Электронный регулятор

 

ОПИСАНИЕ

И ЗО Б РЕТЕН ИЯ! к жвтоискомк свидвтвльствк

248034

Саюа Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 20. I I I.1968 (№ 1227663/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 10.Ъ 11.1969. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 18,XII,1969

Кл. 21с, 46/50

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК С 05f

УДК 621 — 551.43 (088.8) Автор изобретения

В. T. Крятченко

Заявитель

ЭЛЕКТРОННЫЙ РЕГУЛЯТОР

Предложенный электронный регулятор может быть применен в области автоматического регулирования как астатический регулятор с широким диапазоном изменения постоянной времени интегрирования и как пропорционально интегральный регулятор для регулирования напряжения потребителей большой непостоянной мощности, температуры и других технологических параметров.

Известны электронные регуляторы, содержащие усилители входного сигнала с электронными ключами, источник постоянного напряжения и RC-цепочку, включенную в цепь сетка — катод электронной лампы. В известных устройствах постоянная интегрирования не зависит от величины входного сигнала.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем усилители входного сигнала, работающие синхронно и в противофазе, соединены параллельно между собой, причем выход одного из усилителей непосредственно, а другого — через источник постоянного напряжения подключены параллельно

RC-цепочке.

Это позволяет обеспечить большой диапазон постоянных интегрирования при отклонении заданного параметра.

На чертеже представлена принципиальная схема описываемого электронного регулятора.

Основным узлом электронного регулятора является астатическое звено, выполненное в виде RC-цепи 1, состоящей из внутренних сопротивлений усилителей и конденсатора С1, 5 включенного в цепь сетка †кат электронной лампы 2 (напряжение управляется двумя обособленными усилителями 8 и 4 с входным трансформатором 5).

Работа электронного регулятора происходит

1о следующим образом.

Выходной сигнал с измерительной схемы поступает на входной трансформатор 5. Если сигнал постоянного тока, то он преобразуется

15 в пульсирующий переменный ток с частотой

50 гтрк.

Выходные обмотки трансформатора 5 вместе с конденсаторами С> и Св образуют колебательные контуры с частотой собственных

2п колебаний 50 гтрк.

Обмотки трансформатора б электронных ключей на триодах 7 и 8 подсоединены так к триодам 7 и 8, что эти триоды одновременно

25 или открыты, или закрыты, что обеспечивает работу лишь первого или второго усилителя тока при соответствующей фазе или полярности входного сигнала, Усилитель 8 тока работает следующим об30 разом.

248034

Одна из вторичных обмоток входного трансформатора 5 подсоедпнена в цепь эмиттер— база триода 9, При положительном полупериоде на базе триод.открывается, но чтобы открылся выходной триод 10 усилителя 8,,необходимо, чтобы открыт был триод 7.

Если в данном случае триод 7 будет открыт, то выходной триод 10 усилителя 8 открывается, и через внутреннее сопротивление усилителя будет происходить разрядка конденсатора С (конденсатор С1 при установившемся режиме имеет определенное напряжение на обкладках). Это приводит к уменьшению отрицательного потенциала на сетке электронной лампы и, соответственно, к увеличе нию анодного тока, величина которого является выходным сигналом.

Усилитель 4 тока работает аналогичным образом. Но для того чтобы открылся триод 11, недостаточно быть открытому триоду 8, еще необходимо сменить полярности (фазу) входного сигнала.

В этом случае открывается триод 11 и происходит зарядка конденсатора С, от источника 12 напряжения, включенного в схему усилителя 4. Изменение потенциала на конденсаторе происходит до тех пор, пока входной сигнал больше зоны нечувствительности электронного регулятора.

Так как беспрерывное увеличение или уменьшение анодного тока, который является выходным сигналом, зависит от изменения напряжения на конденсаторе С, регулирование происходит по интегральному закону. Интенсивность введения интеграла в процессе регулирования определяется коэффициентами усиления усилителей, которые регулируются резисторами R, и R . Кроме этого, можно включать переменные резисторы в цепь базы триодов 9 и 18, что дает возможность при изменении коэффициента усиления каждого усилителя менять в широких пределах постоянную времени интегрирования.

Увеличения постоянной времени интегрирования можно добиться, увеличивая емкость конденсатора Сь Для объединения в регуляторе свойств статического ti астатического звена, последовательно с конденсатором С1 включен переменный резистор R>. Таким образом, напряжение на электродах сетка — катод лампы 2, а следовательно, и выходной сигнал будут зависеть от интеграла входной функции, который обуславливается напряжением на конденсаторе Сь и части непроинтегрированнсй величины входного сигнала, который вы10 деляется как падение напряжения на резисторе Ra при переходном процессе. Введение таким образом пропорциональности в закон регулирования дает возможность изменять коэффициент пропорциональности от нуля, Такая структура электронного регулятора дает возможность формировать все виды законов регулирования: пропорциональный — при жесткой отрицательной обратной связи с выведенным резистором R>, пропорционально-интегральный — с введенным резистором R3 н интегральный — с выведенным резистором R>.

К этим видам закона регулирования добавляется дифференциальный, если применяется отдельное дифференциальное звено или если на выход обоих усилителей электронного регулятора подсоединен а дифференцирующая цепь, а выход с нее подается на сетку второй половины электронной лампы.

Для контроля выходного сигнала электронного регулятора в анодную цепь лампы включен миллиамперметр 14.

Предмет изоб ретения

Электронный регулятор, содержащий усилители входного сигнала с электронными ключами, источник постоянного напряжения и RCцепочку, включенную в цепи сетка — катод электронной лампы, отлича>ощийся тем, что, с целью расширения диапазона постоянных ин40 тегрирования при отклонении заданного параметра, в нем усилители входного сигнала, работающие синхронно и в противофазе, соединены параллельно между собой, причем выход одного из усилителей непосредственно, а

45 другого — через источник постоянного напряжения подключены параллельно RC-цепочке, 248034

Выход

Составитель И. Н. Шувалова

Редактор Е, В. Семанова Техред А, А. Камышникова Корректор С. М. Сигал

Заказ 3251/8 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2