Вертикальный пакетировщик
Изобретение относится к технологии тепловлажностной обработки цемента, в частности к вспомогательным устройствам, используемым при формовании, и может быть применено при создании любых технологических линий для использования меняющихся температурных режимов в целях регулирования прочностных свойств твердеющих бетонных изделий. Вертикальный пакетировщик содержит многоэтажную раму с транспортными поддонами для сформованных изделий и механизмом перегрузки поддонов, камеру тепловой обработки изделий и передаточные тележки, а также снабжен дополнительной рамой с транспортными поддонами для сформованных изделий и камерой тепловой обработки изделий. При этом рамы размещены в многоярусных коридорах и соединены между собой двуплечим коромыслом с реечным поворотным вокруг центральной опоры механизмом с приводными гидроцилиндрами. Стенки многоярусных коридоров и транспортные тележки снабжены опорными рамами с поворотными упорными защелками с концевыми выключателями. Приводные гидроцилиндры соединены с одним из плечей коромысла, с одной из рам и с рейкой, а их гидронасосы снабжены электронной системой управления, связанной с концевыми выключателями упорных защелок. Гидроцилиндры рамы симметрично размещены с двух сторон рамы и соединены с ним посредством рычажных механизмов. Гидроцилиндр перемещения рейки связан с ней посредством двуплечего рычага и подвижной втулки со стопорным пальцем. Технический результат изобретения заключается в снижении энергозатрат при перемещении формуемых изделий и повышении грузоподъемности устройства. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к технологии тепловлажностной обработки цемента, в частности к формованию бетонных изделий, а более конкретно - к конструктивным элементам устройств для формования бетонных изделий и к вспомогательным устройствам, используемым при формовании, и может быть применено при создании любых технологических линий для использования меняющихся температурных режимов в целях регулирования прочностных свойств твердеющих бетонных изделий.
Известны пакетировщики, содержащие поддоны для формуемой смеси, транспорт для сформированных изделий и камеру тепловой обработки изделий (патент РФ № 2118565 МПК 6: В02С 21/00, опубл. 10.09.1998 г.).
Недостатком известных устройств является необходимость перегрузки сформированных изделий с поддона на транспортирующую вагонетку для перемещения изделий в камеру тепловой обработки.
Известен также пакетировщик, содержащий многоэтажную раму с транспортными поддонами для сформованных изделий и механизмом перегрузки поддонов, камеру тепловой обработки изделий и передаточные тележки (патент РФ № 2057699, МПК 6: В65G 57/00).
Недостатком известного устройства, выбранного нами в качестве прототипа по большинству совпадающих признаков, является незначительная грузоподъемность, сложность в изготовлении и значительные энергозатраты при эксплуатации, и, как следствие, невозможность использования его при формовании и тепловой обработке больших пакетов громоздких строительных бетонных плит.
Задачей, решаемой предлагаемым изобретением, является снижение энергозатрат при перемещении формуемых изделий и повышение грузоподъемности устройства.
Техническая сущность изобретения заключается в том, что известный пакетировщик, содержащий многоэтажную раму с транспортными поддонами для сформованных изделий и механизмом перегрузки поддонов, камеру тепловой обработки изделий и передаточные тележки, снабжен дополнительной рамой с транспортными поддонами для сформованных изделий и камерой тепловой обработки изделий, при этом рамы размещены в многоярусных коридорах и соединены между собой двуплечим коромыслом с реечным поворотным вокруг центральной опоры механизмом с приводными гидроцилиндрами; стенки многоярусных коридоров и транспортные тележки снабжены опорными рамами с поворотными упорными защелками с концевыми выключателями; приводные гидроцилиндры соединены с одним из плеч коромысла, с одной из рам и с рейкой, а их гидронасосы снабжены электронной системой управления, связанной с концевыми выключателями упорных защелок; гидроцилиндры многоэтажной рамы симметрично размещены с двух сторон рамы и соединены с ней посредством рычажных механизмов; гидроцилиндр перемещения рейки связан с ней посредством двуплечего рычага и подвижной втулки со стопорным пальцем.
Снабжение заявляемого устройства дополнительной рамой с транспортными поддонами для сформованных изделий и камерой тепловой обработки изделий, размещение рам в камерах тепловой обработки изделий и соединение их между собой двуплечим коромыслом с реечным поворотным вокруг центральной опоры механизмом с приводными гидроцилиндрами обеспечивает многократное снижение затрачиваемых на вертикальное перемещение рам с поддонами усилий.
Снабжение стенок многоярусных коридоров и передаточных тележек опорными рамами с поворотными упорными защелками обеспечивает удерживание рам в заданном положении при погрузке или разгрузки на каждую из них очередного поддона с бетонной плитой.
Соединение узлов устройства (коромысла, основания и рейки) с автономными гидроцилиндрами, снабженными электронной системой управления, связанной с концевыми выключателями защелок, обеспечивает работу устройства в автоматическом режиме.
Размещение гидроцилиндров симметрично с двух сторон основания и соединение их с ним посредством рычажных механизмов обеспечивает устранение перекосов основания в полости камеры тепловой обработки изделий.
Связь рейки с гидроцилиндром посредством двуплечего рычага и подвижной втулки со стопорным пальцем также обеспечивает снижение затрачиваемых усилий и перемещение оснований на длину, превышающую длину штока гидроцилиндра, при первоначальной загрузке оснований и при ремонтных работах.
Снабжение стенок камеры тепловой обработки изделий поворотными опорными защелками обеспечивает удерживание оснований в заданном положении при погрузке на них очередного поддона с бетонной плитой.
На фиг.1 изображена схема заявляемого устройства.
Вертикальный пакетировщик содержит многоэтажные рамы 1 и 2 в виде пространственных каркасов, соединенные коромыслом 3, имеющим опору 4, и размещенные в двухъярусных коридорах со стенками 5 и 6 и с передаточными роликами 7 на каждом ярусе для передаточных тележек 8.
Коридоры 5, 6 и выше них представляют собой камеру тепловой обработки изделий (не показаны).
На рамах 1 и 2 установлены поддоны 9 с пакетируемыми изделиями, имеющие горизонтальные буртики 10 по периметру верхних бортовых кромок.
Удлиненный конец коромысла 3 снабжен рычажно-реечным домкратом, включающим шарнирно соединенную с коромыслом 3 рейку 11 с гидроцилиндром 12 и рычагом 13 и подвижной муфтой 14, а также фиксирующую опору 15 и дополнительный гидроцилиндр 16, шток которого непосредственно взаимодействует с коромыслом 3.
На стенках коридора 5 с двух сторон от рамы 1 закреплены поднимающие гидроцилиндры 17, штоки которых соединены рычагами 18 с подъемной рамой 19, на которой размещены поворотные упорные защелки 20, снабженные концевыми выключателями. Внизу подъемной рамы 19 установлены регулирующие прокладки 25.
На стенках коридора 6 размещена упорная рама 21 с поворотными упорными защелками 22 и передаточная рама 23 с поворотными упорными защелками 24, также снабженные концевыми выключателями.
На втором ярусе коридоров 5 и 6 находится передаточная рама 26 с направляющими дорожками (не показаны).
Первоначальная загрузка рам 1 и 2 осуществляется с помощью рычажно-реечного домкрата с приводом от гидроцилиндра 12. Во время загрузки защелки 24 все время закрыты и выполняют функцию упоров. Регулировочные прокладки 25 сменены на ремонтно-загрузочные. Механизм передачи усилий гидроцилиндра 16 на рейку включается с помощью электронной схемы и концевых выключателей на защелках 20, 22, 24 и тележечных.
Порядок загрузки рам 1 и 2 следующий.
Шток гидроцилиндра 16 опущен, рама 1 находится внизу, ниже верха передаточных роликов 7.
На раму 1 с помощью передаточной тележки подается поддон с изделиями.
На гидроцилиндр 16 подается сигнал на поднятие, защелки 20 закрыты.
Рама 1 с поддоном и изделиями поднимается, и после прохождения буртиками 10 поддона 9 защелок 20 они открываются, а рама 2 при этом становится в нижнее положение.
На раму 2 с помощью передаточной тележки 8 подается поддон с изделиями.
На гидроцилиндр 16 подается сигнал на опускание, защелки 22 закрыты.
Рама 2 с поддоном и изделиями поднимается, после прохождения буртиками 10 поддона 9 защелок 22 они открываются, а рама 1 при этом становится в нижнее положение ниже верха передаточных роликов 7.
На раму 1 подается следующий поддон 9 с изделиями.
На гидроцилиндр 16 подается сигнал на поднятие, и он начинает через коромысло 3 поднимать раму 1 с поддоном 9 с изделиями. Как только упорные элементы 10 следующего поддона 9 с изделиями упрутся в упорные элементы поддона 9, находящегося на защелках 20, давление в системе повышается до максимального и через схему автоматического управления включает рычажно-реечный домкрат на подъем.
Рычажно-реечный домкрат, находящийся в зацеплении с рейкой 11, начинает с помощью гидроцилиндра 12 посредством рычага 13 помогать гидроцилиндру 16 поднимать стопку поддонов 9 с изделиями на раме 1.
После освобождения защелок 20 они закрываются, а после поднятия стопки поддонов с изделиями до необходимого уровня открываются и подают сигнал на переключение хода рычажно-реечного домкрата на опускание.
Домкрат включается на опускание и опускает раму 1 с изделиями до упора буртиками 10 поддона 9 с изделиями на упоры 20, после чего отключается.
На раму 2 подается следующий поддон 9 с изделиями.
На цилиндр 16 подается сигнал на опускание. Шток цилиндра 16 опускается, поднимая загруженную раму 2.
Как только упорные элементы поддона 9 с изделиями упрутся в упорные элементы поддона 9 с изделиями, находящегося на защелках 22, давление в системе повышается до максимального, вследствие чего через схему автоматического управления рычажно-реечный домкрат переключается на опускание.
Совместными усилиями рычажно-реечный домкрат и гидроцилиндр 16 поднимают стопку поддонов с изделиями на раме 2 выше упоров 22, которые после освобождения от груза закрываются, а после прохождения нижнего поддона 9 открываются, и домкрат опускает раму 2 со стопкой поддонов 9 с изделиями до упора на защелки 22, после чего домкрат отключается.
На раму 1 подается следующий поддон 9 с изделиями и начинается процесс его поднятия аналогично описанному выше.
На раму 2 подается следующий поддон 9 с изделиями и продолжается процесс ее поднятия аналогично описанному выше.
Процессы повторяются до полной загрузки рам 1 и 2 стопками поддонов 9 с изделиями.
После полной загрузки пакетировщика, схема автоматического управления домкратом отключается, а регулировочные прокладки 25 меняются на более тонкие рабочие.
Дальнейшая работа пакетировщика заключается в следующем.
На раму 1 передаточной тележкой 8 подается поддон с изделиями. Шток гидроцилиндра 16 выдвигается, соответственно рама 1 с поддонами 9 и изделиями поднимается, а рама 2 опускается.
Как только упорные элементы поддона 9 с изделиями упрутся в упорные элементы поддона 9 с изделиями, находящегося на защелках 20, давление в системе повышается, и включает приводные гидроцилиндры 17, которые через рычаги 18 совместно с цилиндром 16 поднимают раму 1 еще выше.
После освобождения от груза защелок 20, они закрываются. После прохождения защелок 24 опорными элементами нижнего поддона, находящегося на защелках 22, они открываются буртиками 10 нижнего поддона 9, находящегося на раме 2, и тем самым дают сигнал на опускание цилиндрами 17 рамы 1.
Цилиндры 17 начинают опускать раму 1, защелки 24 упираются в нижние упорные элементы нижнего поддона 9, находящегося на защелках 22 и вес правой стопки поддонов с изделиями начинает через коромысло 3 компенсировать вес левой стопки поддонов с изделиями. После компенсации веса рама 19 опускается до нижнего положения и защелки 20 закрываются, а защелки 24 открываются буртиками 10 нижнего поддона 9 рамы 2 и вес правой стопки поддонов с изделиями начинает через коромысло компенсировать вес левой стопки поддонов с изделиями. После этого рама 1 опускается до нижнего положения и защелки 20 закрываются.
Цилиндр 16 переключается на движение штока вниз, передвигая стопки поддонов 9 на расстояние, достаточное для закрытия защелок 22.
Защелки 22 закрываются.
Поддон 9 с изделиями, находящийся на двигающейся по передаточной раме 26 передаточной тележке, зафиксированной в это время над правой стопкой, приподнимается через опорные элементы верхнего поддона стопки, и защелки на раме 26 (не показаны) закрываются.
Передаточная тележка 8 передвигается по раме 26 и становится над левой стопкой поддонов 9 рамы 1, фиксируется и гидроцилиндр 16 начинает поднимать раму 1 с поддонами 9 с изделиями, при этом рама 2, через коромысло 3 компенсируя вес левой стопки, опускается вниз.
После опускания нижнего поддона 9 рамы 2 ниже защелок 22 они открываются и при дальнейшем опускании удерживают стопку вышележащих поддонов 9.
Рама 1 при этом с поддонами 9 и изделиями левой стопки поднимается вверх.
Верхние опорные элементы нижнего поддона 9 стопки изделий, находящейся на раме 1, проходят мимо закрытых защелок 20 рамы 19 до тех пор, пока правая стопка поддонов с изделиями не опустится на открытые защелки 22. При этом давление масла в гидроцилиндре 16 повышается и защелки 20 открываются, после чего включается гидроцилиндр 17, и совместными усилиями гидроцилиндров 16 и 17 поднимается рама 1 со стопкой поддонов 9, опирающихся на защелки 20.
Верхние буртики 10 нижнего поддона 9 стопки, находящейся на раме 1, проходят открытые защелки 20 рамы 19 до упора буртиком 10 правой стопки поддонов 9 с изделиями без нижнего поддона 9 на закрытые защелки 22.
После упора буртиком 10 правой стопки поддонов 9, кроме нижнего, на защелки 22, компенсация веса через коромысло 3 уменьшается, давление масла в гидроцилиндре 16 повышается и включает защелки 20 на закрывание, и после этого включает цилиндры 17, которые помогают цилиндру 16 поднимать раму 1 вместе со стопкой поддонов, опирающихся на защелки 20.
Верхний поддон с изделиями поднимается выше защелок на передаточной тележке рамы 26.
Защелки передаточной тележки рамы 26 закрываются.
Рама 2 при этом опускается достаточно низко для передачи веса находящегося на ней поддона 9 на передаточную тележку 15 и освобождения после этого защелок 24.
Защелки 24 закрываются, дают сигнал на откатку передаточной тележки 8 с поддоном 9 и изделием на нем на дальнейшую обработку и включают цилиндр 16 на опускание рамы 19.
Цилиндры 17 опускают раму 19 в исходное положение.
Параллельно включается толкатель, и передаточная тележка 8 передает поддон 9 с изделием на следующий технологический передел, а после изъятия с нее поддона 9 возвращается в исходное положение.
Шток цилиндра 16 опускается в исходное положение, рама 1 становится в нижнее исходное положение.
Передаточная тележка 8 рамы 25 с подвешенным верхним поддоном 9 с левой стопки изделий освобождается от сцепления с поддонами левой стойки и перемещается в исходное положение над правой стопкой поддонов.
Загорается сигнал об окончании цикла работы и готовности к следующему циклу.
ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ИЛИ ИНАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ
1. Высокая грузоподъемность устройства при незначительных затратах энергии.
2. Автоматизация производственных процессов.
3. Снижение трудоемкости при обработке крупнотоннажных бетонных изделий.
1. Вертикальный пакетировщик, содержащий многоэтажную раму с транспортными поддонами для сформованных изделий и механизмом перегрузки поддонов, камеру тепловой обработки изделий и передаточные тележки, отличающийся тем, что снабжен дополнительной рамой с транспортными поддонами для сформованных изделий и камерой тепловой обработки изделий, при этом рамы размещены в многоярусных коридорах и соединены между собой двуплечим коромыслом с реечным поворотным вокруг центральной опоры механизмом с приводными гидроцилиндрами.
2. Вертикальный пакетировщик по п.1, отличающийся тем, что стенки многоярусных коридоров и транспортные тележки снабжены опорными рамами с поворотными упорными защелками с концевыми выключателями.
3. Вертикальный пакетировщик по п.1, отличающийся тем, что приводные гидроцилиндры соединены с одним из плечей коромысла, с одной из рам и с рейкой, а их гидронасосы снабжены электронной системой управления, связанной с концевыми выключателями упорных защелок.
4. Вертикальный пакетировщик по п.1, отличающийся тем, что гидроцилиндры рамы симметрично размещены с двух сторон рамы и соединены с ним посредством рычажных механизмов.
5. Вертикальный пакетировщик по п.1, отличающийся тем, что гидроцилиндр перемещения рейки связан с ней посредством двуплечего рычага и подвижной втулки со стопорным пальцем.
