Способ определения координат источников радиоизлучений



 


Владельцы патента RU 2476900:

НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИСПЫТАТЕЛЬНЫЙ ЦЕНТР СИСТЕМ СВЯЗИ ФЕДЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УЧРЕЖДЕНИЯ "27 ЦЕНТРАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ МИНОБОРОНЫ РОССИИ" (RU)

Изобретение может быть использовано в системах местоопределения в целях радиоконтроля, навигации, активной и пассивной локации. Достигаемым техническим результатом является определение координат источников радиоизлучений (ИРИ), совпадающих (перекрывающихся) по частотному спектру, обеспечивающее повышение точности местоопределения. Заявленный способ заключается в приеме сигналов ИРИ группой из R≥1 взаимосвязанных периферийных и центрального измерительных пунктов с известным местоположением, измерении первичных координатно-информативных параметров (КИП), предварительном вычислении количества N=S/So элементарных зон привязки (ЭЗП), где S и So - соответственно площади зоны контроля и ЭЗП, а также определении координат местоположения центров ЭЗП и присвоении каждой ЭЗП порядкового номера n=1, 2, …N. Рассчитывают для центрального и R периферийных пеленгаторных пунктов, антенная система каждого из которых включает М > 2 антенных элементов, значения эталонных первичных КИП на выходах Arm-го антенного элемента, где r=1, 2, …, R+1; m=1 2, …, M, относительно координат местоположения центров каждой ЭЗП. Дополнительно определяют количество сигналов на входе антенной системы, измеряют первичные КИП раздельно для каждого из L ИРИ. Причем в качестве первичных КИП выступают непосредственно фазы сигналов на выходах Arm-го антенного элемента. Измеренные первичные КИП периферийных пеленгаторных пунктов передают на центральный пеленгаторный пункт. Для каждой n-й ЭЗП вычисляют произведения эрмитово сопряженного вектора эталонных фаз сигналов r-го приемного пункта и вектора i-го сигнала r-го приемного пункта, элементами которого являются фазы сигнала на выходах Arm-го антенного элемента, указанные произведения умножают на их эрмитово сопряженные значения, суммируют по R+1 приемным пунктам для каждого из L ВНВ. Выделяют из N полученных сумм Kn(x,y) L максимальных, а координаты местоположения центра ЭЗП, соответствующей L локальным максимумам сумм Kn(x,y), принимают за координаты ИРИ.

 

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к пассивным системам радиоконтроля и, в частности, может быть использовано в системах местоопределения в целях радиоконтроля, навигации, активной и пассивной локации.

Известны способы, которые могут быть использованы для определения координат источников радиоизлучений (ИРИ), например:

1. Угломерный способ местоопределения [1,2]. Такой способ применяется при наличии нескольких (не менее двух) разнесенных в пространстве средств радиопеленгования. Местоопределение осуществляется посредством расчета точки пересечения линий пеленгов на ИРИ.

Недостатками указанного способа являются:

- низкая точность определения координат в случае низких отношений сигнал/шум и аномальных ошибках измерений пеленгов;

- невозможность правильной идентификации точек пересечения линий пеленгов к источнику при приеме двух и более сигналов, тождественных по частотному спектру в условиях априорной неопределенности о параметрах сигналов и их количестве. Ряд способов идентификации приведен в [3], однако все они требуют привлечения дополнительных данных о параметрах сигнала, либо предполагают, что источники находятся в разных плоскостях или движутся, причем закон движения должен быть известен, однако на практике получение таких сведений достаточно проблематично.

2. Разностно-дальномерный способ [3, 4] основан на измерении разностей расстояний от ИРИ до пункта радиоконтроля. Эти разности находят путем измерения корреляционным методом относительных временных задержек между разнесенными в пространстве пунктами радиоконтроля.

Недостатком указанного аналога является невозможность измерения времени прихода двух и более тождественных по частоте сигналов, перекрывающихся во времени [3].

Из известных способов наиболее близким аналогом (прототипом) [5] предлагаемого способа по технической сущности является способ местоопределения источников радиоизлучений, заключающийся в приеме сигналов источников радиоизлучений группой из R ≥ 1 взаимосвязанных периферийных и центрального пеленгаторных пунктов с известным местоположением, измерении первичных координатно-информативных параметров, предварительно вычисляют количество N=S/So элементарных зон привязки, где S и So - соответственно площади зоны контроля и элементарной зоны привязки, а также определяют координаты x, y центров элементарных зон привязки и присваивают каждой элементарной зоне привязки порядковый номер n=1, 2, …N. Рассчитывают для центрального и R периферийных пеленгаторных пунктов, антенная система каждого из которых включает М > 2 антенных элементов (АЭ), значения эталонных первичных координатно-информативных параметров на выходах A rm-го антенного элемента, где r=1, 2, …, R+1; m=1, 2, …, М, относительно координат местоположения центров каждой элементарной зоны привязки. При обнаружении сигнала источника радиоизлучения на частоте f измеряют первичные координатно-информативные параметры на выходах A rm-х антенных элементов. Затем измеренные первичные координатно-информативные параметры на выходах антенных элементов периферийных пеленгаторных пунктов передают на центральный пеленгаторный пункт. Для каждой n-й элементарной зоны привязки вычисляют разность между эталонными и измеренными первичными координатно-информативными параметрами. Полученные разности возводят в квадрат и суммируют. Выделяют из N полученных сумм K n(x,y) минимальную, а координаты местоположения центра элементарной зоны привязки, соответствующей минимальной сумме minK n(x,y), принимают за координаты местоположения обнаруженного источника радиоизлучения.

Для измерения первичных координатно-информативных параметров для каждой пары антенных элементов всех пеленгаторных пунктов синхронно принятые высокочастотные сигналы преобразуют в электрические сигналы промежуточной частоты, дискретизируют и квантуют. После чего формируют из них четыре последовательности отсчетов путем их разделения на квадратурные составляющие, запоминают в каждой последовательности предварительно заданное число В отсчетов квадратурных составляющих сигналов. Формируют из последовательностей квадратурных составляющих отсчетов сигналов две комплексные последовательности отсчетов сигналов, элементы которых определяют путем попарного объединения соответствующих отсчетов скорректированных последовательностей квадратурных составляющих сигналов антенных элементов. Затем обе комплексные последовательности отсчетов сигналов преобразуют с помощью дискретного преобразования Фурье. После чего попарно перемножают отсчеты сигнала преобразованной последовательности одного антенного элемента A lr на соответствующие комплексно- сопряженные отсчеты сигнала преобразованной последовательности на той же частоте другого антенного элемента A hr, где l, h=1, 2, …М, l≠h. Рассчитывают для текущей пары антенных элементов разность фаз сигналов на частоте f по формуле , a значения разностей фаз сигналов для всех возможных парных комбинаций антенных элементов в рамках каждого пеленгаторного пункта используют в качестве первичных координатно-информативных параметров.

Недостаток способа прототипа: низкая точность определения координат при наличии двух и боле сигналов, тождественных по частотному спектру.

Данный недостаток является следствием предположения о присутствии одного сигнала на входе антенной решетки и использованием в качестве первичных параметров разности фаз сигналов антенных элементов. В случае же наличия более одного сигнала предложенный способ вычисления разностей фаз не будет соответствовать ни одному из источников. Данные разности будут соответствовать некому гипотетическому источнику, который в случае двух источников будет распологаться в геометрическом центре между истинными источниками, в случае же трех и более источников закон истинного распределения разностей фаз в общем случае носит существенно нелинейный характер и определить его можно только для частных случаев (например, если они располагаются на одной прямой параллельной линейной системе местоопределения).

Целью настоящего изобретения является разработка способа, обеспечивающего повышение точности оценки координат источников радиоизлучений тождественных (перекрывающихся по частотному спектру).

Поставленная цель достигается тем, что в известном способе местоопределения ИРИ, включающем в себя прием сигналов источников радиоизлучений группой из R≥1 взаимосвязанных периферийных и центрального пеленгаторных пунктов с известным местоположением, измерение первичных координатно-информативных параметров, предварительно вычисляют количество N=S/So элементарных зон привязки, где S и So - соответственно площади зоны контроля и элементарной зоны привязки, а также определяют координаты местоположения центров элементарных зон привязки и присваивают каждой элементарной зоне привязки порядковый номер n=1, 2, …N. Рассчитывают для центрального и R периферийных пеленгаторных пунктов, антенная система каждого из которых включает М > 2 антенных элементов, значения эталонных первичных координатно-информативных параметров на выходах Arm-го антенного элемента, где r=1, 2, …, R+1; m=1, 2, …, М, относительно координат местоположения центров каждой элементарной зоны привязки. Дополнительно определяют количество сигналов на входе антенной системы, измеряют первичные координатно-информативные параметры раздельно для каждого источника. Причем в качестве первичных координатно-информативных выступают непосредственно фазы сигналов на выходах Arm-го антенного элемента. Затем измеренные первичные координатно-информативные параметры периферийных пеленгаторных пунктов передают на центральный пеленгаторный пункт. Для каждой n-й элементарной зоны привязки вычисляют произведения эрмитово сопряженного вектора эталонных фаз сигналов r-го приемного пункта и вектора i-го сигнала r-го приемного пункта, элементами которого являются фазы сигнала на выходах Arm-го антенного элемента, указанные произведения умножают на их эрмитово сопряженные значения, суммируют по R+1 приемным пунктам для каждого из L источников. Выделяют из N полученных сумм K n (x,y) L максимальных, а координаты местоположения центра элементарной зоны привязки, соответствующей L локальным максимумам сумм K n(x,y), принимают за координаты источников радиоизлучения.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемый способ отличается введением новых операций - проверка гипотез о наличии более чем одного сигнала и оценки количества сигналов, оценка непосредственно фаз сигналов в антенных элементах на основе кумулянтных функций четвертого порядка раздельно для каждого из L сигналов в R+1 приемных пунктах. Таким образом, заявляемый способ соответствует критерию изобретения новизна.

Сравнение заявляемого способа с другими аналогичными способами показывает необходимость выполнения известных операций - прием сигналов, оценка первичных параметров, вычисление эталонных первичных пространственно-информативных параметров. Однако использование в качестве первичных параметров непосредственно фаз сигналов каждого из L сигналов, использование кумулянтов четвертого порядка и введение дополнительного суммирования по L в функцию координат позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого способа критерию существенные отличия.

Способ-прототип позволяет повысить точность и достоверность в сложной сигнально-помеховой обстановке, однако в случае сигналов, тождественных по частоте, он неработоспособен (более точно он определит средние координаты, не соответствующие ни одному из источников). Данное положение непосредственно следует из того, что в качестве первичных параметров используются непосредственно фазы сигналов в АР, естественно суммарная фаза будет иметь достаточно сложную нелинейную зависимость от координат ИРИ. Существующие подходы к восстановлению фаз предполагают оценку угловых параметров L сигналов, затем восстановление векторов сигналов по угловым параметрам. Указанный подход полностью нивелирует все достоинства одноэтапных методов. В этой связи в качестве первичных параметров предлагается использовать фазы векторов сигналов L сигналов, полученные на основе кумулянтов 4-го порядка.

Сущность алгоритма состоит в следующем [6]. Рассмотрим M - элементную антенную решетку произвольной конфигурации, осуществляющую прием () независимых узкополосных в пространственно-временном смысле сигналов тождественных по частотному спектру на фоне гауссова шума. Пренебрегая взаимной связью антенных элементов, суммарный M-мерный вектор сигналов и шумов после преобразования Фурье представим в виде

(1)

где - L-мерный вектор сигналов; s i (f) - комплексная огибающая сигнала i-го источника; - (M × L)-матрица; - M-мерный вектор, характеризующий пространственную структуру i-го сигнала; - нормированный коэффициент усиления m-го АЭ в направлении прихода i-го сигнала; - фаза сигнала, обусловленная запаздыванием i-го сигнала на выходе m-го АЭ; - M-мерный вектор тепловых шумов; Т - операция транспонирования.

С использованием (1) эту задачу можно формализовать как задачу оценивания матрицы

(2)

где F{.} - некоторый оператор.

Условие нахождения (построения оператора в (2)) имеет вид

(+ - операция псевдообращения матрицы D). Вместе с тем, поскольку индексы источников сигналов в матрице произвольны, а мощности сигналов не являются оцениваемыми величинами, то можно заменить существенно более слабым условием

(3)

где T - произвольная диагональная матрица; P - матрица перестановок.

Однако при фиксированном L существует кумулянтных функций порядка p. Поэтому аналогично [6] ограничимся наименьшим значением p и сформулируем тождественное условие

(4)

где * - операция комплексного сопряжения.

Выражение (4) представляет собой систему из нелинейных уравнений с неизвестными (неизвестные - элементы матрицы ). Решение таких систем, хотя и возможно, но достаточно трудоемко и может потребовать привлечения численных методов. Поэтому воспользуемся результатами [7] и представим (4) в виде задачи совместной диагонализации некоторые эрмитовые матрицы. Тогда, если некоторая -мерная матрица B осуществляет пространственно-временное обеление вектора , то можно записать

, (5)

где H - операция эрмитового сопряжения.

Из (5) видно, что BD - унитарная матрица, следовательно, для любой обеляющей матрицы B существует унитарная матрица U, такая, что BD=U. Таким образом, исходная матрица может быть факторизована в виде

(6)

Если вместо , определяемого моделью (1), использовать обеленный вектор входных сигналов

(7)

то задача оценивания D фактически сводится к нахождению унитарной матрицы U. При этом матрица U должна обеспечивать равенство нулю всех совместных кумулянтов «обеленного» вектора . Для нахождения U введем ассоциированную с произвольной (L×L)-матрицей M кумулянтную матрицу

(8)

На основании известных свойств кумулянтных функций приходим к представлению

, (9)

где j - j-й столбец матрицы U.

Из выражения (9) видно, что искомая унитарная матрица диагонализирует как ассоциированную кумулянтную матрицу , так и саму матрицу M. Следовательно, задача диагонализации может быть сформулирована как задача диагонализации матрицы M.

Вместе с тем для любого M-мерного вектора кумулянтные функции четвертого порядка можно представить как в виде -матрицы так и виде совокупности матриц размерности , определяемых (8). При этом существует вещественных коэффициентов λ i и матриц удовлетворяющих условию

(10)

где tr(.) - обозначение следа матрицы.

Заметим, что определяемые согласно (10) пары λ i, M i можно трактовать как собственные значения и “собственные матрицы” матриц вида (10). Следовательно, можно записать

(11)

где - M 2 -мерный собственный вектор, соответствующий i-у собственному числу матрицы - операция преобразования M 2 - мерного вектора в матрицу размерности .

Вместе с тем из (10), (11) очевидно следует, что если некоторая унитарная матрица U обеспечивает совместную диагонализацию «собственных матриц» то U обеспечивает также обнуление всех совместных кумулянтов «обеленного» вектора . Более того, поскольку - L-мерный вектор, то совместная диагонализация «собственных матриц» является существенно избыточной (достаточно обеспечить совместную диагонализацию матриц соответствующих в (11) упорядоченным по убыванию собственным числам λ i).

Таким образом, алгоритм вычисления матрицы можно представить в виде совокупности последовательно выполняемых операций.

1. Вычисление выборочной корреляционной матрицы входных сигналов по N временным отсчетам (N>M), оценка числа источников сигналов и формирование оценки - обеляющей матрицы B

(12)

где λ i - i-е СЧ матрицы а - соответствующий СВ (считаем, что СЧ упорядочены в порядке убывания, то есть ).

2. Вычисление оценок кумулянтов четвертого порядка обеленного вектора входных сигналов и формирование -кумулянтной матрицы .

3. Вычисление и формирование на основе (11) матриц .

4. Вычисление унитарной матрицы , обеспечивающей совместную диагонализацию матриц , и определение искомой матрицы

Следует отметить, что действия, указанные в пунктах 1-3, хорошо известны, так для оценки числа источников можно воспользоваться методом максимального правдоподобия, информационного теоретического критерия, матричным методом Вишарта [8].

Для вычисления собственных векторов могут использоваться стандартные методы линейной алгебры, а оценки кумулянтов четвертого порядка могут быть выражены через оценки соответствующих моментных функций [6].

Для осуществления совместной диагонализации можно использовать полученный в работе [8] обобщенный QR-алгоритм.

Указанные действия производят на каждом периферийном и центральном пункте, оценки , полученные на периферийных пунктах, передаются на центральный, где с учетом оценки центрального пункта осуществляется расчет координат источников.

В обозначениях способа-прототипа координаты будут определяться путем поиска L локальных минимумов функции невязки, т.е.

(13)

где ; - расстояние между h-м антенным элементом r-го приемного пункта и центром элементарной зоны привязки.

В обозначениях векторов сигналов, элементами которых являются непосредственно фазы сигналов, принятых в данном изобретении, координаты определяются путем поиска локальных максимумов векторной функции

(14)

где - эталонный вектор сигнала для каждого из R+1 пунктов, рассчитанный аналогично [5] для каждой n-ой элементарной зоны привязки; x, y - координаты центров элементарных зон привязки, рассчитанных в соответствии со способом-прототипом.

Следует отметить, что в отличие от (13) для поиска координат на основе оптимизации векторной функции ее следует максимизировать.

Очевидно, что полученный алгоритм будет обладать теми же достоинствами, что и способ-прототип вследствие более полного учета фазовых соотношений полей источников сигналов, однако в отличие от способа-прототипа позволяет определить координаты L источников с тождественными частотами, что в свою очередь позволит вести радиоконтроль пространственно-кодированных сигналов и помех.

Необходимые технические средства для реализации заявленного способа являются широко известными. В частности, можно воспользоваться техническими решениями способа-прототипа [5].

Как видно из приведенного описания, заявленный способ местоопределения не требует привлечения дополнительной информации о параметрах сигнала для идентификации точек пересечения линий пеленгов к источникам и работоспособен при полностью идентичных сигналах. При этом точность определения координат выше способа прототипа в раза, где D - расстояние между источниками в случае двух источников.

Следовательно, можно сделать вывод, что цель, поставленная перед изобретением - разработка способа, обеспечивающего повышение точности оценки координат источников радиоизлучений тождественных (перекрывающихся по частотному спектру), достигнута.

Технико-экономический эффект, обусловленный применением данного способа, заключается повышением точности определения координат источников радиоизлучений в сложной электромагнитной обстановке, а следовательно, повышением эффективности пассивных систем радиоконтроля в целом.

Количественная величина ожидаемого технико-экономического эффекта от использования предложенного способа зависит от типа системы подлежащей радиоконтролю и важности данной системы, ее определение возможно после внедрения предложенного способа в конкретных системах радиоконтроля.

Источники информации

1. Pat. US №4728959, 01.03.1988.

2. Караваев В.В., Сазонов В.В. Статистическая теория пассивной локации. - М.: Радио и связь, 1987. - 240 с.

3. Кондратьев В.С. и др. Многопозиционные радиотехнические системы. - М.: Радио и связь, 1986.- 264 с.

4. Патент РФ № 2297718 от 05.10.05.

5. Патент РФ № 2263328 от 24.05.04.

6. Устинов К.В. Оценка пространственных параметров сигналов при априорной неопределенности характеристик направленности антенных элементов // Радиотехника, 2011, №4, с.51-60.

7. Weiss A.J., Friedlander B. Array processing using joint diagonalization. // Signal Processing, 1996, Vol.50, ¹ 3, pp. 205-223.

8. Wax, M., Detection of signals by information theoretic criteria / M.Wax and T.Kailath. - IEEE Trans. Acoustics, Speech and Signal Processing, 1985, vol. 33, no.2, pp.387-392.

Способ определения координат источников радиоизлучений, заключающийся в приеме сигналов источников радиоизлучений группой из R≥1 взаимосвязанных периферийных и центрального пеленгаторных пунктов с известным местоположением, измерении первичных координатно-информативных параметров, предварительном вычислении количества N=S/So элементарных зон привязки, где S и So - соответственно площади зоны контроля и элементарной зоны привязки, а также определении координат местоположения центров элементарных зон привязки и присвоении каждой элементарной зоне привязки порядкового номера n=1, 2, …N, расчете для центрального и R периферийных пеленгаторных пунктов, антенная система каждого из которых включает М>2 антенных элементов, значения эталонных первичных координатно-информативных параметров на выходах Arm-го антенного элемента, где r=1, 2, …, R+1; m=1, 2, …, М, относительно координат местоположения центров каждой элементарной зоны привязки, отличающийся тем, что дополнительно определяют количество сигналов на входе антенной системы, оценивают первичные координатно-информативные параметры раздельно для каждого источника, измеренные первичные координатно-информативные параметры на выходах антенных элементов периферийных пеленгаторных пунктов передают на центральный пеленгаторный пункт, для каждой n-й элементарной зоны привязки вычисляют произведения эрмитово сопряженного вектора эталонных фаз сигналов r-го приемного пункта и вектора сигнала r-го приемного пункта, элементами которого являются фазы сигнала на выходах Arm-го антенного элемента, полученные произведения умножают на их эрмитово сопряженные значения, суммируют по R+1 приемным пунктам для каждого из L источников, выделяют из N полученных сумм Kn(x,y) L максимальных, а координаты местоположения центра элементарной зоны привязки, соответствующей L локальным максимумам сумм Kn(x,y), принимают за координаты источников радиоизлучения.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в контрольно-измерительных системах для анализа загрузки поддиапазонов частот, определения местоположения источников радиоизлучения (ИРИ), измерения частотных и временных параметров радиосигналов, а также напряженности электрического поля линейно-поляризованной волны.

Изобретение относится к радиотехническим средствам определения местоположения работающих радиолокационных станций (РЛС), имеющих сканирующую направленную антенну.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах радиоконтроля для определения местоположения наземных источников радиоизлучения в диапазоне частот от примерно 100 МГц до 3 ГГц.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах радиоконтроля и радиотехнической разведки для определения направления на источник радиоизлучения.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в радиотехнике для определения азимутального и угломестного направлений на источники многолучевых радиосигналов в условиях априорной неопределенности относительно числа лучей, поляризационных и пространственных параметров радиосигналов, шумов и помех.

Изобретение относится к цифровой вычислительной технике, а именно к цифровым вычислительным системам для обработки входной информации о характеристиках боевых средств, ее преобразовании, выбора необходимой стратегии, формировании критериев противоборства с выявлением результатов боя, оценки своих потерь и нанесенного противнику ущерба, может быть использовано командным составом Вооруженных Сил в процессе его обучения и переучивания, проведения командно-штабных учений и непосредственно для планирования группового боя (ГБ).

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в акустике и радиотехнике для восстановления изображений и определения с повышенной разрешающей способностью азимутального и угломестного направлений на источники волн различной природы: упругих волн в различных средах, в частности звуковых, волн на поверхности жидкости и электромагнитных волн

Изобретение может быть использовано в системах радиоконтроля. Способ включает предварительное определение рабочей зоны, в ней области объекта, прием радиосигналов в пунктах приема с помощью пеленгаторных антенн и многоканального приемного устройства. Для каждого пункта приема оценивают распределение уровня помех в рабочей зоне, для чего измеряют энергию принятых радиосигналов, преобразуют их в пространственный спектр, который вычитают из измеренной энергии. Затем определяют среднее геометрическое распределений уровня помех, его минимумы в области объекта и вне объекта, значения минимумов сравнивают, по результатам чего идентифицируют радиосигналы и определяют местоположение источника как положение минимума в области объекта. Преобразование в пространственный спектр выполняют путем компенсации расчетных, с учетом расстояний от пеленгаторных антенн до источников, набегов фаз, последующего суммирования преобразованных радиосигналов, квадратичного детектирования суммарного радиосигнала и деления на число пеленгаторных антенн. Рабочую зону определяют в виде круга с центром в геометрическом центре объекта и квантуют исходя из заданной точности определения местоположения источника контролируемого объекта по закону спирали Архимеда. Достигаемый технический результат - повышение достоверности идентификации, увеличение точности определения местоположения излучателя. 7 ил.

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к радиопеленгации. Достигаемый технический результат - повышение скорости пеленгации при приеме радиосигналов нескольких источников радиоизлучения, работающих на одной частоте, с использованием круговых антенных систем (АС), состоящих из слабонаправленных элементов (вибраторов). Повышение скорости пеленгации достигается за счет использования эффективного алгоритма идентификации параметров радиосигналов, а именно получение пеленгов осуществляют в круговой АС посредством предварительного введения в вычислитель системы уравнений, сформированной для конкретной предварительно образмеренной круговой АС и при заданных значениях азимутальных пеленгов θk в заданных диапазонах: ; m∈[1,m] ξi=ехр(j(2πR/λ)cosθicosβi) uiexp(jαi) - комплексная амплитуда сигнала i-го ИРИ; R - радиус AC; λ - длина волны сигнала, излучаемого ИРИ; αi - начальная фаза i-го сигнала; γm - угол между линией, проведенной через центр АС и ее m-й элемент АС, и линией отсчета азимутальных пеленгов; М - количество элементов (вибраторов) круговой АС; К - количество ИРИ; N - количество заданных дискрет азимутального пеленга; на выходе решения указанной системы уравнений получают значения параметров амплитуд uiexp(jαi) и значений ξi, которые вместе с заданными значениями θi поступают на вход блока вычисления угломестных пеленгов βi через функцию арккосинус из условия: ξi=ехр(j(2πR/λ)cosθicosβi). 1 ил.

Способ предназначен для мониторинга радиоэлектронной обстановки при многолучевом распространении радиоволн, воздействии преднамеренных и непреднамеренных помех, отражениях сигнала от различных объектов и слоев атмосферы. Достигаемый технический результат - повышение надежности, точности и скорости пеленгации при приеме электромагнитных сигналов от нескольких источников радиоизлучения, в условиях априорной неопределенности относительно формы сигнала, шумов и помех. Указанный результат достигается тем, что получение многосигнального углового спектра мощности P, представляющего собой распределение квадратов амплитуд по пеленгам α и β, обеспечивается минимизацией функции максимального правдоподобия, путем обеспечения сходимости по времени накопления цифровых отсчетов, с учетом использования рекурсивного представления для оценки сигнальной и корреляционной матриц сигналов, по полученному многосигнальному угловому спектру мощности строится пеленгационная панорама, по которой определяется количество, интенсивность и пеленги источников радиоизлучения, кроме того, дополнительно определяется критерий наличия сигнала на заданном направлении сканирования. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к радиопеленгации. Достигаемый технический результат - получение углового спектра нескольких ИРИ, уменьшение времени расчета пеленгов и повышение точности пеленгации. Сущность заявленного способа заключается в том, что осуществляют прием многолучевого сигнала посредством многоэлементной антенной системы (АС), синхронное преобразование ансамбля принятых сигналов, зависящих от времени и номера элемента АС, в цифровые сигналы, преобразование цифровых сигналов в сигнал амплитудно-фазового распределения (АФР) y, описывающий распределение амплитуд u и фаз φ сигналов на элементах АС, определение двумерного сигнала А комплексной фазирующей функции размером М×N, зависящего от заданной частоты приема и описывающего возможные направления прихода сигнала от каждого потенциального источника, где М - число элементов АС, N - число угловых направлений, соответствующих заданным потенциально возможным направлениям сигнала по азимуту θк и углу места βк, где к=1, 2,…, N. При этом получение многосигнального углового спектра и вектора амплитуд сигналов u, представляющего собой распределение амплитуд по пеленгам θк и βк, осуществляют путем формирования точечных оценок амплитуд u и пеленгов сигналов за счет использования функционала с заданным шагом обновления направления спуска по методу сопряженных градиентов, включающего в себя сумму разностей сигнала А, умноженного на амплитуду искомого сигнала АФР y, и произведения уi на логарифм сигнала А, умноженного на амплитуду искомого сигнала АФР y, деленных на ε i 2 y i , где εi - относительная погрешность значения yi, точка минимума которого определяет точечные оценки параметров Θ, что позволяет определить для каждого пеленга в заданном диапазоне углов амплитуду u. По полученному многосигнальному угловому спектру строят пеленгационную панораму, по которой определяют количество, интенсивность и пеленги источников радиоизлучения. 1 з.п.ф-лы,1 ил.

Изобретение относится к радиопеленгации. Достигаемый технический результат - повышение точности пеленгации при приеме радиосигналов одного или нескольких источников радиоизлучения, работающих на одной частоте, а также получение интервальных оценок значений пеленгов. Указанный результат достигается за счет того, что способ включает в себя прием многолучевого сигнала посредством многоэлементной антенной системы (АС), синхронное преобразование ансамбля принятых сигналов, зависящих от времени и номера элемента АС, в цифровые сигналы, преобразование цифровых сигналов в сигнал-вектор амплитудно-фазового распределения (АФР), описывающий распределение амплитуд и фаз на элементах АС, вычисление сигнала фазирующей функции и определение пеленгов сигналов при заданных с погрешностью параметрах АС. При этом получение истинных значений пеленгов осуществляют посредством идентификации наиболее вероятных оценок параметров АС, участвующих в расчете с помощью итерационного процесса конфлюэнтного анализа сигналов, который позволяет учесть неопределенности всех величин, участвующих в расчете, для уточнения значений элементов АС и сигнала АФР, входящих в определение пеленгов. После окончания итерационного процесса определяют интервальную оценку найденных пеленгов на основе вычисленной корреляционной матрицы ошибок найденных значений пеленгов. 1 ил.

Изобретение относится к области ближней локации и может быть использовано в информационно-измерительных средствах и системах, работающих в режимах активного распознавания слабоконтрастных целей с блестящими точками на фоне широкополосных и распределенных в пространстве помех, а также в условиях работы ретрансляторов, имитирующих сигнал, отраженный от цели. Достигаемый технический результат - повышение помехоустойчивости. Указанный результат достигается наличием в предложенном устройстве - радиолокационном обнаружителе - генератора шума, сигнал которого складывается с пилообразным модулирующим сигналом, и устройства обработки по относительной ширине полосы энергетического спектра доплеровского сигнала в качестве анализатора, которое обеспечивает распознавание цели с блестящими точками от распределенной в пространстве помехи, а также обеспечивает резкую отсечку функции чувствительности за пределами рабочей дальности и инвариантность работы автономной информационной системы по отношению к амплитуде принимаемого сигнала в пределах рабочей дальности. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретения относятся к радиотехнике и могут быть использованы для определения местоположения источника радиоизлучения (ИРИ) с летно-подъемного средства (ЛПС) угломерно-дальномерным способом. Достигаемый технический результат - повышение точности местоопределения ИРИ при незначительном возрастании временных затрат. Технический результат достигается благодаря дополнительному измерению угла места на ИРИ и полному учету пространственной ориентации ЛПС. Данный подход позволил перейти от «расчета всех возможных значений корреляции и применения их при формировании элементов матрицы измерений», каждый из которых соответствует определенной элементарной зоне привязки, на подход «расчет значений корреляций для каждой элементарной зоны привязки». Устройство определения координат ИРИ, реализующее способ, содержит блок определения пространственных параметров, первый, второй, третий, четвертый и пятый вычислители-формирователи, первый и второй блоки памяти, радионавигатор, устройство угловой ориентации, блок измерения первичных пространственно-информационных параметров, генератор синхроимпульсов, блок оценивания, блок определения координат и блок индикации, определенным образом соединенные между собой. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к односигнальной радиопеленгации источника радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - повышение скорости и точности определения азимутальных и угломестных составляющих пеленгов и начальной фазы сигнала ИРИ. Указанный результат достигается тем, что способ включает в себя разделение произвольной нелинейной антенной системы (АС) на логические части по элементам (вибраторам) АС. Разделение производят на n-частей, но не менее чем на три части (три элемента АС). Измеренные комплексные амплитуды сигналов, полученные с выхода каждого элемента, поступают в блок вычисления натуральных логарифмов, затем в вычислитель, куда заранее введены аналитические выражения натурального логарифма от функции, описывающей комплексную огибающую выходных сигналов элементов АС, действительные и мнимые части которой приравнивают действительным и мнимым частям натурального логарифма измеренных комплексных амплитуд сигналов, полученных с выхода каждого элемента АС. Получают систему алгебраических уравнений, из которой определяют аналитические выражения для вычисления азимутального пеленга θ, угломестного пеленга β, начальной фазы сигнала φ0 согласно определенным матричным тригонометрическим формулам. После нахождения значений пеленга θ и начальной фазы φ0 определяют пеленг β. Для нахождения доверительных интервалов определяемых параметров дополнительно вычисляют дисперсии D найденных значений параметров.
Наверх