Приставка к станкам с программным управлением

 

24%5!

ОГ1ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сотов Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 24.1Ч.1967 (№ 1154491/25-8) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 18.Vll.1969. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 30.XII.1969

Кл. 49b, 5/05

МПК В 23с

УДК 621.9.06-529(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения К. С, Тарханов, Н. Ф. Тимофеев, Л. П. Полосатов, Ш. А. и В. А. Зобнин нский

ПРИСТАВКА К СТАНКАМ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Известна приставка к станкам с программным управлением для обработки плоских профилей, образованных дугами окружностей и отрезками прямых, состоящая из механической части и пульта управления. 5

Описываемая приставка к станкам с программным управлением отличается от известной тем, что в механическую часть введен синусный механизм с изменяющейся длиной кри- 10 вошипа, выполненного из двух взаимодействующих между собой деталей, одна из которых представляет собой электромагнит постоянного тока клапанного типа с осью, являющейся камнем, несущим на себе приспособле- 15 ние с заготовкой, а другая — фланец, являющийся якорем, поступательно перемещающимся относительно обесточенного электромагнита для совмещения своей оси с центрами дуговых участков заготовки и при включенном элек- 20 тромагните вращающим заготовку вокруг оси в процессе обработки. Такое выполнение приставки обеспечивает автоматическое совмещение осей заготовки с соответствующими центрами дуговых участков при последующем по- 25 вороте заготовки вокруг этих осей в процессе обработки.

На фиг. 1,дана схема предложенной приставки; на фиг. 2 — схема обработки профиля заготовки. 30

Приставка к станкам с программным управлением, для обработки плоских профилей, образованных дугами окружностей и отрезками прямых, состоит из механической части, уста,новленной на столе вертикально-фрезерного станка, и пульта управления, расположенного вне станка.

Механическая часть, содержащая приспособление 1 и блок 2 нелинейной подачи, обеспечивает совмещение оси иополнительного органа механизма 8 круговой подачи с соответствующими центрами дуг окружностей, заменяющих участки профиля. Кроме того, она обеспечивает рабочую подачу заготовки в поперечном и продольном направлениях от соответствующих механизмов 4 и 5 подач в IlpOцессе обработки профиля и работу фиксирующих механизмов по командам, поступающим с пульта управления.

Приспособление механической части имеет корпус б, на верхних направляющих которого (см. фиг. 1 сечение А — А) установлен с возможностью перемещения в продольном направлении ползун 7. В поперечном пазу ползуна 7 (см. фиг. 1 сечение Б — Б) расположена цилиндрическая ось 8 электромагнита 9 постоянного тока клапанного типа, имеющая возM0?KHocTb вращаться в поперечном лазу и перемещаться вдоль него и являющаяся камнем, несущим на себе рабочий стол 10, на ко249151 тором закрепляется съемное приспособление 1 с заготовкой.

С помощью механизма 11 и электромагнита 12 ось 8 электромагнита 9 может быть зафиксирована относительно ползуна 7. Под электромагнитом 9 находится фланец 18, янляющийся его якорем, жестко закрепленный на .валу червячного колеса 14 механизма 8 круговой подачи, расположенного в опорах салазок 15 и взаимодействующего с полым червяком 16, внутри которого проходит шлицевой вал 17. Салазки 15 обеспечивают поперечную подачу (поступательное перемещение) фланца 18 под обесточенным электромагнитом 9 с помощью винтовой пары 18 без нарушения зацепления в червячной паре 16 — 14 благодаря наличию шлпцевого вала 17.

Сочетание ползуна 7 с электромагнитом 9 и с подвижным фланцем 18 представляет собой своеобразную конструкцию синусного механизма с изменяющейся длиной кривошипа (расстояние между осями электромагнита 9 и фланца 18, зависящее от взаимного расположения последних). Этот. механизм по заданной программе обеспечивает совмещение оси фланца 18 (оси вращения кривошипа) с центром дуговых участков заготовки при обесточенном электромагните 9 благодаря поперечной подаче фланца, а при включенном электромагните 9 оосспечивает вращение заготовки (круговую подачу для обработки профиля) благодаря сцеплению электромагнита 9 с фланцем, получающим вращательное движение с червячной пары 16 — 14.

Механизм, в состав которого входят червячная пара 19 — 20, электромагнит 21 постоянного тока клапанного типа, сцепляющийся при его включении с фланцем 22, шестерня 28 и зубчатая рейка 24, обеспечивает: продольное перемещение ползуна 7 при круговой подаче заготовки (электромагнит 21 обесточен); продольную подачу ползуна при обработке прямолинейных участков, при этом ползун 7 получает движение с червячной пары 19 — 20 (электромагнит 21 включен); фиксацию ползуна 7 относительно корпуса 6 при поперечной подаче фланца 18, при этом фиксация ползуна 7 осуществляется с помощью самотормозящейся пары 19 — 20 (электромагнит включен).

Блок 2 нелинейной подачи предназначен для .плавного изменения скорости перемещения исполнительных органов установки (во время их остановки и разгона), что позволяет сгладить «зарезы» на обрабатываемых деталях, которые возникают при переключении с одной подачи на другую, а также увеличить точность работы следящей системы на переходных участках.

Пульт управления служит для управления автоматическим циклом работы механической части приставки, 5

4

Работа, приставки .при обработке заготовки, например, с данным профилем осуществляется следующим образом.

Цикл работы всегда начинается с поперечной или продольной подачи. Предположим, что обработка профиля начинается с участка аб (см. фиг. 2).

B исходном положении ось электромагнита 9 совпадает с центром 0> дуги аб, а ось фланца 18 совмещена с произ вольным центром 0, причем центры 0„0> и центр вертикальной фрезы 25 лежат на направлении

Х вЂ” Х. В исходном положении электромагнит9 обесточен, а ось 8 электромагнита 9, рабочий стол 10 и приспособление 1 с заготовкой зафиксированы относительно,ползуна 7 с помощью механизма 11.

Ползун 7 зафиксирован относительно корпуса 6 по цепи: рейка 24 — шестерня 28— фланец 22 (электромагнит 21 включен и сцеплен с фланцем 22) — самотормозящаяся пара

19 — 20 — корпус 6. Для обработки участка аб необходимо прежде всего совместить ось фланца 18 с центром дуги аб.

По команде с пульта управления включается поперечная подача фланца 18 по цепи: коробка 26 подач станка — блок 2 нелинейной подачи — муфты 27 — 80 — механизм 4,поперечной подачи — винтовая пара 18 — салазки 15. Фланец И перемещается по направлению Х вЂ” Х. При совмещении оси фланца 18 с центром 0> поперечная подача прекращается. Причем муфта 80 включается при подаче фланца И вперед (на зеркало станка), муфта 29 — при подаче назад.

При обработке участка аб электромагнит 9 включается и притягивается к фланцу И.

Ось 8, рабочий стол 10 и приспособление 1 с заготовкой расфиксируются относительно ползуна 7, а ползун расфиксируется относительно корпуса 6. Электромагнит 21 обесточивается. Включается вращение фрезы и одновременно начинается круговая подача заготовки (поворот вокруг центра 0 ) по цепи: коробка 26 подач станка — блок 2 нелинейной подачи †муф 29 — механизм 8 круговой подачи — червячная пара 16 — 14 — фланец 18— электромагнит 9 — заготовка. Муфта 81 .включается при повороте заготовки;по часовой стрелке (обработка выпуклых участков), а муфта 82 — при повороте заготовки против часовой стрелки (обработка вогнутых участков).

По окончании обработки участка аб, когда заготовка повернулась на угол а, круговая подача и вращение фрезы выключаются, а за готовка занимает положение П.

Процесс обработки, прямолинейного участка бв также осуществляется по команде с пульта управления. При этом ось 8 электромагнита 9, рабочий стол 10, приспособление 1 с заготовкой фиксируются относительно ползуна 7. Электромагнит 9 обесточивается, а электромагнит 21 запитывается и притягиваег фланец 22, Включается вращение фрезы, и од249151 новременно происходит продольная подача ползуна 7 по цепи: коробка 2б подач станка— блок 2 нелинейной подачи в муфта 88 в механизм 5 продольной подачи — червячная пара

19 — 20 — шестерня 28 — зубчатая рейка 24— ползун 7. По окончании обработки участка ба вращение фрезы и продольная подача выключаются, заготовка занимает положение III.

Обработка остальных участков профиля происходит аналогично описанному выше (положения IV, V).

Центры заменяющих профиль дуг окружностей перед их обработкой всегда лежат на направлении Х вЂ” Х и, следовательно, поперечная подача фланца 18 всегда осуществляется в этом направлении, т. е. вперед или назад, что дает возможность при задании программы о,координатах центров заменяющих дуг использовать данные о расстояниях между центрами сопряженных дуг, например О,— О,;

Oi — Оя; Oz — Оа . После обработки профищ ги ж гч ля все элементы и узлы приспособления возвращаются в исходное положение.

Когда заготовка по своей конфигурации не приближена к окончательному профилю, возникает необходимость обработки эквидистантных профилей до,получения заданного. Это осуществляется подачей после каждого цикла обработки всего приспособления, вместе с заготовкой на инструмент за счет поперечной подачи стола станка. Величина подачи (глубина резания) и число циклов задаются на пульте управления при наборе программы.

Окончательный размер профиля фиксируется специальным индикаторным устройством,дающим команду на отключение всей установки.

Приспособление обеспечивает обработку

5 профиля на двух,подачах: 100 мм(мин и

20 мм/мин (включение муфт 84 и 85 соответственно) в зависимости от чистоты поверхности и класса точности отдельных участков профиля.

Пр едм ет из обр етен ия

Приставка к станкам с программным управлением для обработки плоских .профилей, образованных дугами окружностей и отрезками

15 прямых, состоящая из механической части и пульта управления, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения автоматического совмещения осей заготовки с соответствующими центрами дуговых участков при последую20 щем повороте заготовки вокруг этих осей в процессе обработки, в механическую часть введен синусный механизм с изменяющейся длиной кривошипа, выполненного из двух взаимодействующих между собой деталей, од25 на из которых представляет собой электромагнит постоянного тока клапанного типа с осью, являющейся камнем, несущим на себе приспособление с заготовкой, а вторая — фланец, являющийся якорем, поступательно перемещаю30 щимся относительно обесточенного электромагнита для совмещения своей оси с центрами дуговых участков заготовки и при включенном электромагните вращающим заготовку вокруг оси в процессе обработки.

249151 сРсгг. 1

gal г г г

Редактор С. Сюткина

Составитель А. Кузин

Корректоры: В. Петрова и Л. Корогод

Заказ 3432/13 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета но делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2