Система управления гидравлическим прессом

 

О П И С А Н И Е 25!366

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

+%@

" е

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 04ЛЧ.1968 (№ 1232552/25-27) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 26.VII I.1969. Бюллетень ¹ 27

Дата опубликования описания 30.1.1970

Кл. 58а, 3

Л !ПК В 30b

УДК 621.226.621.979.82 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Д. Я. Левита, Е. П. Пугин, М. П. Аккуратов, В. А. Щегольков и И. М. Саньков

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечнопрессового машиностроения

Заявитель

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ

Изобретение относится к системам управления гидравлическими прессами.

Известна система управления гидравлическим прессом, содержащая исполнительные цилиндры, соединенные магистралями через гидравлический кулачковый командоаппарат с низкопроизводительным насосом низкого давления, низкопроизводительным насосом высокого давления и с высокопроизводительным насосом низкого давления, а также установленные в магистралях датчики комачдных сигналов.

Описываемая система управления отличается от известной тем, что в нее встроены двухпозиционные переключатели в количестве, соответствующем числу исполнительных цилиндров, кинематически связанные с кулачковым валом командоаппарата и гидравлически— с низкопроизводительным насосом высокого давления и с датчиками командных сигналов.

Один из датчиков выполнен в виде золотникового предохранительного клапана,.снабженного регулируемой пружиной,,настраиваемой на заданное давление от кулачкового вала командоаппарата. Это обеспечивает работу .пресса в автоматическом и полуавтоматическом режимахх.

На чертеже представлена принципиальная схема описываемой системы управления гидравлическим прессом.

Описываемая система управления включает насос 1 высокого давления до 320 кгс1см- малой производительности, насос 2 высокого давления до 20 — 25 кгс/см - большой производительности, низкопроизводительный насос 8 производительностью 5 — 8 л1л1ин на давление порядка 5 кгс/сит-, предохранительные клапаны 4 и 5 насосов 2 и 8, гидравлический путевой датчик 6 (таких в схеме может быть не10 сколько) и гидравлический кулачковый командоаппарат.

В состав командоаппарата входят следующие элементы: распределительные золотники (золотник 7 для цилиндра механизма загруз15 ки и съема изделий, золотник 8 для главного рабочего цилиндра, золотник 9 для цилиндра выталкивателя). Количество золотников определяется числом исполнительных механизмов пресса. Кроме того, в командоаппарат входят

20 предохранительный клапан 10 золотникового типа для насоса 1 (он же выполняет функции датчика давления), золотник 11, управляющий работой блока 12 переключения командоаппарата и разгружающий на слив вспомогатель25 ный насос 2 (для тех операций цикла, на которых он не используется); храповой механизм 18, связывающий блок 12 переключения с кулачковым валом 14; профилированные кулачки 15 и 16, обеспечивающие переключение

30 золотников 7 — 9 и 11 в соответствии с задан251366

15 г0 г5

65 ными циклограммами; регулируемый кулачок 17, обеспечивающий настройку пружины золотника предохранигельного клапана 10 на давление, необходимое для выполнения текущей операции и подачи командного сигнала об се окончании; переключатели 18 — 20, связанные кинематически с кулачковым валом 14, а гидравлически — с датчиками командных сигналов.

Каждый из переключателей имеет два осевых положения: в одном положении переключатель определяет участие соответствующего механизма в цикле работы пресса, т. е. соединяет магистраль, насоса 3 с,датчиками, дающими информацию об окончании соответствующей операции, в другом положении исключает из цикла операции участие соответствующего механизма в,результате разобщения магистрали насоса 8 и датчиков командных сигналов.

Путевой датчик 6 или датчик давления (предохранительный клапан) 10 до момента «срабатывания» связывают магистраль насоса 8 со сливом. «Срабатывание» датчиков соответствует их .положению, в котором Магистраль насоса 8 разобщена со сливом, и в ней поднимается давление до величины, ограниченной настройкой клапана 5.

Распределительные золотники 7 — 9, золотник 11 управления и переключатели 18 — 20 имеют рукоятки, с помощью которых осуществляют ручное управление исполнительными механизмами или прерывают отдельные операции в .цикле.

Работа системы управления в автоматическом и полуавтоматическом режимах сводится к тому, чтобы,в конце текущей операции повернуть кулачковый вал 14 на определенный угол и тем самым переместить распределительные золотники 7 — 9,в .положение, соответствующее совершению очередной операции. Процесс перевода кулачкового вала в следующую позицию можно пояснить на примере ускоренного хода ползуна,пресса вниз с переходом на замедленный рабочий ход и его переключения на обратный ход после выполнения рабочей операции.

Кулачковый вал 14 в момент начала перемещения ползуна пресса вниз определяет следующее расположение распределительных золотников 7 — 9, золотник 11 управления и переключателей 18 — 20.

Распределительный золотник 8 и золотник 11 управления находятся в крайнем нижнем положении, а распределительные золотники 7 и 9 — в среднем положении. Переключатель 20 занимает положение, при котором напорная магистраль насоса 3 соединена подводами через путевой датчик 6 со сливом, а переключатели 18 и 19 разобщают магистраль насоса 3 с датчиками командных сигналов.

В рабочую полость главного цилиндра 21 жидкость поступает через подвод распределительного золoTHBKB 8 двумя потоками: один поток в от насоса 2 через обратный клапан 22 и золотник 11 управления, другой поток — от насоса 1 через среднюю .проточку распределительного золотника 7. Штоковая полость главного цилиндра через распределительный золотник 8 соединена со сливом.

Ползун пресса 28 совершает ускоренный ход вниз, отжимая выступом 24 золотник путевого датчика 6 в правое крайнее положение и разобщая напорную магистраль насоса 3 от слива (датчик «сработал»). При этом жидкость от насоса 3 под давлением 5 кгс/см2 поступает под торец золотника 11 управления и перемещает его вверх, соединяя напорную магистраль насоса 2 через внутреннее сверление в золотнике управления с рабочей полостью цилиндра блока 12.переключения. Поршень цилиндра блока переключения перемещается вниз, поворачивая через храповой механизм 18 кулачковый вал на определенный угол.

В конце хода поршня жестко закрепленными на нем сталкивателями 25 .переключается в нижнее положение золотник 26, который соединяет рабочую .полость цилиндра блока переключения со сливом.

Под действием давления жидкости в нижней полости цилиндра блока переключения, постоянно сообщенной с нагнетательной магистралью насоса 2, происходит возвратный ход поршня, подготавливая весь механизм к очередному срабатыванию.

После поворота кулачкового вала 14 торцовая полость золотника управления соединяется через переключатель 19 и предохранительный клапан (датчик давления) 10 со сливом.

Золотник управления займет среднее положение (определяемое кулачком 16), соединив тем самым напорную магистраль насоса 2 со сливом. При этом ползун пресса перейдет с ускоренного холостого хода на замедленный рабочий ход.

В конце рабочей операции в напорной магистрали насоса 1 начинает повышаться давление, которое при определенной величине (определяемой настройкой пружины предохранительного клапана 10) переместит золотник предохранительного клапана 10 вниз, разобщив тем самым напорную магистраль насоса 3 от слива. В напорной магистрали насоса 8 мгновенно повышается давление (датчик давления «сработал»), после чего срабатывает механизм блока 12 переключения и .происходит поворот кулачкового вала 14, аналогично ранее описанному. При этом распределительный золотник 8 займет верхнее положение, соединив напорные магистрали насосов 1 и 2 со штоковой полостью главного цилиндра, а рабочую полость со сливом. Ползун пресса начнет перемещаться в верх.

Последовательность работы, участие в цикле остальных исполнительных механизмов цилиндра 27 загрузки и съема изделий и цилинд251366

Предмет изобретения

Составитель H. Чернилевская

Редактор С. Сюткина Техред А. А, Камышникова Корректор С. М. Сигал

Заказ 3924)13 Тир аж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Мшгистров СССР

Москва К-35, Раушская наб., д. 4;5

Типография, пр. Сапунова, 2 ра-выталкивателя 28 зависит от соответствующего положения переключателей 18 — 20.

При,необходимости исключения некоторых операций из цикла автоматической работы (например, работа без выталкивателя) соответствующий переключатель (в данном случае 18) занимает такое осевое положение, при котором в позиции кулачкового вала 14 «выталкивание» разобщается гидравлическая связь напорной магистрали насоса 8 с предохранительным клапаном (датчиком давления)

10, информирующим об окончании этой операции. При этом торцовая полость золотника управления после поворота кулачкового вала 14 не разгружается на слив и удерживается в верхнем положении. Золотник управления переключает кулачковый вал в очередную позицию несмотря на то, что информация от датчика давления об окоччании операции не поступала. Для улучшения энергетической характеристики схемы насос 1 на «пропускаемых» операциях разгружен от давления благодаря связи в момент с соответствующим переключателем.

Система управления гидравлическим прессом, содержащая исполнительные цилиндры, c0åät4íåttíûå магистралями через гидравлический кулачковый командоаппарат с низкопропзводптельным насосом низкого давления, низкспроизводительным насосом высокого давления и с высокопроизводительным насосом

10 низкого давления, а также установленные в магистралях датчики командных сигналов, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения ,работы пресса в автоматическом ti полуавтоматическом режимах, в нее встроены двухпо15 зиционные переключатели в количестве, соответствующем числу исполнительных цилиндров, кинематически связанные с кулачковым валом командоаппарата и гидравлически— с низкопроизводительным насосом высокого

20 давления и с датчиками командных сигналов, при этом один из датчиков выполнен в виде золотникового предохранительного клапана, снабженного регулируемой пружиной, настраиваемой на заданное давление от кулачкового

25 вала командоаппарата.