Моделирующая позициоиная система программного управления манипуляторами самоходных буровыхкареток

Авторы патента:

E21D9/10 - проходка с использованием буровых или врубовых машин (E21D 9/08 имеет преимущество; подобные устройства для полного освобождения полезного ископаемого от массива E21C 27/20; зубки врубовых машин E21C 35/18)

E21B44 - Системы автоматического управления или регулирования процессом бурения, т.е. самоуправляемые системы, осуществляющие или изменяющие процесс бурения без участия оператора, например буровые системы, управляемые ЭВМ (неавтоматическое регулирование процесса бурения см. по виду процесса; автоматическая подача труб со стеллажа и соединение бурильных труб E21B 19/20; регулирование давления или потока бурового раствора E21B 21/08); системы, специально предназначенные для регулирования различных параметров или условий бурового процесса (средства передачи сигналов измерения из буровой скважины на поверхность E21B 47/12)

243006

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советснин

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 07 Ч!.1966 (№ 1082748/22-3) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано .05.Ч.1969. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 23.IX.1969

Кл. 21с, 46/50

5b, 33

МПК G 05f

Е 21с

УДК 622.235.12.622..233.4/6.

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы .-,, и. изобретения (ф. 7ф- -исаченко, К. Б. Мустафин, В. Ф. Альтман и В. А. Бикинеев

Заявитель Институт горного дела АН Казахской ССР

МОДЕЛИРУЮЩАЯ ПОЗИЦИОННАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРАМИ САМОХОДНЫХ БУРОВЫХ

КАРЕТОК

Предмет изобретения

Известны системы программного управления, содержащие потенциометрические задающие устройства, датчики, сравнивающие и усилительные устройства.

Предложенная система отличается от известных тем, что потенциометрическое задающее устройство выполнено в виде отдельных секций-статоров и снабжено редуктором для поворота указанных секций-статоров на углы, величины которых представляют собой арифметическую прогрессию. Это позволяет осуществить автоматическую наводку бурильной машины на шпуры при любых значениях параметров забоя.

На чертеже представлена схема описываемой моделирующей позиционной системы с моделированием программируемого параметра (угловых перемещений элементов манипулятора, активным сопротивлением).

Система включает в себя индикатор 1, показывающий рассогласование между задающим устройством и датчиком; датчики обратной связи 2, контролирующие фактическое положение объекта управления (стрелы 8, автоподатчика 4); гидроприводы 5, сравнивающие устройства с усилителями б, предназначенные для выявления величины рассогласования сигналов датчика обратной связи и задающего устройства с последующим усилением; электромагниты 7, которые управляют золотниками гидрораспределителей 8, задающее устройство 9, состоящее из секционны. потенциометров и выполняющее роль «памяти» всей программы работ.

5 Для введения коррекции в запрограммир ванный объем работы системы непосредственно в забое служит редуктор 10, поворачивающий статоры секций потенциометрического задающего устройства на требуемые углы.

Моделирующая позиционная систем а про15 граммного управления манипуляторами самоходных буровых кареток, состоящая из потечциометричес кого задающего устройства, содержащего в «памяти» запрограммированный объем работы (высота забоя, количество шпу20 ров по высоте, интервалы между шпурами), датчиков обратной связи, сравнивающего и усилительного устройств, отличающаяся тем, что, с целью автоматической наводки бурильной машины на шпуры при любых значениях

25 параметров забоя, потенциометрическое задающее устройство выполнено в виде отдельных секций-статоров и снабжено редуктором, осуществляющим поворот указанных секцийстаторов на углы, величины которых пред30 ставляют собой арифметическую прогрессию.

243006

Составитель Т. Ясенева

Редактор Т. Н. Каранова Гекред A. А. Камышникова Корректоры: Л. Голованова и И. С. Солоусова

Заказ 2384/10 Тираж 480 Подписное

ЦНИИГ1И Комитета по делам изойретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типогпафия, пр. Сапупова, 2