку на пластине 41 приложения давления, подают в основной узел записывающего устройства. Однако иногда случается, что два или больше листов подают в основной узел одновременно в результате отклонения силы трения между роликом 39 подачи и носителем записи, силы трения между соседними двумя листами носителя записи и других факторов.
Участок 37 подачи носителя записи содержит разделяющий ролик, который прижимают к ролику 39 подачи. К разделяющему ролику прикладывают заданную величину крутящего момента, который является достаточно большим для перемещения листа носителя записи в направлении, противоположном нормальному направлению подачи листа, и этот ролик выполняет функцию возврата листов носителя записи, кроме первого, который находится в контакте с роликом 39 подачи, в направлении к пластине 41 приложения давления. По окончании операции подачи носителей записи силу, которая удерживает разделяющий ролик, прижимаемый к ролику 39 подачи, отключают с помощью движения указанного выше кулачка. Затем возвратный зажимной кулачок вращается в направлении, противоположном направлению подачи листа, возвращая листы носителей записи, кроме одного, находящегося в контакте с роликом 39 подачи, в направлении к пластине 41 приложения давления. Поэтому только один лист носителя записи поступает на участок перемещения носителя записи.
После передачи на участок перемещения носителя записи лист носителя записи подают в зону контакта между роликом 21 перемещения листа и прижимным роликом 22, которые при этом не вращаются. Прижимной ролик 22 расположен так, что ось его вращения смещена в направлении далее от оси вращения ролика 21 перемещения по отношению к направлению подачи листа. Поэтому по мере того, как лист носителя записи проходит через зону контакта между роликом 21 перемещения и прижимным роликом 22, он прижимается к плоской рабочей поверхности.
Когда лист носителя записи входит в зону контакта, сформированную между роликом 21 перемещения и прижимным роликом 22, которые не вращаются, лист носителя записи изгибается между роликом 39 подачи и роликом 21 перемещения. В результате изгиба носителя записи под действием упругости листа носителя записи ведущая кромка листа носителя записи прижимается к участку зоны контакта. В результате ведущая кромка листа носителя записи устанавливается параллельно ролику 21 перемещения, обеспечивая, таким образом, выравнивание листа носителя записи. После выравнивания листа носителя записи начинают вращение ролика 39 подачи и ролика 21 перемещения, в результате чего участок ведущего конца листа открывается. После этого подачу приводного усилия к ролику 39 подачи прекращают и ролик 39 подачи вращается под действием движения листа носителя записи. Затем лист носителя записи подают далее только с помощью ролика 21 перемещения и прижимного ролика 22, при этом его направляют с помощью ребер, которые сформированы на плоской рабочей поверхности 29.
Затем лист носителя записи перемещают с помощью первого и второго роликов выброса листа, расположенных после средства 200 записи, и первого и второго зубчатых колес, которые находятся в контакте с первым и вторым роликами выброса листа соответственно. Скорости внешних окружностей первого и второго роликов выброса листа установлены приблизительно равными скорости внешней окружности ролика 21 перемещения. Приводное усилие первого и второго роликов выброса листа передается на них от ролика 21 перемещения через зубчатую передачу или подобное устройство, что обеспечивает перемещение листа носителя записи без проскальзывания или чрезмерного натяжения.
Участок записи содержит средство 200 записи и каретки 100, на которой установлено средство 200 записи. Каретка 100 может перемещаться в направлении, пересекающем направление подачи носителя записи при перемещении средства 200 записи. Каретка 100 установлена на направляющем рельсе 14 и на рельсе 15 держателя. Направляющий рельс 14 установлен на шасси 10 устройства. Рельс 15 держателя представляет собой часть шасси 10. Каретка 100 установлена с возможностью возвратно-поступательного движения под действием приводного усилия, передаваемого от привода 17 каретки через ремень 16 каретки, натянутый между приводом 17 каретки и натяжным шкивом 20.
В средство 200 записи передают сигналы от модуля привода головки электрической схемы через гибкий плоский кабель 73. Средство 200 записи может эжектировать чернильные капельки в ответ на эти сигналы. Кодовая лента 18 закреплена на шасси 10 и натянута приблизительно параллельно направляющему рельсу 14. Кодер, установленный на каретке 100, считывает кодовую ленту 18, обеспечивая эжекцию капель чернил на носитель записи в соответствующие моменты времени. Каждый раз после записи части изображения, которая соответствует полной записи одной строки текста, носитель записи перемещают на требуемое расстояние на участке перемещения носителя записи. Эти этапы повторяют для записи всей поверхности носителя записи.
Средство 200 записи содержит множество каналов для чернил, каждый из которых сообщается по жидкости с соответствующим эжектирующим выходным отверстием, которое открывается у поверхности средства 200 записи, которая обращена к плоской рабочей поверхности 29. На внутренней стороне каждого из множества размещенных на одной линии эжектирующих выходных отверстий расположен исполнительный механизм (элемент генерирования энергии), предназначенный для эжектирования чернил. В качестве исполнительного механизма используется электротепловой преобразователь (элемент генерирования тепла), в котором используется давление, генерируемое при нагреве жидкости (чернил) до точки кипения пленки, электромеханический преобразователь (преобразователь электричество-давление), такой как пьезоэлектрический элемент, и т.п.
В данном варианте выполнения картридж головки включает в себя средство записи и блок накопителя чернил (контейнер чернил), которые выполнены за одно целое. Каретка 100 содержит прорези для картриджа, что позволяет устанавливать на ней два картриджа головки. При записи нормального цветного изображения используют черный картридж 200A головки и цветной картридж 200B головки, который включает в себя картриджи голубого, пурпурного и желтого цветов. Вместо черного картриджа 200A головки, в случае необходимости, можно использовать картридж головки для фотопечати, в котором содержатся картриджи с черными, светло-голубыми и светло-пурпурными чернилами, которые можно использовать вместе с цветным картриджем 200B головки для записи фотографических тонов. Кроме того, для использования записывающего устройства в качестве сканера черный картридж 200A головки или цветной картридж 200B головки может быть заменен головкой сканера. Картриджи 200A и 200B головки, картридж головки для фотопечати и картридж сканера приблизительно имеют одинаковую форму и размеры.
На фиг.3 представлен общий вид черного картриджа 200A головки типичной формы в данном варианте выполнения. Основной корпус картриджа 200A головки содержит пару канавок 202 для установки картриджа, которые расположены в нижней части боковых поверхностей картриджа, по одной с каждой стороны. Основной корпус также содержит пару выступов 203 для приблизительного направления картриджа 200 головки (которые ниже называются выступами приблизительного направления), которые выступают на участках боковых поверхностей основного корпуса, расположенных на стороне поверхности контакта основного корпуса.
На фиг.4 показан общий вид каретки 100 в соответствии с данным вариантом выполнения настоящего изобретения. На фиг.5 показан общий вид каретки 100, на которую только установлены черный картридж 200A головки и цветной картридж 200B головки. Каретка 100 имеет боковые стенки 103 и центральную стенку 104. Промежуток между левой боковой стенкой 103L и центральной стенкой 104, а также промежуток между правой боковой стенкой 103R и центральной стенкой 104 используются как пазы для картриджей 200 головки. Нижние концы левой и правой боковых стенок и нижний конец центральной стенки выполнены утолщенными. Утолщенный нижний участок каждой из левой и правой боковых стенок содержит установочный выступ 101, который устанавливается в канавку 202 установки на картридже 200 головки, и направляющую канавку 105 для направления выступа 203 для приблизительного направления картриджа головки, когда картридж 200 головки устанавливают или снимают. При этом утолщенный нижний участок центральной стенки содержит пару установочных выступов 101 и пару направляющих канавок 105. Кроме того, каретка 100 содержит разъем 120 и кулачок 110 установки головки. Разъем 120 может быть установлен в контакте с печатной платой картриджа 200 головки для установления электрического соединения между кареткой 100 и картриджем 200 головки. Кулачок 110 установки головки подпружинен для плотного удержания картриджа 200 головки на каретке 100.
Операция установки картриджа 200 головки на каретку 100 и операция съема картриджа 200 головки с каретки 100 будут описаны ниже. На фиг.6 показан разрез каретки 100 и картридж 200 головки, который начали устанавливать на каретку 100. На фиг.7 и 8 показаны разрезы каретки 100 и картриджа 200 головки при установке на каретку 100. На фиг.9 показан разрез каретки 100 и картриджа 200 головки, который был правильно установлен на каретку 100. На фиг.10 показан общий вид каретки 100 и направляющего элемента 13 головки в соответствии с данным вариантом выполнения настоящего изобретения.
Картридж 200 головки устанавливается на каретку 100 следующим образом. Вначале пользователь должен вставить выступы 203 приблизительного направления в направляющие канавки 13a направляющего элемента 13 головки основного узла записывающего устройства, по одному в каждую канавку. Когда выступы 203 приблизительного направления установлены в направляющие канавки 13a, картридж 200 головки направляют в направлении, обозначенном стрелкой А, при этом он остается на заданной высоте. Каретка 100 содержит направляющие канавки 105, которые расположены на более низком уровне по направлению силы тяжести земли, чем направляющие канавки 13a направляющего элемента 13 головки. Поэтому не возникает "застревания" выступов 203 приблизительного направления во время установки картриджа 200 головки на каретку 100, но при этом операция по установке картриджа 200 головки не прерывается. В то время как картридж 200 головки устанавливают на каретку 100, участок заднего конца картриджа 200 головки, относительно направления установки картриджа, остается в контакте с направляющим элементом 13 головки. Поэтому, даже если пользователь снимет руку с картриджа 200 головки во время установки картриджа 200 головки, высота картриджа 200 головки не изменится. По мере того как картридж 200 головки перемещают далее в направлении стрелки A, участок 204 прижима головки на верхней поверхности картриджа 200 головки входит в контакт с кулачком 110 установки головки каретки 100, который имеет форму, показанную на фиг.7. Поэтому выступ 203 приблизительного направления продолжает перемещаться в направлении по стрелке А, в то время как картридж 200 головки поворачивают в направлении по часовой стрелке.
Как показано на фиг.8, по мере того, как картридж 200 головки проталкивают далее в каретку 100 в направлении стрелки A, участок 204 прижима головки перемещается вниз с помощью кулачка 110 установки головки, и выступы 203 приблизительного направления направляются вниз по направляющим канавкам 105. Движение картриджа 200 головки в направлении ширины картриджа 200 головки регулируется с помощью двух боковых стенок 103 и центральной стенки 104 каретки 100. Поэтому выступы 203 приблизительного направления не отсоединяются от направляющих канавок 105.
По мере того как картридж 200 головки, который находится в состоянии, показанном на фиг.8, далее проталкивают в каретку 100 в направлении стрелки A, кулачок 110 установки головки устанавливается в контакте с участком 204 прижима головки под действием упругости пружины 111 установки головки и втягивает картридж 200 головки в каретку 100 под действием упругости пружины 111 установки головки. По мере того как картридж 200 головки втягивается в каретку 100 до требуемого положения с поворотом, установочные канавки на картридже 200 головки соединяются с участками приложения давления на установочных выступах 101 каретки 100, и участки приложения давление на верхнем участке картриджа 200 головки входят в контакт с участком приложения давления каретки 100. В результате картридж 200 головки правильно устанавливается по отношению к каретке 100 (фиг.9). Одновременно с этим, после окончания установки картриджа 200 головки в состояние, показанное на фиг.9, устанавливается электрическое соединение между картриджем 200 головки и разъемом 120 каретки 100. Таким образом, детектируя состояние электрического соединения между картриджем 200 головки и соединителем 120 каретки 100, можно определять, находится ли картридж 200 головки в правильном положении в записывающем устройстве.
Когда картридж 200 (фиг.9) головки находится в правильном положении на каретке 100, выступы 203 приблизительного направления располагаются за пределами направляющих канавок 105 и поэтому не мешают процессу правильной установки картриджа головки по отношению к каретке 100.
При выполнении операции съема картриджа 200 головки с каретки 100 требуется только выполнить в обратном порядке операции по установке картриджа 200 головки на каретку 100.
Более конкретно, вначале картридж 200 головки необходимо нажать вниз, то есть в направлении, обозначенном стрелкой C. По мере прижима картриджа 200 головки вниз он высвобождается от кулачка 110 установки головки, перемещаясь в положение, представленное на фиг.8. Затем картридж 200 головки в этом положении необходимо извлечь из каретки 100, то есть потянуть в направлении стрелки B с использованием ребра 205 захвата пальцем без проскальзывания. По мере того как картридж 200 головки вытаскивают в направлении стрелки B, картридж 200 головки поворачивается в направлении против часовой стрелки вокруг установочных канавок 202 картриджа 200 головки и установочных выступов на каретке 100. В результате выступы 203 приблизительного направления направляются с установкой их в направляющие канавки 105 каретки 100.
По мере того как картридж 200 головки извлекают далее в направлении стрелки B, выступы 203 приблизительного направления перемещаются, следуя направляющим канавкам 105 каретки 100, на переднюю сторону (сторона, с которой выталкивают носитель записи) основного узла записывающего устройства. По мере того как выступы 203 приблизительного направления перемещаются к передним концам направляющих канавок 105 каретки 100, они входят в контакт с направляющими канавками 13a направляющего элемента 13 головки, которые расположены на более высоком уровне по отношению к направлению силы тяжести, чем уровень, на котором расположены направляющие канавки 105 каретки 100. Одновременно с этим картридж 200 головки проявляет тенденцию поворота вокруг выступов 203 приблизительного направления. Однако по мере того, как картридж 200 головки извлекают далее, его оконечный участок, по отношению к направлению вставки картриджа головки, входит в контакт с направляющим элементом 13 головки, так же как при установке картриджа 200 головки на каретку 100. Поэтому картридж 200 головки не падает с каретки 100.
На фиг.11 показан общий вид записывающего устройства в соответствии с данным вариантом выполнения, где показано движение различных элементов записывающего устройства при замене картриджа 200 головки. Крышка 2 доступа поворачивается по отношению к основному узлу 1 записывающего устройства, открывая переднюю сторону внутренней части основного узла 1 записывающего устройства. Открытое или закрытое положения крышки 2 доступа определяют с помощью датчика (не показан). Когда определяют, что крышка 2 доступа открыта, каретка 100 перемещается под действием двигателя каретки в положение, в котором каретка 100 устанавливается напротив направляющего элемента 13. Когда каретка 100 находится в этом положении, пользователь может заменять картридж 200 головки. С другой стороны, когда определяют, что крышка 2 доступа находится в закрытом положении, каретка 100 под действием двигателя каретки перемещается в правую сторону, в положение ожидания.
Если крышка 2 доступа будет закрыта прежде, чем картридж 200 головки будет полностью установлен в каретке 100, картридж 200 головки все еще будет находиться в контакте с направляющим элементом 13 головки, предотвращая движение каретки 100. Ошибочную установку картриджа 200 головки можно детектировать с помощью направляющего элемента 13 головки, который представляет собой элемент, направляющий картридж 200 головки, когда картридж 200 головки установлен на каретке 100. Поэтому ошибочную установку картриджа 200 головки можно быстро детектировать, то есть до значительного движения каретки 100. Поэтому возможно предотвратить проблему повреждения компонентов записывающего устройства и картриджа 200 головки из-за движения каретки 100 с неправильно установленным картриджем 200 головки на каретке 100.
Ниже будет описана последовательность операций, выполняемая записывающим устройством после правильной установки картриджа 200 головки. На фиг.12 показана блок-схема последовательности операций носителя записи в данном варианте выполнения.
Работа начинается на этапе S11, и на этапе S12 детектируют положение крышки 2 доступа. Если определено, что крышка 2 доступа не находится в закрытом положении (то есть результат решения N (нет)), операцию детектирования положения крышки 2 повторяют. Если определено, что крышка 2 доступа находится в закрытом положении (результат решения - Y (да)), начинают движение каретки 100 (S13). Затем на этапе S14 на основе сигнала кодера определяют, нормально ли движется каретка 100. Если на этапе S14 определено, что каретка 100 движется нормально (результат решения - Y), каретка 100 перемещается в положение ожидания и записывающее устройство переходит в режим ожидания (S18). Если на этапе S14 определено, что каретка 100 движется ненормально (результат решения - N), выполняют этап S15, на котором определяют состояние картриджа 200 головки в отношении положения картриджа 200 головки на каретке 100. Состояние картриджа 200 головки в отношении положения картриджа 200 головки на каретке 100 определяют путем детектирования состояния электрического соединения между картриджем 200 головки и разъемом 120 каретки 100. Если на этапе S15 детектируют, что картридж 200 головки находится на каретке 100 (результат решения - Y), это свидетельствует о том, что каретка 100 не может перемещаться, поскольку посторонние предметы, например смятый носитель записи, находятся на пути перемещения каретки, и генерируется сообщение CR об ошибке (S16). Если на этапе S15 детектируют, что картридж 200 головки не находится на каретке 100 (результат решения - N), определяют, что картридж 200 головки находится в контакте с направляющим элементом 13 головки, что не позволяет перемещать каретку 100; при этом определяют, что установка картриджа 200 головки не была закончена, то есть картридж 200 головки не был правильно установлен (S17). Когда определяют, что картридж 200 головки не был правильно установлен, то есть картридж 200 головки был установлен с ошибкой, сообщение, описывающее эту ситуацию, отображают на средстве 511 дисплея основного узла 1 записывающего устройства. Вместо этого команда отображения сообщения, указывающего, что картридж 200 головки не был правильно установлен, может быть передана в главный компьютер через интерфейс 506.
На фиг.13 показана блок-схема системы электрического управления записывающим устройством в соответствии с данным вариантом выполнения. Микропроцессорное устройство (МПУ) 501 полностью управляет записывающим устройством. Картридж 200 головки соединен с МПУ 501 через контроллер 502 головки записи. Привод 503 каретки и привод 504 подачи бумаги соединены с МПУ 501 через контроллер 509 привода. Кроме того, датчик 505 крышки доступа и кодер 510 каретки соединены с МПУ 501. ОЗУ 507, ПЗУ 509, в которых записаны управляющие программы и т.п., также соединены с МПУ 501. Главный компьютер 5 соединен с МПУ 501 через интерфейс 506. Дисплей 511 имеет светодиодный или жидкокристаллический дисплей или подобное устройство для отображения сообщения об ошибках.
Каретка 100 записывающего устройства в соответствии с данным вариантом выполнения позволяет устанавливать на нее множество картриджей 200 головки. Кроме того, она позволяет выполнять операцию записи, даже когда она содержит только один картридж 200 головки. При этом в случае, когда записывающее устройство, как одно из устройств в соответствии с данным вариантом выполнения, определяет, что не все картриджи 200 головки находятся на каретке 100, проверка ошибки установки головки картриджа просто не выполняется.
Иногда пользователь полагает, что картридж головки был установлен правильно, даже, когда он был установлен не полностью. Данный вариант выполнения позволяет предупредить пользователя о такой ситуации, то есть о том, что картридж головки не был полностью установлен. Другими словами, такой вариант выполнения позволяет предупредить пользователя о необходимости повторной правильной установки картриджа головки.
Вариант выполнения 2
Ниже будет описан второй вариант выполнения настоящего изобретения. На фиг.14 показана блок-схема последовательности операций записывающего устройства согласно второму варианту выполнения изобретения. Этапы S11-S15 совпадают с этапами первого варианта выполнения, и поэтому их описание здесь не приведено. В данном варианте выполнения на этапе S15 определяют, находится ли картридж 200 головки в каретке 100. Если определено, что картридж 200 головки находится в каретке 100 (результат решения - Y), определяют, что каретка 200 не может перемещаться из-за наличия посторонних предметов на пути каретки, и вырабатывают сообщение CR, указывающее на наличие ошибки (S15). Если на этапе S15 определяют, что картридж 200 головки отсутствует в каретке 100 (результат решения - N), выполняют этап S21, на котором определяют, находится ли каретка 100 в том же месте, что и направляющий элемент 13 в отношении возвратно-поступательного движения каретки 100. Если на этапе S21 определено, что каретка 100 находится в том же месте, что и направляющий элемент 13 (результат решения - Y), определяют, что каретка 100 не может перемещаться из-за контакта между картриджем 200 головки и направляющим элементом 13, и поэтому определяют, что картридж 200 головки был не полностью установлен (S22). Если на этапе S21 определяют, что каретка 100 не находится в том же месте, что и направляющий элемент 13 (результат решения - No), определяют, что каретка 100 не может перемещаться из-за наличия посторонних предметов на пути каретки, и вырабатывают сообщение CR об ошибке (S16).
Другими словами, если каретка 100 не может осуществлять нормальное движение, определяют положение каретки 100 для того, чтобы убедиться, что картридж 200 головки был не полностью установлен.
Вариант выполнения 3
Ниже описан третий вариант выполнения настоящего изобретения. На фиг.15 показана блок-схема последовательности операций записывающего устройства в соответствии с данным вариантом выполнения. Этапы S11-S12 совпадают с этими же этапами первого варианта выполнения, и поэтому их описание здесь не будет приведено. Перед началом движения каретки 100 определяют, находится ли картридж 200 головки на каретке 100. Если на этапе S31 определяют, что картридж головки не находится на каретке 100 (результат решения - N), выполняют этап S32, на котором каретку 100 перемещают с малой скоростью. Если на этапе S31 определяют, что картридж 200 головки находится на каретке 100 (результат решения - Y), выполняют этап S33, на котором каретку 100 перемещают с высокой скоростью. Затем на этапе S34 на основе сигналов от кодера определяют, выполняет ли каретка нормальное движение. Выполняемые после этого этапы совпадают с этапами второго варианта выполнения, и поэтому их описание здесь не приведено.
Перед перемещением каретки определяют, находится ли картридж головки на каретке 100. Если картридж головки находится на каретке, каретку 100 перемещают с высокой скоростью. Поэтому этот вариант выполнения позволяет уменьшить время, необходимое для приведения записывающего устройства в готовность.
Максимальный размер листа носителя записи, используемого в записывающем устройстве в каждом из описанных выше вариантов выполнения, соответствует формату LTR (формат бумаги 21,6х27,9 см). Данные записывающие устройства имеют такую конструкцию, что при выполнении возвратно-поступательного движения каретки 100 направляющий элемент 13 головки располагается в месте, в котором каретка 100 начинает ускорение при формировании изображения без полей на листе носителя записи при наибольшем используемом размере листа записывающего устройства. Такая конструктивная компоновка устраняет необходимость увеличения ширины носителя записи.
Как очевидно из описания приведенных выше предпочтительных вариантов выполнения изобретения, изобретение позволяет создать струйное записывающее устройство, которое имеет простую конструкцию и из которого картридж головки не выпадает, когда картридж головки устанавливают или извлекают.
Предыдущие предпочтительные варианты выполнения настоящего изобретения были описаны со ссылкой на записывающее устройство, имеющее такую конструкцию, в которой два картриджа 200 головки установлены на каретке 100. Однако на применение настоящего изобретения не влияет количество картриджей 200 головки, установленных на каретке 100. Изобретение применимо для записывающего устройства, имеющего три или больше картриджей 200 головки, а также к записывающему устройству, в котором используется только один картридж 200 головки на каретке 100.
Кроме того, настоящее изобретение совместимо с картриджем головки, головкой записи и контейнером для чернил, которые выполнены в виде одного блока, при этом картридж головки, головка записи и контейнер для чернил не зависят друг от друга и устанавливаются на каретку индивидуально и соединяются между собой с помощью трубки. Применение настоящего изобретение для записывающего устройства, в котором используется любой из описанных выше картриджей головки, позволяет получить эффект, указанный выше.
Кроме того, настоящее изобретение совместимо со струйной головкой, имеющей такую конструкцию, которая позволяет выталкивать чернила с использованием тепловой энергии, со струйной головкой записи, в которой используются электромеханические преобразователи, например пьезоэлектрические элементы. Применение настоящего изобретения в записывающем устройстве, в котором используется любая из указанных выше струйных головок записи, позволяет получить эффект, описанный выше.
Приведенные выше предпочтительные варианты выполнения настоящего изобретения позволяют создать записывающее устройство, позволяющее детектировать неправильную установку головки записи на ее каретке, без необходимости использования датчика или сложной системы, предназначенной для детектирования неправильной установки.
Хотя изобретение было описано со ссылкой на описанные здесь конструкции, оно не ограничивается приведенными здесь вариантами, и данная заявка предназначена для охвата таких модификаций или изменений, которые могут быть выполнены с целью улучшения, в пределах объема следующей формулы изобретения.
1. Записывающее устройство для записи с использованием картриджа головки, содержащее
каретку, на которой установлен картридж головки и которая перемещается вместе с картриджем головки,
первое средство детектирования, предназначенное для детектирования перемещения указанной каретки,
второе средство детектирования, предназначенное для определения, соединены ли электрически указанная каретка и картридж головки друг с другом,
средство различения, предназначенное для определения неправильной установки картриджа головки на каретке, когда первое средство детектирования после операции установки картриджа головки на каретке не детектирует перемещение каретки, а второе средство детектирования после операции установки картриджа головки на каретку также не детектирует электрического соединения между кареткой и картриджем головки.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что первое средство детектирования включает в себя кодер (датчик положения) для детектирования перемещения указанной каретки.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит направляющий элемент, предназначенный для направления картриджа головки, когда картридж головки устанавливается на каретку или он извлекается из нее, при этом, когда картридж головки неправильно установлен на каретке, предотвращается движение каретки в результате упора между картриджем головки и направляющим элементом.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что дополнительно содержит открываемый и закрываемый элемент крышки в положении, когда картридж головки устанавливается или извлекается из каретки, при этом каретка перемещается после закрывания элемента крышки.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что второе средство детектирования предназначено также для детектирования электрического соединения между монтажной платой на картридже головки и разъемом на каретке.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что когда средством различения определено, что картридж головки неправильно установлен на каретке, это событие отображается в основном узле записывающего устройства.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что когда средством различения определено, что картридж головки неправильно установлен на каретке, в главный компьютер передается инструкция на отображение такого события.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что картридж головки включает в себя головку записи и контейнер для чернил, которые выполнены в виде одного блока.
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что головка записи и контейнер для чернил картриджа головки установлены на каретке по отдельности.
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что картридж головки включает в себя головку записи, которая соединена с контейнером для чернил через трубку.
11. Записывающее устройство для записи с использованием картриджа головки, содержащее
каретку, на которой установлен картридж головки и которая перемещается вместе с картриджем головки,
первое средство детектирования, предназначенное для детектирования перемещения указанной каретки,
второе средство детектирования, предназначенное для определения, соединены ли электрически каретка и картридж головки друг с другом,
при этом, когда указанное второе средство детектирования после операции установки картриджа головки на каретку не детектирует электрического соединения между указанной кареткой и картриджем головки, каретку перемещают с меньшей скоростью, чем в случае, когда второе средство детектирования определяет наличие электрического соединения между ними.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что первое средство детектирования включает в себя кодер (датчик положения) для детектирования перемещения указанной каретки.
13. Устройство по п.11, отличающееся тем, что дополнительно содержит направляющий элемент, предназначенный для направления картриджа головки, когда картридж головки устанавливается на каретку или извлекается из нее, при этом, когда картридж головки неправильно установлен на каретке, движение каретки предотвращается в результате упора между картриджем головки и направляющим элементом.
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что дополнительно содержит открываемый и закрываемый элемент крышки в положении, когда картридж головки устанавливается на каретку или извлекается из нее, при этом каретка перемещается после закрывания элемента крышки.
15. Устройство по п.11, отличающееся тем, что второе средство детектирования предназначено также для детектирования электрического соединения между монтажной платой картриджа головки и разъемом на каретке.
16. Устройство по п.11, отличающееся тем, что дополнительно содержит средство различения, и когда средством различения определено, что картридж головки неправильно установлен на каретке, это событие отображается на основном узле записывающего устройства.
17. Устройство по п.11, отличающееся тем, что дополнительно содержит средство различения, и когда средством различения определено, что картридж головки неправильно установлен на каретке, в главный компьютер передается инструкция на отображение такого события.
18. Устройство по п.11, отличающееся тем, что картридж головки включает в себя головку записи и контейнер для чернил, которые выполнены в виде одного блока.
19. Устройство по п.11, отличающееся тем, что головка записи и контейнер для чернил картриджа головки установлены на каретке по отдельности.
20. Устройство по п.11, отличающееся тем, что картридж головки включает в себя головку записи, которая соединена с контейнером для чернил через трубку.
