Механизм внутришагового деления для позиционнб1х систем программного управления

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Сацизлисткческих

Республик

Зависимое or авт. свидетельства ¹

Кл. 49b, 13

Заявлено 09.1.1969 (№ 1290370<25-8) с присоединением заявки №

МПК G 05b 19100

УДК 62-589.8(088.8) Приоритет

Опубликовано 10.Х1.1970. В<оллстспь М 34

Дата опубликования ot»tcl»i t!5 11.1.1971

Комитет по делом изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Е. О. Брагинский, М. П. Ковалев, О. Б. Костин, Л. П. Телятников и А. M. Уманский

Заявитель

МЕХАНИЗМ ВНУТРИШАГОВОГО ДЕЛЕНИЯ

ДЛЯ ПОЗИЦИОННЫХ СИСТЕМ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Механизм внутришагового деления для позиционных систем программного управлс<шя с абсолютным методом отсчета, содержащий индуктивный датчик с суппортом, микромстрический винт и два коллекторных датчика, работающих по схемам совпадения, известен.

Однако этот механизм не имеет устройства для смещения начала отсчета и ввсдсния «оррекции на измснснис радиуса инструмента.

Предложенный механизм отличается от известного тем, что он снабжен пинолью со встроенной гайкой микровинта, связанной с суппортом индуктивного датчика, причем для линейного смещения пиноли она связана с приводом из зубчатых реечной н червя шой передач, а для задания величины коррекции на изменение радиуса инструмента механизм снабжен гидроцилиндром, в поршне которого выполнено коническое гнездо, а на корпусе механизма установлен конический фиксатор, смещение которого по лимбу служит для задания требуемой величины коррекции за счет зазора между фиксатором и коническим гнездом поршня. Шток поршня посредством червячной и реечной передач связан с пинолью.

Такое выполнение механизма обеспечивает смещение начала отсчета и введение коррекции на изменение радиуса инструмента.

С целью обеспечения автоматического учета смещения индуктивного датчика при отсчете

1 Ол и: 1 с с т в я н l я ГО в О и с н я О ж с l l ил а н с т 1 p I I I ix I суммирующим мех!!низмоз1, посредством которого прн по!мощи двухресчных передач и зуб 1атых колес коллектор ный дятчш, прсдназначеншлй для отсчета шагов, связан с подвижным органом мяшш<ь1, на которой установлен механизм деления, н с суппортом ннд ктнвного дят 1икя.

Н", чертеже изображена пршщнниальная

10 схс ii>1 ixlcx LI II I!3 3!!1 !3 It

На станине 1 расположены привод 2 стола, 15 13:»<л 3, стол 4. На столе 4 установлены зубсика О, эт алов 6 длины (шкала, ПО которой производится отсчет линейных координ!!т), сос-,оящий нз равномерно расставленных с высокой степенью точности кулачков, 20 которые являются якорями ш1дуктивного дат1ика 7. Индуктнвньй датчик смонтирован на суппортс 8 механизма внутришагового деления, который расположен неподвижно 1ьз

erat!!Iне 1. Кроме того, на суппортс 8 распо25 ложсна зубчатая рейка < . Смещается суппорт

8 при помощи микромсгричсского винта 10, приводимого в движение через ряд зубчатых колес электродвигателем 11.

Гайка 12 микрометрического винта распоЗо ложсна в подвижной пиноли 18, которая мо286462 жет перемещаться Вдоль своей Оси. От проворота пиноль 18 удерживается шпонкой 14. Перемещается пиноль 18 в осевом направлении при помощи колеса 15 (рейка нарезана на самой пиноли 18) и червячной передачи, состоящей из червячного колеса 16 и чсрвяка 17.

Перемещаться пиноль 18 может как благодаря вращению червяка 17 рукояткой 18, так и смсгцснию его в осевом направлении поршнем 19 гидроцилиндра 20. В последнем случае червячная передача работает как реечная передача.

Червяк 17 может быть смещен в осевом направлении только тогда, когда конический фиксатор 21 выдвинут и между конусом фиксатора 21 н гнездом 22, располо>кенным в поршне 19, имеется зазор. Все люфты в винтовой паре 10 — 12, в паре рейка — шестерня

18 — 15 и в червячной передаче выбираются пружиной 28.

Величина смсгцсния суппорта 8 (прн смещении cro путем вращения микромстрнчсского винта 10) отсчитывается коллекторным датчиком 24 (контактным кодовым преобразователем), связанным через ряд шестерен с мпкромстрн-)ескнм винтом 10. Это смещение прОизводится для интерполяции интервалов эталона б (внутршцагового деления).

Число кулачков эталона 6 (количество интсрвалсв шкалы), пройденных относительно индуктивного датчика 7 при смещении стола

4, отсчитывается коллекторным датчиком 25.

Последний связан при помощи планетарного механизма 26 и зубчатых колес 27 и 28 с зубчатыми рейками 5 и 9.

На пультс управления выбирают требуемую линейную координату, т. с. координату точки, до которой будет смсгцсн стол 4. Эта координата может быть задана программои, записанной на перфоленте, илн каким-либо другим вводным устройством.

Величина заданной координаты автоматически разбнвастся на величину основного хода, т. с. хода, кратного расстоянию между кулачками эталона 6, но меньшего., чем заданный полный ход, и величину дополнительного хода, меньшего, чем расстояние между двумя кулачками, и доводящего основной «од до заданного.

Электродвигатель 11 вращает через ряд цилиндрических шсстсрен микро метрический винт 10 и тем самым смещает суппорт 8, а с

HHiI и индуктивный датчик 7, На величину. дополнительного хода. Указанный суппорт 8 останавливается в требуемом поло кении коллекторным датчиком 24 (внутришаговое деление). После этого включается электродвигатель привода 2, который вращая винт 8, перемещает стол 4 на заданную величину. Кулачок эталона б, соответствующий заданнои величине, выбирается коллекторным датчиком

25, а точное поло>кение кулачка относительно индуктивного датчика регулируется самим этим датчиком.

Смещение начала координат производится, если это необходимо, до начала автоматической работы следуюшим образом. Смещают стол 4 на необходимую величину, тем самым ликвидируя погрешность установки детали относительно заданных баз на столе 4, после чего рукояткой 18 вращают червяк 17, червячное колесо 16 и реечное колесо 15, которое смещает пиноль 18 и тем самым смещает микрометрический винт 10, суппорт 8 и индуктивный датчик 7. Смещение производится до тех пор, пока нулевой кулачок эталона б не занимает симметричного положения относительно индуктивного датчика 7, которое проверяется по микроамперметру.

Так как при смещении стола 4 входной вал коллскторного датчика 25 поворачивается на определенный угол в одну сторону, а при смсгцснии суппорта 8 благодаря наличию планетарного механизма 26 — на тот же угол в противополо>иную сторону (т. с. коллскторный датчик остается в исходном положении), начало отсчета смещается на величину смещения стола 4.

Коррекция на изменение радиуса инструмента производится следующим образом.

Врагценисм рукоятки 29, смещают конический фиксатор 21 на определенную величину, отс ет которой ведется по лимбу 80, расноложешюму на рукоятке 29, причем деления лимба 80 соответствуют шкале, по которой отсчитывают перемещения рабочего органа машины (стола 4). При смещении в осевом направлении конического фиксатора 21 между конусом фиксатора 21 и гнездом 22 образуется равномерный зазор, соответствующий заданной вели инс К коррекции.

Подавая масло под давлением в правую нли левую полость гидравлического цилиндра

20, смещают поршень 19 на вели1ншу образовавшегося зазора, что соответственно вызывает смещение в ту или иную сторону индуктиьного дат ика 7 на величину lг.

Если программа работы станка рассчитана на работу инструментом, например фрезой, дна.чстром Dl, а после нсрето IKH диаметр инструмента становится D,, то величина коррекции, т. с. величина, на которую нужно сме нить инструмент в ка>кдую сторону от расD,— D четного положения, должна быть А =

В программе работы станка записывается нсобходимое направление смещения индуктивного датчика 7 для введения коррекции, тем самым определяется полость цилиндра

20, в которую необходимо подать масло.

Если конус фиксатора 21 плотно сидит в гнезде 22 поршня 19, то индуктивный датчик

7 нс смещается и станок работает по программе, рассчитанной на работу новым инструментом диаметром Dl. Если же инструмент переточен до диаметра В>, то конический фиксатор 21 смещается на определенную величину, соотвстствую1цую смещению индуктивного датчика на величину Й, и по той же програм286462

Предмет изобретспия! 2 3

Составитель Л. Кудрявцев

Тсхрсд Л. Я. Левина

Yîððñêòîðû: А. Николаева и Л. Корогод

Редактор В. Левятов

Заказ 3855, 15 Тирах« 480 Подписи!!с

111-1ИИПИ Комитета ио делам изоорстсиий и открытий ири Совете Мадис! ров ССС!

Москва, ОК-35, 1 ю-шская Ilëé., д. 4 5

Тииогp !ôB5, яр. С

1. Механизм внутришагового деления для позиционных систем программного управления с абсолютным методом отсчета, содержащий индуктивный датчик с суппортом, микрометрический винт и два коллскторных датчика, работающих по схемам совпадения, отличаюи ийся тем, что, с целью обеспечения смещения начала отсчета и введения коррекции на изменение радиуса инструмента, он снабжен пинолью со встроенной гайкой микровинта, связанной с суппортом индуктивного датчика, причем для линейного счсщсния пиноли она связана с приводом из зубчатых реечной и червячной передач, а для задания вели ншы коррекции на изменение радиуса инструмента механизм снабжен гидроцилиндром, в поршне которого выполнено коническое гнездо, а на корпусе механизма установ5 леп кошгческий фиксатор, смсщеш1е которого по лимбу служит для задания требуемой величины коррекции За счст 3 130p 1 . !!сжд фиксатором и коническим гнездом поршня, нри ICМ ШТОК ПОСЛСДИСГО IIOCPP7CTBOAI ICPB!I!Нlой

ТО и реечной передач связан с пинолью.

2. Механизм 110 п. 1, от.1!! ttt)0lttttttcл тем, ITo, с целью обсспсчсния автомати !еского учета смсщсшгя индуктивного датчш а при отсчете количества шагов. Он снабжен планс15 тарным суммирующи l мсхаш1змом, посрсдстВОМ КОТОРОГО IIPII ПО:!!ОГЦИ ДВ Х PCC Il!I>IX liCрсдач и зубчатых колес коллскторный датшк, предназначенный для OTcчста шагов, связан с подвижным органом машины, на кото2р р01! 3 сз B!10B Icli а!схаиизм jc,icния, портом индуктивного датчика.