Устройство для автоматического поворота деталей относительно иглы швейной машины

 

%7 латентно-тех ни:-. аок:-:- библиотеиа l 4 .;.

245543

0 П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ бовз Соеетскиа

Социалистическиа

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 18.XII.1967 (№ 1204232/28-12) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 04.VI.1969. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 10,Х1.1969

Кл. 52а, 61/20

МПК D 05b

УДК 687.053.534 (088.8) Комитет оо делам иасбретений и открытиВ ори Совете Министров ссср

Авторы изобретения

В. В. Жуков, Г. П. Сироткин и А. И. Комиссаров

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОВОРОТА

ДЕТАЛЕЙ ОТНОСИТЕЛЬНО ИГЛЫ ШВЕЙНОЙ МАШИНЫ

Известно устройство для автоматического поворота деталей относительно иглы швейной машины, содержащее два кольца для зажима изделия, датчик контроля края деталей и исполнительный механизм. В качестве исполнительного механизма в нем применены серводвигатели, которые имеют сложную конструкцию и не надежны в работе устройства.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что исполнительный механизм выполнен в виде управляемой пневмодатчиком пневмогидравлической системы, имеющей сильфон, жестко соединенный со штоком, обеспечивающим подачу масла в полости гидроцилиндра. Поршень последнего кпнематически связан с опорным корпусом, который поворачивает кольцо. Это отличие способствует повышению надежности работы предлагаемого устройства.

На фиг. 1 изображена пневмогидравлическая система предлагаемого устройства; на фиг. 2 — его гидромеханическая схема.

При работе на швейной машине обрабатываемая деталь 1 получает прямолинейное движение и автоматический поворот относительно иглы 2 машины .при кривизне края детали.

Механизм прямолинейного перемещения детали состоит из транспортируюшей лапки 3. зубчатой греоенки 4 и иглы 2. В процессе работы лапка с иглой опускается, гребенка 4 поднимается и вместе с лапкой перемещает материал на величину стежка.

Приспособление для поворота детали со-. держит два прижимных кольца 5 и б. Верхнее кольцо 5 жестко связано со стойкой 7, а нижнее кольцо 6 может относительно верхнего свободно поворачиваться. Прижимной

10 механизм совершает вертикальное перемещение от стойки 7, которая кинематически связана с лапкой 8, и в момент, когда лапка 8 поднимается, стойка 7 опускается и прижимает кольцо 6 к детали. Кроме того, приспо15 собление включает в себя корпус 8 с червячным колесом 9, жестко посаженным на корпус. Корпус 8, выполненный в виде стакана, расположен в направляющих 10 и не перемещается в вертикальном направлении. Для

20 лучшего сцепления с материалом детали корпус 9 выполнен с рифленой торцовой поверхностью или последняя может быть покрыта фрикционным материалом.

С червячным колесом 9 сцепляется червяк

25 11, ступица 12 которого имеет шлицевое соединение с конической полумуфтой 18. Червяк

11 свободно посажен на вал 14 в подшипнике 15. С этим валом жестко соединена коническая полумуфта 16 и зубчатое колесо 17, 30 которое входит в зацепление с шестерней 18.

245543

На торцах последней расположены конические полумуфты 19 и 20. Шестерня 18 свободно сидит на штоке 21 гидроцилиндра 22.

Шток 21 проходит через зубчатые колеса

28 и 24 с коническими полумуфтами 25 и 26.

Ступица колес 28 и 24 находится в направляющих 27, а сам шток 21 — в направляющих 28 и 29. Зубчатое колесо 24 через шестерню 80 соединено с распределительным валом 81, который кинематически связан с главным валом машины. Зубчатое колесо 28 также связано с валом 81 через паразитное колесо 82 и шестерню 88. Таким образом, колеса 28 и 24 получают вращение от вала 81 в противоположных направлениях.

На вал 81 посажен кулачок 84, который входит в паз 85 полумуфты 18 и сообщает ей осевое перемещение по ступице 12 червяка 11.

Корпус 8 приспособления для поворота детали получает поворот только в момент нахождения иглы 2 над деталью. Синхронизация работы корпуса осуществляется полумуфтой 18 и кулачком 84.

При выполнении прямолинейной строчки поршень гидроцилиндра 22 находится в равновесном состоянии, и полумуфты 19 и 20 не входят в сцепление с полумуфтами 25 и 26, шестерня 18 не вращается. Следовательно, колесо 17, полумуфта 16, червяк 11 и корпус

8 также не вращаются.

При наличии кривизны края детали поршень гидроцилиндра перемещается, полумуфты 19 и 20 сцепляются соответственно с полумуфтами 26 и 25, шестерня 18 приводит во вращение зубчатое колесо 17 и вместе с ним вал 14. Когда полумуфта 18 под действием кулачка 84 сцепляется с полумуфтой 16, что происходит в момент нахождения иглы 2 над деталью, червяк 11 поворачивает корпус 8 с зажатой между ним и прижимными кольцами 5 и 6 деталью относительно иглы швейной м ашины.

Автоматический поворот детали происходит при помощи исполнительного механизма. Последнее состоит из фильтра .86 для очистки воздуха и редуктора 87 давления, соединенных шлангом 88 с пневмодатчиком 89, у которого имеется сильфон 40. Пневмодатчик трубкой 41 соединен с датчиком контроля края детали, выполненного в виде сопла 42, установленного над краем детали 1 на расстоянии от иглы 2, соответствующем расстоянию строчки от края.

Подвижное дно сильфона 40 штоком 48 связано с золотником 44, перемещаемым в корпусе 45, который имеет четыре отверстия

a, b, с, d, предназначенные для распределения масла из магистрали в правую или левую полости гидроцилиндра 22 по трубопроводам

46 и 47, Нагнетательная магистраль включа15

60 ет насос 48, предохранительный клапан 49 и фильтр 50. Винт 51 предназначен для установки корпуса 45 на нуль.

Во время работы воздух из системы питания через фильтр 86, редуктор 87, шланг 88, пневмодатчик 89 и трубку 41 устремляется через сопло 42 наружу.

В процессе шитья деталь 1 продвигается под иглой 2 (перпендикулярно плоскости чертежа). Если расстояние между строчкой и краем детали соответствует установленному, то отверстие сопла 42 перекрыто примерно наполовину и в пневмодатчике 89 устанавливается давление, которое поддерживает подвижное дно сильфона 40 в определенном положении, обеспечивая через шток 48 такое положение золотника 44, при котором отверстия b и с перекрыты, и масло, нагнетаемое насосом 48, не попадает в гидроцилиндр 22, а полностью сливается. Вследствие этого давление в полостях гидроцилиндра 22 отсутствует, муфты гидромеханической системы, как указано выше, разомкнуты, и приспособление для поворота детали отключено.

При подходе к игле 2 кривизны края детали степень перекрытия сопла 42 изменяется.

Например, при увеличении перекрытия давление в пневмодатчике 89 увеличивается, сильфон 40 сжимается и через шток 48 перемещает золотник 44 вправо (по чертежу), в результате чего открываются отверстия а и с и соединяют правую полость гидроцилиндра с магистралью, а левую — со сливом. Поршень гидроцилиндра начинает двигаться влево, замыкая муфту, которая через поворотное приспособление поворачивает корпус 8 и вместе с ним деталь 1 в сторону уменьшения перекрытия сопла 4 2 до тех пор, пока расстояние между строчкой и краем детали будет соответствовать установленному. При этом сильфон 40 распрямляется и ставит золотник 44 в нейтральное положение.

Аналогично этому происходит перемещение в исполнительном механизме и при уменьшении перекрытия сопла 42 с автоматическим поворотом детали до нормального положения.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического поворота деталей относительно иглы швейной машины, содержащее два кольца для зажима изделия, датчик контроля края деталей и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, исполнительный механизм выполнен в виде управляемой пневмодатчиком пневмогидравлической системы, имеющей сильфон, жестко соединенный со штоком, обеспечивающим подачу масла в полости гидроцилиндра, поршень которого кинематически связан с опорным корпусом, поворачивающим одно кольпо.

245543

21 Риг. 1

Фиг. 2

Составитель Н. Ф. Тинде

Техред Т. П. Курилко Корректор Г. И. Тарасова

Редактср В. Ф. Смиригина

Типография, пр. Сапунова. 2

Заказ 2681! 12 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр, Серова, д. 4