Схема управления несколькими шаговыми двигателями от одного тиратронного коммутатора

 

Класс 21с, 571з

42тп, 14

Л о 144539 ссс

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Лсв 91

Л.М. Поляков, Н. В. Конорев и Л. А. Шпиглер

СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ НЕСКОЛЬКИМИ ШАГОВЫМИ

ДВИГАТЕЛЯМИ ОТ ОДНОГО ТИРАТРОННОГО КОММУТАТОРА

Заявлено 27 июля 1960 г. за 1Че 674871/24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретенийь, Р1в 3 за 1962 г.

Предлагается схема управления несколькими трехстаторными шаговыми двигателями от одного трехтактного тиратронного коммутатора.

Отличительной особенностью схемы является ее простота, сокращение числа коммутационной аппаратуры и исключение ошибок при переключениях. Это достигается тем, что один программируемый шаг отрабатывается тремя шагами электрического шагового двигателя. Благодаря этому положение шагового двигателя после отработки любого количества импульсов является определенным, что допускает питание поочередно нескольких двигателей от одного коммутатора.

Схема может быть применена в ряде систем числового управления и для моделирования кривой при помощи шаговых двигателей и гибкой стальной ленты.

На чертеже дана предлагаемая схема, в которой применен тиратронный коммутатор с одноканальным ходом задающих импульсов.

Тиратроны 1, 2, 3 включены по трехтактной кольцевой схеме. Обмотки 4, 5, б шаговых двигателей подключаются к анодам тиратронов контактами реле 7, 8, 9. Последовательно включая эти реле, можно последовательно подключать двигатели к одному тиратронному коммутатору. Если единичное заданное перемещение двигателя пооизводить тремя шагами, то после отработки любого заданного перемещения в коммутаторе будет гореть третий тиратрон. Для переключения двигателя контактами реле необходимо предварительно погасить третий тиратрон. При подаче положительного импульса на сетку тиратрона 10, последний зажигается и через емкость 11 гасит тиратрон 8. Одновременно через диод 12 подается необходимый потенциал на сетку тиратрона 1, который подготавливает его включение. После этого переключается реле 7, подключая к анодным цепям коммутатора обмотки следующего двигателя. После этого можно снова вводить серию импульсов № 144539 для отработки ее подключенными двигателями. При появлении на входе коммутатора серии импульсов, первым зажжется подготовленный тиратрон 1, и шаговый электродвигатель начнет безошибочно отрабатывать задаваемое перемещение. При зажигании тиратрона 1, благодаря емкости И, тиратрон 10 гаснет.

Для реверсирования схемы необходимо аналогичным образом подать соответствующий потенциал на сетку тиратрона 2.

Таким образом, несколько шаговых двигателей поочередно управляются от одного коммутатора, а переключение двигателей производится при обесточенном коммутаторе, что увеличивает срок служоы контактов.

Предмет изобретения

Схема управления несколькими шаговыми двигателями от одного тиратронного коммутатора, отличающаяся тем, что, с целью упрощения. схемы за счет исключения коммутационной аппаратуры и исключения ошибок при переключениях, один программируемый шаг отрабатывается тремя шагами электрического шагового двигателя.