Цифровое устройство для управления шаговыми двигателями

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

251939

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства арче

Заявлено 19ЛХ.1966 (Лв 1102557/18-24) |хл. 42m>, 15/46 с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

M1IK О 061

УДК 681.325.53(088.8) Комитет по делам изобретений к открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 1ОЛХ,1969. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 12.II.!970

Автор изобрегения

В. И. Михайлычев

Заявитель

ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ШАГОВЪ|МИ ДВИГАТЕЛЯМИ

Младщий разряд m m — Х Х1 т пХ!п — 1 т2 т 1

Х, Хх

= Х, . !

7х. °

Х1Х ...Х„.

Известны цифровые устройства для управления щаговыми двигателями, содержащие регистр-счетчик и вентили.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем содержится схема запоминания весовых коэффициентов преобразуемых кодов, каждый вход которой соединен с выходом источника коэффициентов, а выходы связаны с первыми входами вентилей, втогые входы KQTOpbIx подключены к выходу схемы формирования числа импульсов, пропорционального весам разрядов; выходы вентилей через вентили переключения знака связаны с входами схем переключения шагового двигателя.

Это позволяет упростить устройство.

На чертеже дана блок-с ема устройства, куда входит схема 1 запоминания весовых коэффициентов, содержащая триггеры 2, вентили д преобразования параллельного кода в унитарный, т-разрядный регистр-счетчик 4, триггер 5 управления, клапан 6, формирователь 7 импульсов, триггеры 8 и 9 управления знаком и вентили 10 и 11 переключения знака, а также схема 12 переключения шагового двигателя.

Схема 1 запоминания весовых коэффициентов связана с дешифратором 18 ЦВМ источником весовых коэффициентов.

Для преобразования параллельных кодов в унитарные используется генератор 14 тактовых импульсов.

Предусматривается поразрядная отработка вычисленных в ЦВМ кодов одновременно по

N каналам. Вычисленные коды расположены в оперативном запоминающем устройстве следующим образом:

Здесь нижние индексы означают номера кода (канала), верхние — номер разряда. Программа производит последовательное выделе20 ние каждого разряда (начиная с младшего) и выдачу этого разряда параллельно по У каналам на регистр схемы отработки — триггеры 2.

Иными словами, матрица Х транспортируется в Х с последующей выдачей строк па триггеры 2.

В результате первой выдачи на схеме 1 запоминания окажется код, равный

251939

Предмет изобретения

Составитель В. А. Субботин

Редактор К. С. Опенченко Техред 3. Н. Тараненко Корректор 0. И. Усова

Заказ 23/4 Тираж 480 Подписное

1ЛНИИПИ Комитета по делам изобретений и открыгий при Совете Минисгров СССР

Москва 5К 35, Раушская аб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Одновременно с выдачей разряда на регистр 4 счета, общий для всех N каналов, выдается код, соответствующий весу данного разряда, т. е. числу импульсов, которое необходимо отработать, если в данном разряде кода есть «1». При двоичном кодировании веса распределяются следующим образом: разряды Х %mmmm — ...Х Х, веса р 2m-I2m — 2 21 2о т. е. Pl= 21 — .

Как и обычно, на регистре 4 выдается дополнительный код,веса данного разряда, равный

I Р „„= 2 — Р .

С запуском счетчика генератор 14 импульсов выдает одновременно на все входы вентилей о число импульсов, равное весу данного разряда (для первой выдачи — один импульс) . Эти импульсы поступают в соответствии со знаком каждого кода одновременно на все каналы схем 12 переключения, коды которых содержат «1» в данном разряде.

После отработки данного разряда по всем каналам одновременно программа формирует код следующего разряда и вес этого разряда (в дополнительном коде) с последующей выдачей этих значений на схему 1 запоминания и регистр 4 соответственно. Отработка очередного результата происходит аналогично вышеизложенному. После выдачи m разрядов все коды Х, будут отработаны соответствующими щаговыми двигателями.

Цифровое устройство для управления шаговыми двигателями, содержащее регистр-счетчик и вентили, отличающееся тем, что, с целью

15 его упрощения при управлении многими шаговыми двигателями, в нем содержится схема запоминания весовых коэффициентов преобразуемых кодов, каждый вход которой соединен с выходом источника весовых коэффициентов, 20 а выходы связаны с первыми входами вентилей, вторые входы которых подключены к выходу схемы формирования числа импульсов, .пропорционального весам разрядов; выходы вентилей через вентили переключения знака

25 связаны с входами схем переключения шагового двигателя.

1

1 ! !

1

1 ! !