Многоскоростная следящая система
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
253892
Союз Соеетскил
Социалистические
Реслублик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 26.VI.1968 (№ 1253023/18-24) Кл. 21с, 46/50 с присоединением заявки ¹
МПК 6 05f
УДK 621.316.71-503.53 (088.8) Приоритет
Опубликовано 07.Х.1969. Бюллетень ¹ 31
Дата опубликования описания 5.III.1970
Котситет ло лелаев ссоретений и открытий ори Совете Министров
СССР
МНОГОСКОРОСТНАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА
Предложенная система может быть использована в автоматике.
Известны следящие системы. содержащие емкостной измерительный мост, усилитель и исполнительный двигатель, в которых измерительный мост запитывается от специального генератора.
Однако такие системы имеют большой вес и габариты.
Предлагаемая многоскоростная следящая система отличается тем, что в ней установлен пиковый трансформатор, подключенный к диагонали питания емкостного измерительного моста, а выходной каскад усилителя выполнен в виде и параллельно соединенных триггеров (по числу скоростей системы) с разными уровнями запуска, связанных с обмоткой управления двигателя.
На чертеже дана функциональная схема системыы.
Она содержит пиковый трансформатор 1, измерительный мост 2, усилитель импульсов 8, триггерное устройство 4 и исполнительное устройство 6 (двухфазный индукционный двигатель 6 с редуктором 7) .
Трансформатор 1 служит для получения коротких двухполярных импульсов, следующих с частотои повторения, равной частоте питания, например 400 гтрк. Этими короткими импульсами запитывается емкостной измерительный мост 2, имеющий высокое сопротивление.
С помощью дополнительной обмотки 8 трансформатора 1 можно проводить точную фазировку напряжения на обмотке управления 9
5 двигателя 6 путем регулировки тока подмагничивания.
Усилитель 8 служит для усиления импульсов сигнала рассогласования, снимаемых с выхода моста 2.
1о Триггерное устройство 4, состоящее пз нескольких параллельно соединенных по выходу триггеров 10, необходимо для получения прямоугольного напряжения частотой 400 гц для питания обмотки управления двигателя.
15 Триггеры имеют различный уровень запуска, что позволяет регулировать в широких пределах ток в обмотке управления двигателя.
Следящая систем а работает следующим образом.
20 При разбалансировке ем костного измерительного моста за счет изменения емкости дифференциального конденсатора С1 под воздействием внешнего сигнала на выходе моста
2 появляется разностное напряжение в виде
25 двухполярных импульсов.
Импульсы усиливаются усилителем 8 и поступают на триггерное устройство 4, вызывая срабатывание одного илп нескольких триггеров в зависимости от амплитуды рассогласования, что соответствует определенной скоро253892
Предмет изобретения
36 8 Фй7гц
I
1 ! !
Составитель 3. В. Маркович г едактор Б. Б. Федотов Техред Т. П. Курилко Корректор В. И. Жолудева
Заказ 390/14 1 ираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР
Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4 5
1 ннографня, пр. Сапунова, 2
3 сти вращения вала двигателя б. Двигатель, воздействуя через редуктор 7 на вал конденсатора С2, уменьшает величину разбалансировки измерительного моста.
Многоскоростная следящая система, содержащая емкостной измерительный мост, усилитель и двухфазный индукционный двигатель, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения габаритов, веса и повышения надежности работы, в ней усгановлен пиковый трансформатор, подключенный к диагонали пита5 ния емкостного измерительного моста, а выходной каскад усилителя выполнен в виде и параллельно соединенных триггеров, по числу скоростей системы, с разными уровнями запуска, связанных с обмоткой управления
10 двигателя.
1
I !
1 !
1
1
I
