Цифровой привод

 

"-- ....л

ОПИСАНИИ

ИЗОЬЕИтИНИЯ

32I866

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 29.Vl I 1.1969 (№ 1358725118-24) МПК G 05g 1/00 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Комитет по делаю изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62.523.3(088.8) Опубликовано 19.Х1.1971. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 18Л.1972

Авторы изобретения Б. Jl. Якуц, Н. М, Найдис, В. М, Глейзерман и И. Л. Козлов

Заявитель

ЦИФРОВОЙ ПРИВОД

Изобретение относится к цифровым приводам, применяемым в устройствах электрогидропневмоавтоматики, телемеханики и вычислительной техники.

Известен цифровой привод, состоящий из диомагнитного корпуса, возвратного магнита, последовательно расположенных электромагнитов с сердечниками, имеющими возможность совершать в корпусе магнитов прямолинейное возвратно-поступательное движение.

Число электромагнитов равно числу разрядов двоичного числа, а величина воздушных зазоров между ними соответствует одной, двум, четырем и т. д, единицам. Корпус крайнего электромагнита жестко закреплен на тыльном конце кожуха, à его сердечник касается свободно скользящего корпуса второго электромагнита и упирается в выходной стержень прутинного механизма.

Недостатками известного цифрового привода являются неподвижность электромагнитов и сравнительно большая их масса, которая в условиях работы при больших ускорениях и вибрации, например, при полете ракеты, сказывается на точности работы. Использование же подвижных электромагнитов вынуждает применять токоподводящие контактные пружины, что снижает надежность. Кроме того, недостатком известных цифровых приводов являются большая постоянная времени срабатывания и низкий к. п.д.

Цель изобретения — повышение точности, быстродействия, к.п.д. и надежности, а так5 же уменьшение габаритов привода.

Цель достигается тем, что между внутренней поверхностью выходного конца кожуха и пружинным механизмом устанавливают разгрузочное устройство, выполненное в форме

10 кольца и кинематически связанное с выходным стержнем двумя рычагами.

На чертеже дана схема предлагаемого привода в разрезе. Привод содержит кожух 1, электромагниты 2, латунные каркасы 3, кату15 шек 4, цилиндры 5, шайбы б, диамагнитные шайбы 7, крышку 8, винт 9, сердечники 10, Il возвр атно-поступательного движения (полуякоря), диамагнитные шпильки 12, выходной стержень 13, пружинный механизм 14, шайбу

20 15, гайку Iб, хомут 17, ось 18, рычаги 19, оси

20, 21, разгрузочное устройство 22, 23, переднюю крышку 23, провода 24.

Работает цифровой привод следующим образом.

25 При подаче по проводам 24 тока в катушку

4 любого электромагнита 2 в катушке наводится электромагнитный поток, под действием которого полуякоря 11 данного электромагнита притягиваются друг к другу. Так как каж30 дый правый полуякорь соединен с неподвиж321806

Составитель Л. Панкова

Техред 3. Тараненко Корректор Т. Гревцова

Редактор И. Орлова

Заказ 3941/17 Изд. № 1756 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н откргятий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4j5

Типография, пр. Сапунова, 2 ной крышкой 8, то он остается неподвижным, а левый полуякорь совершает движение и тянет за собой сердечник 10 и выходной стержень 13. Возвратный пружинный механизм 14 сжимается на величину зазора между срабатывающими якорями, выходной стержень 18 также перемещается на это расстояние, хомут

17, навинченный на выходной стержень 18, движется в направлении движения стержня и тянет за собой рычаги 19, Последние поворачиваются на осях 21, а оси 18 перемещаются по пазу рычагов 19. Одновременно разгрузочное устройство 22, соединенное с другими концами рычагов 19, перемещается в сторону, противоположную движению выходного стержня 18, а оси 20 перемещаются по пазу рычагов 19.

Такой же результат имеет место при подаче тока на любую из последующих катушек 4 электромагнитов 2 в любой последовательности и в любом сочетании. Общее максимальное перемещение выходного стержня 18 цифрового привода может соответствовать

1+2+4+8+16+32+64=128 единицам. Число возможных положений выходного стержня (включая нулевые) равно 2п, где n — число электромагнитов 2.

При снятии тока с катушки электромагнита под действием возвратного пружинного механизма 14 полуякоря 11 расходятся на ранее заданный зазор между ними, а выходной стержень 18 возвращается в первоначальное положение.

Выходной стержень перемещает хомут 17, который тянет за собой рычаги 19; последние, в свою очередь, поворачиваются на осях 21 в обратную сторону, Оси 18 и 20 передвигаются

5 по пазам рычагов 19. Разгрузочное устройство 22 возвращается. в первонача,,льное положение.

То же происходит при снятии тока с любой другой катушки или с нескольких катушек од10 новременно.

Предмет изобретения

Цифровой привод, содержащий кожух, внутри которого последовательно расположе15 пы электромагниты с сердечниками возвратнопоступательного движения таким образом, что боковые поверхности корпусов электромагнитов размещены во внутренней поверхности кожуха, корпус крайнего электромагнита

20 скреплен с внутренним торцевым концом кожуха, а сердечники каждого предыдущего электромагнита связаны с дном свободно скользящего корпуса последнего электромагнита, сердечник последнего электромагнита свя25 зан с выходным стержнем пружинного механизма, скрепленного с внутренней поверхностью выходного конца кожуха, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, точности, к.и. д., между внутренней поверхностью

30 выходного конца кожуха и пружинным механизмом установлено разгрузочное устройство, выполненное в виде кольца, кинематически связанного двумя рычагами с выходным стержнем.