Захватное устройство

 

О П И С А Н И Е 25И82

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства Х

Кл. 35Ь, 6/03

Заявлено ОЗ.Vl.1968 (№ 1255215/27-11) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26Х!!!.1969. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 3.11.1970

МПК В 66с

УДК 621.86.061(088.8)

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

А. Я. Янсон, В. В. Жариков, А. А. Ласманис, Ф. Н. Ларионов, Ю. В. Жегар и В. И. Пицкулис

Центральное проектно-конструкторское бюро механизации и автоматизации Министерства приборостроения, средств автоматизации и систем управления СССР

Заявитель

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Известны захватные устройства для межоперационной транспортировки деталей, обрабатываемых в автоматах, включающие смонтированные в корпусе на отдельных параллельных осях подвижные зажимные лапы в виде двуплечих рычагов, упирающихся одним концом в подпружиненный толкатель. Однако эти устройства обеспечивают захват и транспортирование только одной обрабатываемой детали.

Предлагаемое захватное устройство отличается от известных тем, что корпус устройства выполнен наборным из неокольких дисков с фигурными вырезами, снабженными упругими фиксирующими элементами, и закреплен на полом валу, через который проходит управляющий подпружиненный шток, несущий траверсу с фиксирующими элементами, выаолненными, например, в виде |центров. Это обеспечивает возможность захвата и строгую взаимную ориентацию нескольких одновременно подаваемых,на обработку деталей разл ичн ой кон фигур ации.

Кроме того, захватное устройство снабжено фигурными подпружиненными выталкивателями, что упрощает извлечение из,него деталей.

На фиг. 1 изображено описываемое захватное устройство, общий,вид; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез по Б — Б на фиг. 1.

Захватное устройство состоит из корпуса

I, жестко закрепленного .на полом валу 2, вращающемся в подшипниках 3 привода 4.

На ступице корпуса 1 установлены диски 5 с

5 параллельными пазами, в которых размещены подпружиненные толкателп б, поджимающие установленные на осях 7 зажимные лапы

8, и диски 9 и 10, между которыми помещены фигурные, .например, Г-образные,,подпружи10 ненные выталки ватели!1, шарнирно посаженные на осях 12. Между диском 9 и корпусом

1 помещены изогнутые пружинящие пластины 18 с отверстием под фиксирующие элементы 14, вьсполненные, например, в виде цент15 .ров. Дисии 5, 9 и 10 жестко соединены с корпусом 1 болтами 15. Сквозь полый вал 2 пропущен управляющий шток Iб, отжатый пружиной 17. Шток lб получает в заданный момент .перемещение от ролика 18. На проти20 воположном конце шток lб несет жестко закрепленную траверсу 19, с которой соединены фиксирующие элементы 14.

Лапы 8 захватывают находящуюся в исход25 ной,позиции одну деталь и под действием подпружиненного толкателя б зажимают ее.

При перемещении захватного устройства к следующей исходной позиции обрабатывающего автомата в щель между дисками 9 и 10

30 подается очередная деталь. Одновременно с этим шток lб под действием ролика 18 на не251)82 которое время перемещается вверх и при помощи траверсы 19 приподнимает элемент 14.

При дальнейшем перемещении захватного устройства зажатые им детали могут быть подвергнуты точной взаимной ориентации, при которой деталь, зажатая пластиной 18, займет требуемое положение относительно детали, зажатой лапами 8, после чего детали подаются захватным устройством на обработку, например сварку, сборку и т. д. 10

Из влечение обработанных деталей из устройства осуществляется при помощи выталкивателей 11, работающих от упоров.

Предмет изобретения

1. Захватное устройство, преимущественно для межоперационной транспортировки деталей, обрабатываемых,B автоматах, включающее смонтированные в корпусе на отдельных параллельных осях подвижные зажимные лапы в виде двуплечих рычагов, упирающихся одним концом в,подпружиненный толкатель, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности захвата и строгой взаимной о риентации нескольких одновременно подаваемых на обработку деталей различной конфигурации, корпус устройства выполнен наборным из:нескольиих дисков с фигурными вырезами, снабженными упругими фиксирующими элементами, и закреплен на полом валу, через который .проходит управляющий подпружиненный шток, несущий траверсу с фиксирующими элементами, выполненными, например,;в виде центро в.

2. Устройство iso п. 1, отличающееся тем, что, с целью упро щения извлечения из него деталей, оно снабжено фигурными подпружиненным и выталкивателями.

251182

4-4

Составитель М. Гринберг

Техред Л. Я. Левина

Редактор Л. Панус

Корректор В. И. Жолудева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3776(12 Тираж 480

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Созете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 415