Способ определения с повышенным быстродействием азимутального и угломестного пеленгов источника радиоизлучения и начальной фазы его сигнала



Способ определения с повышенным быстродействием азимутального и угломестного пеленгов источника радиоизлучения и начальной фазы его сигнала
Способ определения с повышенным быстродействием азимутального и угломестного пеленгов источника радиоизлучения и начальной фазы его сигнала
Способ определения с повышенным быстродействием азимутального и угломестного пеленгов источника радиоизлучения и начальной фазы его сигнала
Способ определения с повышенным быстродействием азимутального и угломестного пеленгов источника радиоизлучения и начальной фазы его сигнала
Способ определения с повышенным быстродействием азимутального и угломестного пеленгов источника радиоизлучения и начальной фазы его сигнала
Способ определения с повышенным быстродействием азимутального и угломестного пеленгов источника радиоизлучения и начальной фазы его сигнала
Способ определения с повышенным быстродействием азимутального и угломестного пеленгов источника радиоизлучения и начальной фазы его сигнала
Способ определения с повышенным быстродействием азимутального и угломестного пеленгов источника радиоизлучения и начальной фазы его сигнала
Способ определения с повышенным быстродействием азимутального и угломестного пеленгов источника радиоизлучения и начальной фазы его сигнала
Способ определения с повышенным быстродействием азимутального и угломестного пеленгов источника радиоизлучения и начальной фазы его сигнала

 


Владельцы патента RU 2539649:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) (RU)

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к односигнальной радиопеленгации источника радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - повышение скорости и точности определения азимутальных и угломестных составляющих пеленгов и начальной фазы сигнала ИРИ. Указанный результат достигается тем, что способ включает в себя разделение произвольной нелинейной антенной системы (АС) на логические части по элементам (вибраторам) АС. Разделение производят на n-частей, но не менее чем на три части (три элемента АС). Измеренные комплексные амплитуды сигналов, полученные с выхода каждого элемента, поступают в блок вычисления натуральных логарифмов, затем в вычислитель, куда заранее введены аналитические выражения натурального логарифма от функции, описывающей комплексную огибающую выходных сигналов элементов АС, действительные и мнимые части которой приравнивают действительным и мнимым частям натурального логарифма измеренных комплексных амплитуд сигналов, полученных с выхода каждого элемента АС. Получают систему алгебраических уравнений, из которой определяют аналитические выражения для вычисления азимутального пеленга θ, угломестного пеленга β, начальной фазы сигнала φ0 согласно определенным матричным тригонометрическим формулам. После нахождения значений пеленга θ и начальной фазы φ0 определяют пеленг β. Для нахождения доверительных интервалов определяемых параметров дополнительно вычисляют дисперсии D найденных значений параметров.

 

Область техники

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к односигнальной радиопеленгации источника радиоизлучения (ИРИ).

Уровень техники

Пеленгация ИРИ имеет место в процессе мониторинга радиоэлектронной обстановки. При этом необходимо определять азимутальные, угломестные пеленги ИРИ и амплитуду сигнала. Пеленгатор регистрирует излучение путем записи сигналов на элементах антенной системы (AC) - вибраторах. Выполняя различные действия над сигналами с вибраторов, определяют параметры излучения. Проблема в том, какие действия над сигналами окажутся более эффективными (точными и быстрыми).

Известен способ [1], согласно которому азимутальные и угломестные пеленги определяют посредством поиска максимумов квадрата модуля углового спектра, полученного при помощи двухмерного преобразования Фурье от свертки комплексных сигналов, полученных с m-го элемента AC, m=1; 2; …; М, М - количество элементов АС, и комплексного сигнала, полученного с опорного элемента АС. При этом вводится двумерная сетка по азимуту θ и по углу места β.

Недостатком способа [1] является высокая вычислительная сложность, обусловленная необходимостью вычисления двухмерного преобразования Фурье, и необходимость наличия в АС достаточно большого количества элементов для получения приемлемых результатов. Но по начальной фазе сигнала φ0 сетка не вводилась, так как и так громоздкое решение задачи становилось еще более громоздким, а при этом считалось, что начальная фаза мало влияет на получение истинного результата.

Авторский способ определения пеленгов ИРИ [2] принят за прототип. В прототипе предложено использовать одну сетку, получить произведения функций косинусов углов пеленгов менее громоздкими методами, а затем определить из системы двух уравнений углы пеленгов, по-прежнему не учитывая начальную фазу. Для этого нелинейную АС логически разделяют на две части таким образом, чтобы линии отсчета азимутальных пеленгов каждой из частей не были параллельны друг другу (системы координат, связанные с каждой из частей были развернуты относительно друг друга). В каждой из частей выбирают опорный элемент (элемент, относительно которого производят измерение набегов фаз на остальных элементах части АС). Одни и те же элементы АС могут входить в обе выделенные части одновременно. Любым способом, например, при помощи поиска максимумов квадрата модуля одномерного углового спектра, полученного посредством одномерного преобразования Фурье, вычисляют произведение косинусов азимутального и угломестного пеленгов для каждого ИРИ в системах координат, связанных с первой и со второй логическими частями АС (в аналитическое выражение комплексной амплитуды сигнала на m-м элементе АС азимутальные и угломестные пеленги входят в качестве произведения их косинусов), причем вычисления производят на основе набегов фаз на элементах АС относительно соответствующих опорных вибраторов. Азимутальные пеленги всех ИРИ, измеренные в системах координат, связанных с различными логическими частями АС, отличаются на величину угла γ между соответствующими линиями отсчета пеленгов. Вычисления азимутального и угломестного пеленгов k-го ИРИ осуществляют по формулам

θ k = a r c t g { P 2 P c 1 o s γ P 1 sin γ } ,

β k = arccos { P 1 cos θ k }

где P1 - величина произведения косинусов азимутального и угломестного пеленгов k-го ИРИ, k=1; 2; …; К, где К - количество ИРИ, полученного в системе координат, связанной с первой логической частью АС; P2 - величина аналогичного произведения, полученного в системе координат, связанной со второй логической частью АС.

Прототип имеет следующие недостатки.

1. В расчетах не учитывается начальная фаза сигнала φ0, которая влияет на набег фаз, из которых и определяются пеленги. Поэтому искажаются значения пеленгов. В большинстве практических случаев фаза сигнала φ0 не равна нулю.

2. Высокая вычислительная сложность, обусловленная необходимостью вычисления одномерного преобразования Фурье, а, как следствие, большие временные затраты.

3. Нелинейную АС логически разделяют только на две части и таким образом, чтобы линии отсчета азимутальных пеленгов каждой из частей не были параллельны друг другу (системы координат, связанные с каждой из частей, были бы развернуты относительно друг друга). Однако этого недостаточно для исключения влияния начальной фазы φ0 на нахождение наиболее приближенным к истинным величин пеленгов.

Раскрытие изобретения

Достигаемый технический результат - существенное повышение скорости и точности определения азимутальных и угломестных составляющих пеленгов и начальной фазы сигнала при приеме радиосигнала одного ИРИ с использованием нелинейных (в т.ч. кольцевых) АС, состоящих из слабонаправленных элементов (вибраторов). Повышение точности и скорости определения пеленгов достигается за счет использования особенностей нелинейных АС, позволяющих устранить влияние на значения пеленгов неучтенной начальной фазы сигнала φ0 и сведения алгоритма определения параметров сигнала к прямому расчету по элементарным формулам (в предлагаемом изобретении устранены все громоздкие вычислительные операции).

В предлагаемом способе сигналы рассматриваются как детерминированные, подверженные аддитивной помехе, оценки параметров которых подлежат определению.

Для достижения технического результата предлагается способ определения азимутального и угломестного пеленгов источника радиоизлучения и начальной фазы φ0 его сигнала, включающий в себя разделение произвольной нелинейной антенной системы (АС) на логические части по элементам (вибраторам) АС, восстановление вектора комплексных амплитуд сигналов, полученных с выхода каждого элемента АС, с последующим его разделением, соответствующим логическому разделению АС, тригонометрические формулы пеленгов, по которым определяют углы пеленгов. При этом разделение производят на n частей, но не менее чем на три части - три элемента АС под разными углами к направлению нулевого отсчета углов γ элементов АС. Измеренные комплексные амплитуды сигналов, полученные с выхода каждого элемента АС, поступают в блок вычисления натуральных логарифмов, затем - в вычислитель, куда заранее введены аналитические выражения натурального логарифма от функции, описывающей комплексную огибающую выходных сигналов элементов АС, действительные и мнимые части которой приравнивают действительным и мнимым частям натурального логарифма измеренных комплексных амплитуд сигналов, полученных с выхода каждого элемента АС. Получают систему алгебраических уравнений, из которой определяют аналитические выражения для вычисления азимутального пеленга θ, угломестного пеленга β, начальной фазы сигнала φ0 согласно матричным тригонометрическим формулам

( t g θ ( P 1 ϕ 0 ) ϕ 0 ) = ( A T A ) 1 A T Y ; cos β = p 1 ϕ 0 cos θ ,

где γm - угол между m-м элементом АС и направлением отсчета при m=1…n;

γ1=0 (угол 1-го элемента АС) - начало отсчета углов γm;

P m = 2 π R λ cos ( θ γ m ) cos β + ϕ 0 ; p m = P m λ 2 π R при m=1, …, n; P 1 = 2 π R λ cos θ cos β + ϕ 0 ;

ϕ 0 = ϕ 0 λ 2 π R , где λ - длина волны сигналов ИРИ, R - радиус круговой АС;

матрица A = ( sin γ 2 1 cos γ 2 sin γ 3 1 cos γ 3 sin γ n 1 cos γ n ) ;

вектор-столбец Y = ( p 2 p 1 cos γ 2 p 3 p 1 cos γ 3 p n p 1 cos γ n ) ;

после нахождения значений пеленга θ и начальной фазы φ0 определяют пеленг β.

Чтобы исключить влияние начальной фазы φ0 на результаты определения углов пеленгов, надо разделить АС на число частей не меньше трех (в принципе, чем больше будет частей разделения АС, тем точнее будут результаты).

Для нахождения доверительных интервалов определяемых параметров дополнительно вычисляют дисперсии D значений азимутального и угломестного пеленгов и начальной фазы сигнала источника радиоизлучения по общей формуле D ( f ( x ) ) = i = 1 k [ f ( x ) x i ] 2 D ( x i ) , где f(x) - функция, определяющая значение искомого параметра; xi - i-я переменная, входящая в f(xi), i=1, 2, …, k, k - число переменных; с использованием аналитических выражений частных производных f ( x ) x i и заранее известных величин дисперсий D(xi) переменных xi. В данном случае в качестве f(x) выступают формулы для cosβ, tgθ, φ0, а в качестве xi выступают все другие переменные, входящие в формулу, а именно: cos β = P 1 ϕ 0 cos θ ; тогда f(x)=cosβ, P1≡x1; φ0≡x2; cosθ≡x3. и D ( cos β ) = i = 1 3 ( cos β x i ) 2 D ( x i ) .

Дисперсии вычисляют, чтобы определить доверительный интервал (возможный разброс значений) при заданной доверительной вероятности. Но для практики нужна не сама дисперсия, а корень квадратный из нее - среднее квадратическое отклонение (СКО σ). То что получают из решения базовой системы уравнений - это наиболее вероятное значение при заданных исходных данных. При других данных получат другое решение, которое попадет в доверительный интервал. Если к решению добавить ±σ, то с вероятностью 0,68 при изменении данных (за счет помехи) решения будут находиться в этом интервале. Первичные операции над сигналами - моменты первого порядка, разброс значений - единицы процентов. Коэффициенты корреляции - моменты второго порядка - имеют разбросы значений сотни процентов.

Осуществление изобретения

Предлагаемый способ показан на примере круговой АС.

1. В круговой АС каждый элемент-вибратор смещен на некоторый угол от другого, т.е. круговая АС может быть автоматически разделена на число областей, равное числу вибраторов. Восстанавливают вектор комплексных амплитуд сигналов y=[y1 y2 … yM]T, полученных с выхода каждого элемента АС. Вектор y восстанавливают единожды для всей АС (то есть производят одно физическое измерение).

2. Запишем нелинейную систему уравнений, правая часть которой является аналитическим выражением комплексной амплитуды сигнала на m-м элементе АС, комплексной огибающей выходов элементов круговой АС

y m ( θ , β , t ) = u exp { j [ 2 π f 0 t + ϕ 0 + ( 2 π / λ ) R cos ( θ γ m ) cos β ] } ; ( 1 )

где m=1, …, n;

j - мнимая единица, j = 1 ,

θ - азимутальный пеленг,

β - угломестный пеленг,

γm - угол между m-м элементом АС и направлением отсчета,

f0 - частота сигналов, излучаемых пеленгуемыми ИРИ,

u - амплитуда сигнала,

φ0 - начальная фаза сигнала,

t - время, в данном случае его можно положить равным нулю,

λ - длина волны сигналов ИРИ,

R - радиус антенной системы.

3. Логарифмируем выражение (1), получим

ln | y m | + j arg y m = ln u + j ( 2 π R λ cos ( θ γ m ) cos β + ϕ 0 ) . ( 2 )

Обозначим argym=Pm и приравняем соответственно действительные и мнимые части: u=|ym|; таким образом определим амплитуду u. Далее обозначим:

P m = 2 π R λ cos ( θ γ m ) cos β + ϕ 0 или:

p m = cos ( θ γ m ) cos β + ϕ 0 , m=1, …, n;

где p m = P m λ 2 π R ; ϕ 0 = ϕ 0 λ 2 π R ; γ1=0 - начало отсчета углов γm.

4. Составим систему уравнений для пеленгов θ, β и начальной фазы сигнала ϕ 0 :

cos θ cos β + ϕ 0 = p 1 cos ( θ γ 2 ) cos β + ϕ 0 = p 2 ......................... cos ( θ γ n ) cos β + ϕ 0 = p n .

Решить эту систему можно разными методами. Приведем следующий. Переносим ϕ 0 вправо, делим все уравнения на первое. Получим

sin γ 2 t g θ ( p 1 ϕ 0 ) + ( 1 cos γ 2 ) ϕ 0 = p 2 p 1 cos γ 2 sin γ 3 t g θ ( p 1 ϕ 0 ) + ( 1 cos γ 3 ) ϕ 0 = p 3 p 1 cos γ 3 ........................................... sin γ n t g θ ( p 1 ϕ 0 ) + ( 1 cos γ n ) ϕ 0 = p n p 1 cos γ n

или в матричном виде: A θ = Y , где

A = ( sin γ 2 1 cos γ 2 sin γ 3 1 cos γ 3 sin γ n 1 cos γ n ) ; θ = ( t g θ ( P 1 ϕ 0 ) ϕ 0 ) ; Y = ( p 2 p 1 cos γ 2 p 3 p 1 cos γ 3 p n p 1 cos γ n ) .

Отсюда решение

( t g θ ( P 1 ϕ 0 ) ϕ 0 ) = ( A T A ) 1 A T Y ; cos β = p 1 ϕ 0 cos θ . ( 3 ) .

Формула (3) - это матричная формула для tgθ и φ0. Компьютеру задают матрицы и формулу (3), а компьютер выдает 2 числа: значения t g θ ( P 1 ϕ 0 ) = a 1 и φ0=a2. Тогда t g θ = a 1 P 1 ϕ 0 и φ0=a2; cos β = P 1 ϕ 0 cos θ .

Но можно поступить и по другому, а именно: записать функционал метода наименьших квадратов и минимизировать его:

F = i = 2 n ( sin γ i t g θ ( P 1 ϕ 0 ) + ( 1 cos γ i ) ϕ 0 P i + P 1 cos γ i ) 2

Тогда значение tgθ находится из условия F t g θ = 0 ;

φ0 - из условия F ϕ 0 = 0 ; cos β = P 1 ϕ 0 cos θ .

Можно выбирать любой из двух указанных подходов. В конце после нахождения пеленга θ и начальной фазы φ0 определяют пеленг β.

Из-за простоты вычислений значительно увеличивается точность определения пеленгов. Кроме того, точность определения пеленгов повышается, т.к. учтена величина φ0, которая входит в набег фаз, что и определяет значения пеленгов.

Следует отметить, что операции, имеющие место в формулах (2) и (3), не представляют большой вычислительной сложности и, соответственно, требуют малых временных затрат. Если сравнивать предлагаемый способ со способом-прототипом, то в данном случае вместо одномерного преобразования Фурье вычисляют логарифм функции, описывающей комплексную амплитуду сигнала на m-м элементе и аналитически получают формулы для непосредственного вычисления искомых величин, что также серьезно снижает вычислительную сложность, уменьшает время обработки сигнала и уменьшает ошибку в определении пеленгов.

Предлагаемый способ может применяться в совокупности с любым способом пеленгации для уменьшения вычислительных (а соответственно и временных) затрат на определение значений азимутальных и угломестных пеленгов ИРИ, т.к. вычисление произведения косинусов азимутального и угломестного пеленгов гораздо менее сложная операция, чем вычисление упомянутых пеленгов по отдельности.

Реализация изобретения:

1. Для функционирующей АС (до проведения измерений) один раз аналитически вычисляют натуральный логарифм (2) от функции, описывающей комплексную огибающую выходов элементов АС (1).

2. Измеренные комплексные амплитуды сигналов с каждого элемента АС поступают в блок вычисления натуральных логарифмов, где определяется их натуральный логарифм, затем поступают в вычислитель,

3. Аналитические выражения натурального логарифма комплексной огибающей выходов элементов АС (2) вводят в вычислитель пеленгатора, где действительные и мнимые части полученных выражений приравниваются соответственно действительным и мнимым частям натурального логарифма ym.

4. Приходим к системе алгебраических уравнений, из которой определяются аналитические выражения для вычисления азимутального пеленга θ, угломестного пеленга β, начальной фазы сигнала φ0.

5. Согласно формулам (3) вычисляют азимутальный пеленг θ, начальную фазу сигнала β, а затем угломестный пеленг φ0.

6. При необходимости вычисляют дисперсии полученных значений азимутального пеленга θ, начальной фазы сигнала φ0 и угломестного пеленга β.

Сравним результаты получаемых значений азимутального пеленга θ и угломестного пеленга β, по прототипу и предлагаемым способом, используя три элемента АС (первые три уравнения). По предлагаемому способу пеленг θ равен

t g θ = p 2 p 3 + p 1 ( cos γ 3 cos γ 2 ) p 1 ( sin γ 2 sin γ 3 ) (по прототипу: t g θ = p 2 p 1 cos γ 2 p 1 sin γ 2 ).

Отличие очевидно. Из формулы (3) следует, что и угломестный пеленг β будет иметь также другое значение.

Рассмотрим числовой пример.

На круговой АС радиусом 50 м на частоте 1 МГц при соотношении сигнал/шум, равном 10, зарегистрирован сигнал. На первых трех элементах-вибраторах зарегистрированы следующие фазы: P1=35 град, P2=P3=45,98 град. Угол между элементами АС γm, равен 30 град. Подставим исходные данные в формулу

P m = 2 π R λ cos ( θ γ m ) cos β + ϕ 0 .

Для первого вибратора получим:

35 = 2 × 180 × 50 × 1.10 6 3.10 8 cos θ cos β + ϕ = 60 cos θ cos β + ϕ 0 .

Аналогично, для второго - 45,98=60cos(θ-30)cosβ+φ0;

для третьего - 45,98=60cos(θ-60)cosβ+φ0.

По формулам (3) получено: θ=45 град, β=45 град, φ0=5 град. Среднее квадратическое отклонение (СКО σ) θ равно 0,006 град, СКО σ по β равно 0,009 град.

По формулам прототипа θ k = a r c t g { P 2 P 1 cos γ P 1 sin γ } и β k = arccos { P 1 cos θ k } получено: θ=41,8 град, β=38,5 град. С увеличением значения φ0 ошибка резко возрастает.

Модельный расчет пеленга проводился на компьютере с процессором с тактовой частотой 2 ГГц. Время счета порядка 0,001 с. А при ручном счете потребуется порядка 1 мин, так как в каждом измерении изменяются только Pm.

Источники информации

1. Патент RU 2151406, опубликовано 20.06.2000, МПК G01S 5/04, G01S 5/14, Н04В 17/00.

2. Патент RU 2380720, опубликовано 27.01.2010, МПК G01S 5/04.

3. Грешилов А.А. Математические методы принятия решений: Учебное пособие для вузов. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. - 584 с.

Способ определения азимутального и угломестного пеленгов источника радиоизлучения (ИРИ) и начальной фазы φ0 его сигнала, включающий в себя разделение произвольной нелинейной антенной системы (АС) на логические части по элементам (вибраторам) АС, восстановление вектора комплексных амплитуд сигналов, полученных с выхода каждого элемента АС, с последующим его разделением, соответствующим логическому разделению АС, тригонометрические формулы пеленгов, по которым определяют углы пеленгов, отличающийся тем, что разделение производят на n частей, но не менее чем на три части - три элемента АС под разными углами к направлению нулевого отсчета углов γ, измеренные комплексные амплитуды сигналов, полученные с выхода каждого элемента АС, поступают в блок вычисления натуральных логарифмов, затем - в вычислитель, куда заранее введены аналитические выражения натурального логарифма от функции, описывающей комплексную огибающую выходных сигналов элементов АС, действительные и мнимые части которой приравнивают действительным и мнимым частям натурального логарифма измеренных комплексных амплитуд сигналов, полученных с выхода каждого элемента АС, получают систему алгебраических уравнений, из которой определяют аналитические выражения для вычисления азимутального пеленга θ, угломестного пеленга β, начальной фазы сигнала φ0 согласно матричным тригонометрическим формулам

где γm - угол между m-ым элементом АС и направлением отсчета при m=1…n;
γ1=0 (угол 1-го элемента AC) - начало отсчета углов γm;

φ 0 = φ 0 λ 2 π R , где λ - длина волны сигналов ИРИ, R - радиус круговой АС;
матрица A = ( sin γ 2 1 cos γ 2 sin γ 3 1 cos γ 3 sin γ n 1 cos γ n ) ;
вектор-столбец Y = ( p 2 p 1 cos γ 2 p 3 p 1 cos γ 3 p n p 1 cos γ n ) ;
после нахождения значений пеленга θ и начальной фазы φ0 определяют пеленг β.



 

Похожие патенты:

Изобретения относятся к радиотехнике и могут быть использованы для определения местоположения источника радиоизлучения (ИРИ) с летно-подъемного средства (ЛПС) угломерно-дальномерным способом.

Изобретение относится к области ближней локации и может быть использовано в информационно-измерительных средствах и системах, работающих в режимах активного распознавания слабоконтрастных целей с блестящими точками на фоне широкополосных и распределенных в пространстве помех, а также в условиях работы ретрансляторов, имитирующих сигнал, отраженный от цели.

Изобретение относится к радиопеленгации. Достигаемый технический результат - повышение точности пеленгации при приеме радиосигналов одного или нескольких источников радиоизлучения, работающих на одной частоте, а также получение интервальных оценок значений пеленгов.

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к радиопеленгации. Достигаемый технический результат - получение углового спектра нескольких ИРИ, уменьшение времени расчета пеленгов и повышение точности пеленгации.

Способ предназначен для мониторинга радиоэлектронной обстановки при многолучевом распространении радиоволн, воздействии преднамеренных и непреднамеренных помех, отражениях сигнала от различных объектов и слоев атмосферы.

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к радиопеленгации. Достигаемый технический результат - повышение скорости пеленгации при приеме радиосигналов нескольких источников радиоизлучения, работающих на одной частоте, с использованием круговых антенных систем (АС), состоящих из слабонаправленных элементов (вибраторов).

Изобретение может быть использовано в системах радиоконтроля. Способ включает предварительное определение рабочей зоны, в ней области объекта, прием радиосигналов в пунктах приема с помощью пеленгаторных антенн и многоканального приемного устройства.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в акустике и радиотехнике для восстановления изображений и определения с повышенной разрешающей способностью азимутального и угломестного направлений на источники волн различной природы: упругих волн в различных средах, в частности звуковых, волн на поверхности жидкости и электромагнитных волн.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. .

Изобретение относится к области радиотехники , а именно к пассивным системам радиоконтроля и, в частности, может быть использовано в системах местоопределения в целях радиоконтроля, навигации, активной и пассивной локации.

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к радиопеленгации. Достигаемый технический результат - отсутствие ограничений на применение способа по рабочему сектору углового положения источников радиоизлучений (ИРИ) и совокупности полученных реальных измерений; упрощение процесса получения интервальных оценок углового положения ИРИ; повышение адекватности интервальных оценок углового положения ИРИ при сохранении повышенного быстродействия (скорости) обработки сигналов при пеленгации радиосигналов нескольких ИРИ, работающих на одной частоте, с использованием антенных систем (АС), состоящих из слабонаправленных элементов (вибраторов). Указанный технический результат достигается за счет формирования определенной топологии слабонаправленных элементов АС; организации процессов обработки сигналов с элементов АС для получения оценок углового положения ИРИ на основе интервального анализа и использования отображения областей в комплексных пространствах значений экспоненциальных функций, накрывающих соответствующие им полученные оценки, формируемых в пространство дискретных значений угловых координат по азимуту и углу места. 13 табл.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения местоположения и скорости априорно неизвестного источника радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - определение за один этап обработки одновременно координат и скорости ИРИ. Способ основан на вычислении количества N элементарных зон привязки возможного расположения ИРИ, определении координат местоположения центров элементарных зон привязки, присвоении каждой элементарной зоне привязки порядкового номера n=1, 2, …, N, задании полосы частот ΔF, в которой ведется прием сигналов, разбиении заданной полосы частот ΔF на P поддиапазонов шириной Δf, присвоении каждому поддиапазону порядкового номера p=1, 2, … P, определении для R взаимосвязанных периферийных и центрального пеленгаторных пунктов (ПП) с известным их местоположением, каждый из которых включает M антенных элементов, значений эталонных первичных пространственно-информационных параметров (ППИП), на выходах всех антенных элементов, которые рассчитывают для средних частот всех частотных поддиапазонов, приеме сигналов ИРИ в заданной полосе частот ΔF всеми ПП, измерении ППИП для каждого антенного элемента всех ПП и передаче их с периферийных ПП на центральный ПП, при этом перед определением эталонных ППИП задают диапазоны возможных значений составляющих скорости ИРИ, разбивают заданные диапазоны на G каналов каждый, присваивают каждому каналу порядковый номер c=1, 2 … G, d=1, 2 … G, задают интервал обработки, определяемый шириной полосы частотного поддиапазона, и время накопления сигнала, для каждого канала составляющих скорости, каждой элементарной зоны привязки, каждого антенного элемента всех ПП определяют значения эталонных ППИП, измеряют ППИП принятых сигналов исходя из ожидаемого положения ИРИ в каждом частотном поддиапазоне, на каждом антенном элементе всех ПП, далее для каждой элементарной зоны привязки, каждого антенного элемента всех ПП, каждого частотного поддиапазона и для каждого канала составляющих скорости определяют произведение измеренных и эталонных ППИП, полученные произведения суммируют по всем антенным элементам, находят абсолютное значение суммы и результат суммируют по частотным каналам, и по положению максимума результирующей суммы, определяемого по совокупности значений суммы в дискретных точках n, c, d, определяют координаты ИРИ и его скорость. 7 ил.

Изобретение относится к области локационной техники и может быть использовано в системах поиска объектов. Достигаемый технический результат - повышение точности определения направления на импульсные излучатели. Указанный результат достигается за счет того, что устройство содержит две разнесенные антенны с полями зрения 180°, два амплитудных селектора, дешифратор, блок определения малого временного интервала, постоянное запоминающее устройство, при этом выходы первой и второй антенн с углами поля зрения 180° соответственно соединены через первый и второй приемники, через первый и второй амплитудные селекторы с первым и вторым входами блока определения малого временного интервала, имеющего группу выходов, соединенную с группой входов постоянного запоминающего устройства и с группой входов дешифратора, первый и второй выход которого соединен с первым и вторым входом постоянного запоминающего устройства, имеющего группу выходов, соединенную с группой входов вычислителя и со второй группой входов блока вторичной обработки. 2 ил.
Наверх