Способ установки цилиндрической заготовки в цанговом патроне шпинделя станка с программным управлением при загрузке непосредственно из кассетного многоместного накопителя

Способ предполагает, что установку заготовки осуществляют в два этапа, причем вначале производят захват заготовки цанговым патроном за цилиндрический участок заготовки длиной менее 3 мм и вытягивают ее из кассетного накопителя на величину, необходимую для надежного крепления заготовки в цанговом патроне. Затем производят разжим цангового патрона, при этом заготовку оставляют в неизменном осевом положении за счет предварительной фиксации в кассетном накопителе. Далее производят осевое перемещение цангового патрона в осевом направлении относительно заготовки и зажим за цилиндрический хвостовик на участке, длина которого обеспечивает надежную фиксацию, с последующим вытягиванием заготовки цанговым патроном из кассетного накопителя. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

Изобретение относится к области изготовления режущего инструмента, в частности сверл или концевых фрез.

Из существующего уровня техники известен способ установки цилиндрической заготовки в цанговом патроне шпинделя станка, с программным управлением при загрузке непосредственно из кассетного многоместного накопителя ЕР 1516695 (А1), B23Q 3/155, 23.03.2005.

Наиболее близким к заявленному техническому решению является способ установки цилиндрических заготовок (инструментов) в патрон шпинделя станка DE 3539662 (A1), B23Q 3/155, 14.05.1987. Недостатком данного технического решения является то что зажим заготовки производится сразу за всю цилиндрическую часть, что снижает емкость кассетного накопителя.

Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, состоит в том, чтобы увеличить емкость кассетного накопителя за счет повышения плотности, достигаемого путем уменьшения расстояния между соседними заготовками, что повышает производительность станка вследствие увеличения количества заготовок, размещенных в кассетном накопителе. Это можно описать следующей расчетной формулой:

Поставленная задача решается за счет того, что в способе установки цилиндрической заготовки в цанговом патроне шпинделя станка с программным управлением при загрузке непосредственно из кассетного многоместного накопителя, согласно изобретению, захват заготовки осуществляют в два этапа: сначала производят захват заготовки цанговым патроном за цилиндрический участок заготовки длиной менее 3 мм и вытягивают ее из кассетного накопителя на величину, необходимую для надежного крепления заготовки в цанге; затем производят разжим цангового патрона, при этом заготовка остается в неизменном осевом положении за счет предварительной фиксации в кассетном накопителе, далее производят осевое перемещение цангового патрона в осевом направлении относительно заготовки и зажим за цилиндрический хвостовик на участке длиной, необходимой для надежной фиксации, с последующим вытягиванием заготовки цанговым патроном из кассетного накопителя.

Поставленная задача может быть решена также тем, что для предохранения режущих кромок заготовки в виде концевого режущего инструмента с винтовой канавкой движение цангового патрона с установленной в нем цилиндрической заготовкой производят с синхронным вращением, при котором шаг перемещения совпадает с шагом винтовой канавки заготовки.

Поставленная задача может быть решена также тем, что для предохранения поверхности заготовки вытягивание заготовки из кассетного накопителя производится в направлении, перпендикулярном оси заготовки.

Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является повышение производительности оборудования за счет увеличения емкости кассетного накопителя, достигаемой путем уменьшения расстояния между соседними заготовками.

Сущность данного способа поясняется фигурами 1-5, на которых:

на фиг.1 представлен захват цанговым патроном заготовки на 3 мм длины;

на фиг.2 представлено вытягивание заготовки на необходимую длину;

на фиг.3 представлен зажим цанговым патроном заготовки на длину, необходимую для надежной фиксации;

на фиг.4 представлено вытягивание заготовки из кассетного накопителя;

на фиг.5 представлена схема взаимного расположения цангового патрона и заготовки в кассетном накопителе, иллюстрируемая расчетной формулой, где:

d - диаметр заготовки,

d1 - наружный диаметр нижнего торца цангового патрона,

ha - необходимый участок для захвата заготовки,

α - угол наружного конуса цангового патрона,

Δ - необходимый зазор между наружным диаметром заготовки и наружным диаметром цангового патрона в кассетном накопителе,

t - шаг установки заготовок в кассетном накопителе.

Способ предназначен для установки цилиндрической заготовки в цанговом патроне шпинделя станка (не показан) с программным управлением. При загрузке непосредственно из кассетного многоместного накопителя захват заготовки осуществляют в два этапа. Сначала производят захват заготовки цанговым патроном за цилиндрический участок заготовки длиной менее 3 мм. Затем вытягивают ее из кассетного накопителя на величину, необходимую для надежного крепления заготовки в цанге; затем производят разжим цангового патрона, при этом заготовка остается в неизменном осевом положении за счет предварительной фиксации в кассетном накопителе, далее производят осевое перемещение цангового патрона в направлении относительно заготовки и зажим за цилиндрический хвостовик длиной, необходимой для надежной фиксации, с последующим вытягиванием заготовки цанговым патроном из кассетного накопителя. Установка цилиндрической заготовки в кассетный накопитель осуществляется в обратном порядке.

Способ реализован в конструкции станка, например токарный обрабатывающий центр с автоматической сменой инструмента и числовым программным управлением модели 800 VHT (Стерлитамакский станкостроительный завод), предназначенный для комбинированной обработки деталей различной сложности в контурном варианте. Станок имеет следующие характеристики, которые позволяют осуществить заявленный способ с высокой степенью точности и производительности:

пределы частот вращения шпинделя, об/мин - 0-12000;

номинальный крутящий момент на шпинделе, Нм - 87;

мощность главного привода, кВт - 19;

поворот шпинделя, град - 90;

дискретность поворота, град - непрерывное;

точность поворота, град - 0,006;

точность позиционирования по осям, мм/град - 0,01/0,006;

число управляемых осей координат - 5;

пределы рабочих подач по координатам, мм/мин - 1…15000;

емкость инструментального магазина, шт. - 40;

время смены инструмента, с - 7.

1. Способ установки цилиндрической заготовки в цанговый патрон шпинделя станка с программным управлением при загрузке непосредственно из кассетного многоместного накопителя, отличающийся тем, что установку заготовки осуществляют в два этапа, причем вначале производят захват заготовки цанговым патроном за цилиндрический участок заготовки длиной менее 3 мм и вытягивают ее из кассетного накопителя на величину, необходимую для надежного крепления заготовки в цанговом патроне, затем производят разжим цангового патрона, при этом заготовку оставляют в неизменном осевом положении за счет предварительной фиксации в кассетном накопителе, далее производят осевое перемещение цангового патрона в осевом направлении относительно заготовки и зажим за цилиндрический хвостовик на участке, длина которого обеспечивает надежную фиксациию, с последующим вытягиванием заготовки цанговым патроном из кассетного накопителя.

2. Способ по п 1, отличающийся тем, что для предохранения режущих кромок заготовки в виде концевого режущего инструмента с винтовой канавкой движение цангового патрона производят с синхронным вращением, шаг перемещения совпадает с шагом винтовой канавки заготовки.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что для предохранения поверхности заготовки вытягивание заготовки из кассетного накопителя производят в направлении, перпендикулярном оси заготовки.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации технологических процессов. .

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к манипуляторам для автоматической загрузки деталей типа тел вращения на токарном станке с ЧПУ. .

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации технологических процессов. .

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено для кантования слябов. .

Изобретение относится к машиностроению. .

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при механической обработке плоских поверхностей тормозного диска для транспортных средств.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к ориентирующим и загрузочным механизмам станков и технологических машин, и может найти применение в устройствах для автоматического ориентирования плоских деталей и заготовок.

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано для ориентации стержней. .

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для автоматизации на металлорежущих станках технологических процессов загрузки и выгрузки изделий типа тел вращения.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при автоматизации технологических процессов, в частности при ориентации ступенчатых стержней, имеющих перепад ступеней не по всему периметру буртика.

Изобретение относится к автоматическим линиям для обработки деталей, в частности к устройствам для их поворота. Поворотное устройство содержит корпус, поворотный стол с осью, кулисный механизм с цевкой, силовой гидроцилиндр, на штоке которого установлена вилка, поворотный рычаг, жестко закрепленный на оси поворотного стола, конечные выключатели, установленные на кулисе, которая выполнена в виде рычага, соединенного с одной стороны шарнирно с осью поворотного стола, а с другой - жестко с планками, между которыми установлен вкладыш, и гидравлическую систему рукавов с управляемыми обратными клапанами. Гидроцилиндр одним концом посредством цапфы шарнирно соединен с рычагом кулисы, а другим посредством вилки шарнирно - с поворотным рычагом. Нижний конец цевки выполнен в виде ползуна, установленного в направляющих с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно оси поворотного стола. Обеспечивается расширение технологических возможностей, повышение производительности и надежности работы. 3 ил.

Группа изобретений относится к области машиностроения, в частности к контролю и коррекции ориентации малоразмерных деталей, имеющих форму прутка с плющением на одном конце, при их обработке. При перемещении освещаемой детали по наклонной плоскости транспортного лотка осуществляют ее видеосъемку. Изображение детали передают на компьютер и обрабатывают. Обработка включает сегментацию, параметризацию бинарного изображения, обнаружение детали и построение тестовых прямоугольников на концах выделенного сегмента изображения. На основе анализа тестовых прямоугольников принимают решение об ориентации детали. Устройство для реализации способа содержит наклонный транспортный лоток, видеокамеру, источник света, компьютер, исполнительный механизм, управляемую заслонку и поворотное устройство. Выход видеокамеры соединен со входом компьютера, подключенного к входу исполнительного механизма, который соединен с управляемой заслонкой, а лоток имеет ответвление на поворотное устройство. Обеспечивается формирование потока одинаково ориентированных деталей из потока, включающего как правильно ориентированные, так и неправильно ориентированные детали. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к оборудованию деревообрабатывающей промышленности для поперечной резки хлыстов или стволов деревьев на мерные отрезки для получения чураков. Установка для поперечного раскроя ствола на чураки содержит механизм перемещения ствола в виде подающего и принимающего транспортеров, устройство отмера длины чурака, два устройства фиксации ствола и пильный механизм с режущим органом, установленный на раме. Также установка содержит неразъемный каркас, выполненный в виде силовой рамы, на которой установлены два разнесенных каркаса устройств фиксации, рамы подающего и принимающего транспортеров и расположенные над рамой принимающего транспортера две стойки устройства отмера длины чурака. Устройство отмера длины чурака выполнено в виде упора с демпфером, содержащим треугольную пластину. Рама пильного механизма имеет площадку обслуживания и установлена с обеспечением пропила режущего органа на постоянном от треугольной пластины демпфера месте и симметрично относительно вертикальной линии, проходящей через продольную ось симметрии механизма перемещения ствола. Режущий орган пильного механизма расположен между двумя устройствами фиксации ствола. В результате обеспечивается упрощение составляющих конструктивных элементов устройства, сокращение времени обработки и оптимизация производственного цикла. 5 н.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к устройствам для формирования пакетов лесоматериалов из отдельных кусков древесины и их транспортировки. Устройство включает передвижную рабочую станцию (1), транспортировочный путь (10, 11) и боковые ограничительные элементы (12, 13). Рабочая станция (1) имеет также механизм позиционирования (14, 15), который предназначен изменять положение боковых ограничительных элементов (12, 13) в зависимости от ширины, установленной минимум одним измерительным механизмом (45, 46, 65, 66). Устройство может содержать средство транспортировки (6), которое включает захватывающий механизм (31) для транспортировки на рабочую станцию (1) пакета лесоматериала (36, 37, 38, 39, 40, 41), который выровнен на конце в направлении, противоположном потоку. Средство транспортировки (6) также может иметь толкающее устройство (32), предназначенное для выравнивания пакета лесоматериала (36, 37, 38, 39, 40, 41) на конце по направлению потока и отправки в противоположном направлении. 9 з.п. ф-лы, 16 ил.

Приспособление для перемещения обрабатываемой детали от обрабатывающей станции (12) и/или к обрабатывающей станции (12) содержит захватывающее устройство (20) с губками (13, 14) захвата для охватывания обрабатываемой детали (11) и ее перемещения вдоль транспортного устройства (30) от обрабатывающей станции (12) и/или к обрабатывающей станции (12), при этом губки (13, 14) захвата расположены на опоре (15) с возможностью регулировки расстояния между ними. На опоре (15) расположены также по меньшей мере один обрабатывающий инструмент (17) для обработки детали (11) и прижимные устройства (16) для фиксации детали (11). Использование приспособления позволяет сократить время полной обработки детали (11), в качестве которой могут быть, например, балки, плиты, стеновые элементы и их каркасы. 8 з.п. ф-лы, 1 ил.

Приспособление для перемещения обрабатываемой детали от обрабатывающей станции (12) и/или к обрабатывающей станции (12) содержит захватывающее устройство (20) с губками (13, 14) захвата для охватывания обрабатываемой детали (11) и ее перемещения вдоль транспортного устройства (30) от обрабатывающей станции (12) и/или к обрабатывающей станции (12), при этом губки (13, 14) захвата расположены на опоре (15) с возможностью регулировки расстояния между ними. На опоре (15) расположены также по меньшей мере один обрабатывающий инструмент (17) для обработки детали (11) и прижимные устройства (16) для фиксации детали (11). Использование приспособления позволяет сократить время полной обработки детали (11), в качестве которой могут быть, например, балки, плиты, стеновые элементы и их каркасы. 8 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к вспомогательным устройствам поточных линий, а именно к межстаночному оборудованию для манипулирования при передаче обрабатываемых деталей с помощью захватов. Устройство для подачи продольно ориентированных стержневых деталей цилиндрической формы содержит бункер с вертикально подвижным шибером, рабочий торец которого скошен в сторону примыкающего корпуса, несущего в верхней части горизонтальный подающий транспортер, оснащенный регулируемым ограничителем. Шибер выполнен в форме каскада, включающего подъемник из бункера до совмещения со стационарной платформой и подъемник к лотку, сопряженному с подающим транспортером, над которым установлен манипулятор, управляемый сигналом видеодатчика, ориентированного на торец подаваемой детали, при этом регулируемый ограничитель закреплен над примыкающим к корпусу подъемником и наклонен в бункер, а над стационарной платформой шибера закреплен упор, причем соосно лотку на выходе подающего транспортера установлен осевой толкатель. Предложенное изобретение обеспечивает в автоматическом режиме вторичное ориентирование продольно подаваемых транспортером цилиндрических стержневых деталей несимметричного профиля, в частности, имеющих глухое осевое отверстие, которые направляются однотипно, при повышении функциональной надежности более производительного устройства в целом. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к роликовому стенду для совмещения обечайки с обечайкой и обечайки с днищем. Отдельная секция приводной редукторной роликоопоры состоит из рамы, пары приводных роликовых опор, кинематически связанных с помощью механических передач с редуктором и электродвигателем, пары холостых роликовых опор, имеющих свободное вращение. Одна или несколько секций приводных роликоопор состоят из рамы, пары приводных роликовых опор, связанных муфтами с парами приводных роликовых опор секции приводной редукторной роликоопоры, пары холостых роликовых опор. Секции приводных роликоопор смонтированы рамами впритык к секции приводной редукторной роликоопоры и друг к другу и образуют объединенную секцию с соосной непрерывной приводной роликовой опорой и соосной непрерывной холостой роликовой опорой. Роликоопоры в парах установлены на разных высотах, ближние к продольной оси стенда установлены ниже дальних с расчетом касания типичных обечаек четырех роликоопор одновременно. Число секций приводных роликоопор подобрано исходя из того, чтобы роликовый стенд позволял устанавливать на него калиброванные обечайки, выставлять их и выполнять сборку по кольцевому стыку. Секции передвижной роликоопоры установлены на рельсовом пути с возможностью перемещения по нему вдоль оси симметрии роликового стенда. Стенд позволяет собирать из обечаек цилиндрические корпусы различной длины. 4 ил.

Транспортировочное устройство (1) для заготовок (2) в виде труб или заготовок круглого сечения для их перемещения в направлении (F) поперек продольной оси (L) заготовок от первого места (3) ко второму месту (4), которое имеет по меньшей мере два стационарных приемных несущих элемента (5, 6), по меньшей мере один первый грабельный транспортер (7) для заготовок (2), по меньшей мере два приводных вала (9, 10) и по меньшей мере два первых качающихся рычага (11, 12). Устройство (1) содержит также по меньшей мере один второй грабельный транспортер (13) для заготовок (2), который через два вторых качающихся рычага (15, 16) соединен с приводными валами (9, 10), причем каждый второй качающийся рычаг (15, 16) без возможности проворота соединен с одним приводным валом (9, 10) и шарнирно со вторым грабельным транспортером (13), при этом вторые качающиеся рычаги (15, 16) расположены на соответствующем приводном валу (9, 10) со смещением относительно первых качающихся рычагов (11, 12) в окружном направлении на угол (α) смещения. Обеспечивается быстрая транспортировка заготовок, более высокая производительность и экономия в изготовлении. 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

Зажимное приспособление содержит станину, первичные зажимные элементы и вторичные зажимные элементы, при этом благодаря конфигурации вторичных зажимных элементов обеспечивается захват заготовок с особой геометрией. Конструкция зажимных элементов позволяет осуществить замену вторичных зажимных элементов легко и быстро вручную. Каждый первичный зажимный элемент содержит наружный неподвижный захват и противоположный внутренний подвижный захват или фиксатор, который способен перемещаться между положением разжима и положением фиксации. Фиксатор установлен с возможностью поворота вокруг штифта. Технический результат: расширение технологических возможностей. 10 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к области изготовления режущего инструмента, в частности сверл или концевых фрез

Наверх