Устройство для шагового перемещения с программным управлением
287479
ОПИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскиз
Фоциалистическик
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 12.V.1969 (№ 1332396/18-24) Кл. 47h, 22
21с, 46/54
Приоритет
Опубликовано 19.Х1.1970. Ьюллетень ¹ 35
Дата опубликования описания 14.1.1971
МПК G 05g 19/00
G 05f 9/00
УДК 62-503.55(088.8) Комитет ло делам изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
П. А. Скролис, К. М. Рагульскис и С. К. Каушинис
Каунасский политехнический институт
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
Т =и ° t, 30 с присоединением заявки №
Изобретение относится к области цифрового программного автоматического управления и может оыть использовано в запоминающих устроиствах на магнитных дисках, в станках и линиях с программным управлением и в различных системах, содержащих исполнительные органы точного и быстрого перемещения.
l5 ряде случаев, например, к устройствам для перемещения Олока маl.нитных головок в запоминающих устроиствах на магнитных дисках, осооенно со сменными дисками, нредьявляются оольшие треоования но точности, быстродействию, долговечности и надежности.
11звестные устройства с обратной связью перемещения имеют многозвеньевои механизм точной фиксации, содержащий реику — зубчатое колесо, храповои механизм сложной конструкции, сло кныи в изготовлении, ненадежныи в работе и недолговечный.
11редлагаемое устройство отличается тем, что в нем фиксаторы расположены последовательно вдоль зубчатои рейки, жестко связанной с кареткой. 11ри совпадении вершины первого фиксатора с впадиной зубчатой рейки вершина второго фиксатора сдвинута по отношению к соответствующей ей впадине зубчатой рейки на один основной шаг перемещения устройства, третьего — на два шага, четвертого — на три и т. д., а каждый фиксатор связан с соответствующим толкателем, шарнирно укрепленном на приводе фиксатора.
lакое выполнение устройства позволяет упростить кинематическую цепь и конструкцию строиства в целом, уменьшить инерционные массы, что дает возможность повысить быстродеиствие системы, а применение простого узла точного перемещения, совмещенного с фиксациеи, содержащего рейку и фиксаторы, даст возможность достичь высокой точности. надежности и долговечности.
1-1а фиг. 1 показано описываемое устройство; на фиг. 2 — механизм точного перемещения и фиксации.
11редлагаемое устройство шагового перемещения имеет привод 1 грубого перемещения, передающии возвратно-поступательное движение каретке 2, установленнои в направляющих д, служащей для крепления рабочих элементов (например, блока магнитных головок) и подвижного звена датчика обратной связи 4.
К каретке 2 жестко прикреплена зубчатая рейка (II;III планка) 5 с конуснымн отверстиями, имеющая шаг Tg, кратный основному шагу перемещения устройства (шагу каретки)
t, так, что
287479 где п = 1, 2, 3, ..... — масштабный коэффициент шага рейки. Вдоль рейки 5 установлены фиксаторы 6, образующие неподвижную в направлении движения рейки нониусную систему отсчета и имеющие возможность перемещаться в направлении, перпендикулярном направлению движения каретки. Форма зубьсв фиксаторов соответствует форме впадин рейки 5. Расстояние между вершинами фиксаторов (шаг фиксаторов)
Т=/гТ+1, где 1=1, 2, 3,... — масштабный коэффициент расположения фиксаторов. Число фиксаторов
Т
m=
Фиксаторы 6, имеющие индивидуальное управление от электромагнитов 7 через толкатели 8, посаженные на ось 9, поддерживаемые в йсходном положении пружинами 10, получают усилие от силового привода 11 (гидравлического, пневматического, электромагнитного, электромехапичсского и т. п.), a обратное от пружин 12. Для управления всей системой служит блок 18 дискретного программного управления, блок 14 управления приводом, система отсчета 15, блок 16 управления фиксацией и датчик обратной связи 4.
Каретка 2 вместе с рейкой 5 подводится к заданному положению (грубое перемещение), когда датчик обратной связи 4 посредством системы отсчета 15 подает сигнал в блок 18 дискретного программного управления и блок
14 управления приводом и останавливает привод с точностью около / . В этот момент блок 18 дискретного программного управления через блок 16 управления фиксацией включает электромагнит 7, например, второго слева фиксатора 6 (на фигурах он показан в рабочем положении), который поворачивает толкатель 8 вокруг оси 9 и устанавливает его в одну линию с фиксатором, послс чего включает силовой привод 11, который заталкивает фиксатор между зубьями рейки 5 и точно фиксирует каретку 2 в положении
NT+ (i — 1)/, 5 где N — число переместившихся зубьев рейки
5, считая от первого (левого) фиксатора, который фиксирует положения каретки 2, кратные Т;
10 i — номер фиксатора, считая от первого (левого) фиксатора.
Например, третий фиксатор фиксирует положения, равные NT+2t. Остальные толкатели 8 в это время выведены из сцепления с
15 фиксаторами с помощью пружин 10.
При поступлении команды от блока 18 на следующее любое перемещение блок 16 подает сигнал на отвод назад привода 11, отключает электромагнит 7, пружина 12 выводит
20 фиксатор из зацепления с рейкой в исходное положение, и перемещение происходит в той жс пîcледовательности.
Предмет изобретения
Устройство для шагового перемещения с программным управлением, содержащее каретку с приводом, датчик, фиксаторы, узел отсчета и блок управления приводом каретки, 30 отличаюи1ееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения надежности его работы, в нем фиксаторы расположены последовательно вдоль зубчатой рейки, жестко связанной с кареткой, причем при совпадении
Ç5 вершины первого фиксатора с впадиной зубчатой рейки вершина второго фиксатора сдвинута по отношению к соответствующей ей впадине зубчатой рейки на один основной шаг перемещения устройства, третьего — на два
40 шага, четвертого — на три и т. д., а каждый фиксатор связан с соответствующим толкателем, шарнирно укрепленным па приводе фиксатора.
287479
Фиг 2
Фиг l
Составитель Н. П. Макаренко
Редактор E. В. Семанова Техред А. А. Камышникова Корректор Т. А. Джаманкулова
Заказ 3892/9 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
