Реверсивный шаговый исполнительный механизм
ОПИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 249886
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Кл. 47h, 21
Заявлено 22 11.1968 (№ 1221478/24-6) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 05.VIII.1969. Бюллетень № 25
Дата опубликования описания 19.XII.1969
МПК F 0611
УДК 621.83(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения Л, Ф. Павлов, Ю. В. Рождественский, Е. В. Бережной и А. А, Осин
Заявитель
РЕВЕРСИВНЫЙ ШАГОВЫЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ
Изобретение относится к механизмам преобразования дискретных электрических сигналов в перемещение выходного элемента и может быть использовано, например, для дистанционного управления двигателем при его испытаниях.
Известны реверсивные шаговые исполнительные механизмы, в которых входные электрические сигналы подаются на электромагниты. Перемещение якоря электромагнита преобразуется в поворот выходного вала посредством коромыслообразной качалки, сцепленной со сдвоенным храповым колесом.
Однако в известных механизмах поворот качалки в новое рабочее положение при реверсировании производится усилием того силового электромагнита, который включается в работу при новом направлении вращения выходного вала.
На храповом колесе возникают значительные ударные нагрузки, что препятствует созданию надежных механизмов с повышенным крутящим моментом.
В предлагаемом механизме с целью увеличения крутящего момента и повышения надежности один силовой электромагнит выполнен с подпружиненным якорем для создания рабочего усилия .на качалке, а усилия других электромагнитов имеют встречное направление с тем, чтобы поворот качалки при:реверсир овании осуществлять усилием, меньшим рабочего.
На чертеже изображен предлагаемый механизм с разрезом по А — А.
5 Силовой электромагнит 1 укреплен на корпусе 2, подпружиненный якорь 8 силового электромагнита шарнирно соединен с коромыслообразной качалкой 4, на которой закреплено фиксирующее устройство 5, удержи10 вающее качалку в том или ином крайнем положении. Качалка 4 может быть сцеплена с одной из двух частей сдвоенного храпового колеса б, насаженного на выходной вал 7.
Управляющие электромагниты 8 обеспечи15 вают реверсирование. Якори этих электромагнитов шарнирно соединены с качалкой 4 и переводят ее в зацепление с той частью сдвоенного храпового колеса б, которое соответствует требуемому направлению вращения выход20 ного вала 7. При подаче импульсного тока на обмотку силового электромагнита 1 подпружиненный якорь 8 и качалка 4 совершают возвратно-поступательное двияение, при каждом ходе поворачивая выходной вал 7 íà QII25 ределенный угол.
Стопорное устройство 9 предотвращает поворот вала 7 при обратном движении якоря 8 электромагнита 1. Согласование работы стопорного устройства 9 и качалки 4 осуществ80 ляются штырем 10, жестко закрепленным на стопорном устройстве 9.
249886
Предмет изобретения
Составитель А. А. Калашников
Редактор В. В. Фельдман Техред Л, К. Малова Корректор С. М. Сигал
Заказ 3297/8 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Реверсивный шаговый исполнительный механизм, например, для дистанционного управления двигателями, содержащий электромагниты, якори которых шарнирно соединены с коромыслообразной качалкой, сцепленной со сдвоенным храповым колесом на выходном валу, отличающийся тем, что, с целью увеличения крутящего момента и повышения надежности, один электромагнит выполнен с подпружиненным якорем для создания рабочего усилия на качалке, а усилия других
5 электромагнитов имеют встречное направление с тем, чтобы поворот качалки при реверсировании осуществлять усилием, меньшим рабочего.
