Гидравлическое управляющее устройство

 

!

" и=-;, -, ОПИС

ИЗ ОБРЕ ТЕ Н И Я

240070

Союз Советскит

Социалистическиа

Респувлкк

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от а вт. свидетельства K

Заявлено 22Х111.1963 (№ 853743/18-24) Кл. 21с, 46/50 с присоединением заяв|ки М

Комитет по делам

МПК 6 051

УДК 621.3.078(088.8) Приоритет

Опубликовано 21.111.1969. Бюллетень М 12

Дата опубликования описания 19ХП1.1969 иаобрвтеиий и открытий при Совете Мииистроа

СССР

Автор изобретения

М. С. Баркан

Заявитель

ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Устройство предназначено для управления гидравлическими исполнительными механизмами поршневого типа. Известны гидравлические механизмы, предназначенные для счета ходов поршня.

Известные устройства содержат стакан, выполненный в виде барабана с отверстиям и, на который свободно посажено сменное кольцо, а к торцу барабана притерт торец поворотного диска с лопастным кольцом с гнездами.

Для упрощения устройства предлагается шток реверсир;.ющего золотника связать с валом муфты свободного хода, которая через фрикционную агуфту соединена с шаговым двигателем, на валу последнего укрепить псулачковый диск,,соединенный с выступом на штоке управляющего золотника.

Схема предложенного устройства приведена на чертеже.

Устройство содержит исполнительный механ изм 1, реверсирующий золотник 2, на одном кон це валика которого, помещен рычаг 8, н а который воздействуют упоры 4, укрепленные на штоке 5. Другой конец валика реверсирующего золотника 2 при помощи муфты б свободного хода cîåäèíÿåòñÿ с фрикционной муфтой 7. С этой муфтой соединяется диск 8, вращающий валик 9, кроме того, диск 8 может перемещаться вдоль валика 9. Число оборотов вала 9 изменяется при измененипт положения диска 8. На валу 9 жестко закреплены диск 10 с кулачками 11 и ша говый двигатель

12

Кулачки 11 воздействуют на упор 18, жестко укрепленный на што ке 14 управляющего золотника.

На другом конце штока укреплен поршень

15 упр авля ющего золотника 1б. В золотнике имеется пружина 17 для возврата, поршня в крайнее нижнее положение.

Трубки 18 и 19 являются маслопроводам и.

Устройство работает, следующим образом.

Шток исполнительного механизма 1 совер шает возвратно-поступательное движение.

В крайнях точках он своими упорами 4 воздействует на рычаг 8 реверсирующего золотника 2 и изменяет направление потока жидкости. Одновременно с поворотом реверсирующего золотника поворачивается посаженная с ним на одной оси муфта б свободного хода, которая установлена таким образом, что при рабочем ходе штока она поворачивает посаженный на ней диск, а,при холостом ходе проскальзывает, не передавая вращения диску.

Диск муфты свободного хода вращает вал 9 с дис коат 10 и ротором 1шагового двигателя 12.

При этом ротор вращается свободно, потому что в этот период двигатель обесточен. Постоянному углу поворота диска муфты свобод30 ного хода будут соответствовать разные углы

240070 ог, m.-, аеиеотанао

С>7ао

lо ное grn соса

Состави1ель В. И. Чернышов

Редактор П. В. Данилова Тскрсд Т. П. Курилко Корректор А. С. Колабин

Заказ 1808/14 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Когиитста по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, »р, Серова, д, 4

Типография, пр. Сапунова, 2 поворота вала 9, что зависит от положения му фтьт относительно оси вращения диска муфты свободного хода. При рабочем ходе штока исполнительного механизма вал 9 поворачивается на к акой-то угол, а при холостом ходе не поворачивается благодаря наличию муфты свободного хода. Таким образом, вал 9 суммирует углы поворота диска муфты свободного хода, а следовательно и число ходов штока.

После поворота вала 9 на определенный угол, соответствующий заданному числу ходов штока исполнительного механизма, кулачок 11 диска 10, который оидит на этом валу, повернется на этот же угол и выйдет из-лод упора

И,штока 14.

Так как шток ничем не удерживается в поднятом положении, то под действием пружины

17 он опустится. При этом поршень 15 соединит напнетательную линию насоса и магистраль, идущую от управляющего золотника 16 к реверсирующему золотнику 2, со сливом.

Таким образом, после достижения заданного числа ходов шток исполнительного механизма 1 остановится, так как в цилиндр не б I; —;..-гупать масло под давлением. ИзмеBяя положение фрикционного диска, можно останозить цилиндр после достижения разного числа ходов. Для того чтобы исполнительный механизм научал работать снов а, надо вкл счнгь,шаговый двигатель 12. Двигатель пов"-рнет вал 9 на угол, достаточный для вступления .кулачков 11 в конта кт с упорами 18.

Предмет изобретения

Гидравлическое управляющее устройство, содц»кащее исполнительный механизм поршневого типа, реверсирующий золотник, фрикционную муфту и муфту свободного хода, диск с выступами, шаговый двигатель и управляющий золотник, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем шток реверсирующего золотника связан с валом муфты свободного хода, которая через фрикционну.ю муфту соединена с шаговым двигателем, на валу последнего укреплен кулачковый д иск, соединенный с выступом на штоке управляющего золотника.

1

„/

I !

1

I

1