Следящая система

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОЫ ЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

247379

Сова Советскин

Социалистическиа

Ресоублин

scacoe qq„

ИА ТЕИТНО

7EXN EXXg II) БИБЛйт ТРУ/1

Зависимое от авт. свидетельства Ко

Заявлено 30.Х.1967 (K 1193904/18-24) с присоединением заявки М

Приоритет

Опубликовано 04.Ч11,1969, Бюллетень М 22

K,ë. 21с, 46/50

МПК G 051

УДК 621-503.53(088.8) Комитет ао делам изорретений и открытии ори Совете Министров

СССР

Дата опубликования описания 13 XI.1969

Авторы изобретения

В. М. Абалышников, Л. Б. Волович, М. А. Пузыревский и Е. Г. Чугунный

Заявитель

СЛ ЕДЯ 1ЦАЯ С И СТ ЕМА

Изобретение относится к приборам автоматики, может быть применено в прецизионных телеметрических следящих системах непрерывного действия и цифровых следящих систем ах.

В существующих телеметрических следящих системах, которые содержат электродвигатель с двумя обмотками управления и обмоткой возбуждения, суммирующее устройство, тахогенератор, усилитель и интегрирующее устройство для компенсации динамических ошибок, используют электромеханические сглаживающие системы с астатизмом второго порядка, Корректирующий сигнал от входного воздействия в таких системах, как правило, подается в цепь усилителя следящей системы, где суммируется с самим воздействием. Часто на вход усилителя подается и производная воздействия.

Недостатком этих систем является необходимость суммирования нескольких величин на линейном участке характеристики усилителя, что усложняет настройку и сказывается на точности и помехоустойчивости. Корректирующие сигналы в системах малоэффективны.

Предложенная следящая система отличается тем, что одна из двух управляющих обмоток электродвигателя (обычно включаемая последовательно или параллельно с другой управляющей обмоткой) непосредственно подключена к выходу интегрирующего устройства, вырабатывающего корректирующий сигнал. Это позволяет повысить эффективность коррекции и благодаря этому повысить точность и помехоустойчивость следящей системы.

На чертеже представлен пример построения следящей системы.

Следящая система содержит последователь10 но включенные суммирующее устройство 1, усилитель 2 и двигатель 8 с двумя управляющими обмотками 4 и 5 (как, например, двигатели серий ДИД, ДГ, ДКМ). Выход усилителя 2 подключен к управляющей обмотке 4 двигателя 8. Обмотка б — обмотка возбуждения. К валу 7 двигателя 8 присоединены тахогенератор 8 и — через редуктор 9 — нагрузка 10, электрически соединенная с суммирующим устройством 1.

20 Устройство выработки корректирующего сигнала состоит из последовательно включенных усилителя 11, двигателя 12 (с управляющей обмоткой 18 и обмоткой возбуждения 14) и присоединенного к валу 15 двигателя 12

25 через редуктор 1б синуспо-косинусного вращающегося трансформатора 17, питаемого от сети переменного тока. Вход усилителя 11 подключен к выходу суммирующего устройства 1, а выходная синусная обмотка 18

30 трансформатора 17 подключена ко второй

247379

Предмет изобретения

Составитель A. Я. Лагцев

Техред Т. П. Курилко

Корректор С. M. Сигал

Редактор Т. Зенбицкая

Заказ 3043 14 Тираж 480 Подписное

Ц11ИИПИ Комитета по делам изоорстений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4;о

Типография, пр. Сапунова, 2 управляющей обмотке 5 двигателя 8. Обмотка возбуждения 19 трансформатора 17 подключена к сети.

Система работает следующим образом, По поступающему на ее вход сигналу с"„ следящая система вырабатывает на нагрузке

10 сигнал р,„,, который поступает также на суммирующее устройство 1 для сравнения с выходным сигналом. Разность асср — = гр„— -;,„„ является управляющим сигналом следящей системы. Производная ргр,„, выходного сигнала подается с тахогенератора 8 на усилитель 2.

Одновременно разность подается на вход усилителя 11 устройства, вырабатывающего корректирующий сигнал. В результате на валу двигателя 12 вырабатывается интеграл от управляющего сигнала бгр:

t а=к д î где а --угол поворота вала 15 двигателя 12;

К вЂ” коэффициент пропорциональности.

Корректирующий сигнал, пропорциональный величине sinn, подается с синусной обмотки трансформатора 17 непосредственно на вторую управляющую обмотку 5 двигателя 8

5 (а не на усилитель 2, как в существующих следящих системах).

Следящая система, содержащая электродвигатель с двумя обмотками управления и обмоткой возбуждения, суммирующее устройство, тахогенератор, усилитель и интегрирую15 щее устройство в виде последовательного соединения усилителя, электродвигателя, редуктора и синусно-косинусного вращающегося трансформатора, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и помехоустойчи20 вости, в ней выход интегрирующего устройства соединен с обмоткой управления исполнительного двигателя системы, а вход — с выходом суммирующего устройства.