Патент ссср 245195

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

245l9 5

Goes Советских

Социалистических

Реслублин

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 15.111.1968 (№ 1225760/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 04.VI.1969. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 10.XI.1969

Кл. 21с, 46/54

42гпз, 7/00

МПК 6 05Ь

G 061

УДК 621.395.65:621.313..17 (088.8) Комитет ло делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Автор изобретения

А. М, Жаврид

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.

Известные устройства для управления шаговыми двигателями от одного коммутатора сложны и требуют большого количества необходимой аппаратуры.

Предложенное устройство проще и отличается от известных тем, что одни концы обмоток шаговых двигателей через диоды и резисторы соединены с выходами усилителей, а другие концы объединены и соединены через ключи с шиной источника питания. Входы усилителей через логические схемы соединены с выходами регистра текущего адреса, управлякщие входы ключей соединены с выходами дешифратора номера двигателя.

На чертеже изображена функциональная схема устройства, содержащая обмотки 1 щаговых двигателей, ключи 2, диоды 8, резисторы 4, фазные шины 5, усилители 6, схемы

«ИЛИ» 7, схемы «И» 8, регисгр 9 текущего адреса, схему сравнения 10, регистр 11 заданного адреса, регистр 12 номера двигателя, дешифратор 18 номера двигателя.

Все одноименные фазы двигателей подключены к одной шине. Фазы I — IV каждого двигателя расположены слева направо. Диоды предусмотрены для развязки двигателей при коммутации обмоток одного из них, сопротивления — для форсировки скорости нарастания тока в обмотках щаговых двигателей при их переключении.

Нагрузкой каждого усилит=ля является установившийся ток фазы двигателя. Если

5 двигатели должны работать группами по и, то расчетный ток любого из усилителей равен п1ф .

Управляются усилители от схем «ИЛИ», подключенных к схемам «И». Схемы «И», 10 «ИЛИ» осущесгвляют переход от двоичного кода младших разрядов регистра текущего адреса к системе напряжений, управляющих включением усилителей.

Для четырехгактных коммутаторов по схе15 ме 1 — 2 — 8 — 4 переход от кода младших разрядов регистра текущего адреса к уровням напряжения, подаваемого на усилители, происходит следующим образом.

Состояние «00» двух младших разрядов

20 собирается на схему «И» и определяет включение усилителя фазы I; состояние «01» включает усилитель фазы II; состояние «10» включает усилитель фазы 111; состояние «11» включает усилитель фазы IV.

25 Так как регистр текущего адреса работает в режиме счетчика, то через каждые четыре такта состояние его младших разрядов будет повторяться.

Для четырехтактной коммутации по схеме

30 12 — 28 — 84 — 41 переход от кода младших раз245195 рядов регистра текущего адреса осуществляется по другому правилу: состояние «00» собирается на схему «И» и подается на схемы «ИЛИ» второй ступени дешифрации элементов, которые подключены к усилителям мощности фаз 1 и О; состояние

«01» собирается на схему «И», выход которой соединяется со схемами «ИЛИ», которые соединены с усилителями мощности фаз 111 и 1Р и т. д.

Регистр текущего адреса имеет число двоичных разрядов, достаточное для огработки требуемого числа шагов. B режиме движения регистр работает как двоичный счегчик. В исходном состоянии перед каждым новым циклом движения шагового двигателя в него заносится число, равное адресу, в котором остался этот двигатель в предыдущем цикле поиска. Это число хранится в памяти вычислительной м ашины.

В регистр заданного адреса перед каждым новым циклом заносится код того адреса, в который должен выйтч выбранный шаговый двигатель. Число разрядов его равно числу разрядов регистра текущего адреса.

Схема сравнения осуществляет сравнение кодов регистра текущего адреса и регистра заданного адреса.

При работе устройства управления в составе вычислительной машины перед каждым циклом отработки перемещения в регистры устройства управления заносятся: в регистр

5 номера двигателя — код номера того шагового двигателя, который должен работать в данном цикле; в регистр текущего адреса — код адреса, в котором находится требуемый двигатель; в регистр заданного адреса — код ад1р реса, в которьш должен прийгп требуемый двигатель.

Предмет изобретения

Устройство для управления шаговыми дви15 гателями, содержащее регистры заданного и текущего адреса, дешифратор номера двигателя, схему сравнения, входы которой соединены с выходами регистров, усилители, ключи, резисторы, диоды и логические схемы, 20 отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем одни концы обмоток шаговых двигателей через диоды и резисторы соединены с выходами соответствующих усилителей, а другие концы об.ьединены и соединены

25 через ключи с шиной источника питания, входы усилителей через логические схемы соединены с выходами регистра текущего адреса, управляющие входы ключей соединены с выходами дешифратора номера двигателя.

245195

Составигсль А. Д. Ходырев

Редактор Т. 3. Орловская Техред А. А. Камышникова Корректор Л. В. Юшина

Заказ 2684/2 Тирани 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2