Устройство для определения места

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Ссветснин

Социалистических

Рессублин

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 30а, 4j06

30d, 2

Заявлено 12Х111.1968 (Эй 1263354j31-16) с присоединением заявки №

Приоритет

МПК А 61Ь, А 611

УДК 615.47:612.743 (088.8) Комитат по «а«ам иаобротеиий и открытиЯ при Совете Миииотро«

СССР

Опубликовано 04.Х1.1969. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 30.111.1970

УСТРОИСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА

РАСПОЛОЖЕНИЯ ДАТЧИКОВ ОТВЕДЕНИЯ СИГНАЛА

ПРИ МИОТОНИЧЕСКОМ УПРАВЛЕНИИ МЕХАНИЗМАМИ

И УСТРОЙСТВАМИ

Изобретение относится к устройствам, с помощью которых определяют место расположения датчиков отведения сигналов, в частности при миотоническом управлении механизмами и устройствами.

Известные устройства для определения места расположения датчиков отведения сигнала при миотоническом управлении механизмами и устройствами содержат источник сжатого газа,,редуктор, клапаны, датчик давления, регистрирующие приборы и усилители.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем установлены датчик перемещения, соединенный с клапаном, например, золотникового типа, через стабилизирующую емкость, и индикатор с фоторегистратором, снабженные усилителем и исполнительным органом, охваченные цепью обратной связи и управляемые с помощью программного устройства, также включенного в эту цепь.

Такое выполнение устройства обеспечивает независимость усилия от положения измерительного усилия при его постоянном воздействии на участок сегмента тела.

Для получения нагрузочных характеристик при расслаблении и фантомном напряжении мышц в предлагаемом устройстве установлена эталонная гильза, например, плеча, в которой выбраны отверстия, образующие координатную сетку.

На фиг. 1 изооражена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — эталонная гильза с координатными отверстиями.

Устройство содержит редуктор 1, к которому по трубопроводу поступает сжатый газ, с заданным давлением воздействующий на управляемый золотниковый клапан 2. ПоследIIHH поддерживает заданный 3BIcoH H3MpIieHHH давления в стабилизирующей емкости 8, а

10 следовательно, и в системе датчиков 4 перемещения и датчиков 5 давления.

Так как объем стабилизирующей емкости

8 значительно больше рабочего объема датчика 4 перемещения, то изменение последне.

15 го из-за рабочего перемещения штока практически не вносит изменения в давление штока a поверхность культи.

Таким образом, получается практически независимое от положения штока усилие, при20 кладываемое к мышце.

Электрические сигналы от датчиков давления и перемещения подаются на вход индикаторного устройства б, с экрана которого фиксируется результат на фотопленку при помощи фоторегистрирующего устройства 7.

Клапан 2 управляется по программе, обеспечиваемой программным устройством 8. команды от которого поступают через усилитель 9 на исполчительный механизм кла30 пана.

256158

Индикаторное б и фоторегистрирующее 7 устройства управляются командами от программного устройства 8, команды от которого поступают на усилитель 10 и соответствующий исполнительный механизм 11.

Датчики перемещения и давления, программное устройство и усилители получают энергию от специального блока 12 питания.

С помощью предлагаемого устройства снимаются нагрузочные характеристики, которые определяют зависимость положения опорной площадки измерительного элемента от изменения тонуса мышц при постоянном усилии на опорную площадку.

Если фиксировать положение опорной площадки при двух крайних значениях тонуса (расслабленная мышца и максимально напряженная), то, меняя значение нагрузки на опору от 0 до максимальной величины, можно получить семейство нагрузочных характеристик в выбранной точке при разли нных положениях конечности.

Семейство нагрузочных характеристик дает полное представление о характере и величине помех в выбранной точке.

Эти характеристики получают следующим образом.

Инвалид производит серию характерных движений конечностью, и обследуемая точка поверхности культи циклично нагружается через опорную площадку переменной нагрузкой от 0 до максимума. При этом фиксирустся перемещение опорной площадки в состоянии расслабленной мышцы, и в состоянии напряженной мышцы (при совершении инвалидом фантомных движений, например фантомного схвата).

Получают две серии характеристик, одна из,которых соответствует расслабленной мышце при различных положениях конечности, а другая — напряженной мышце при тех же положениях конечности, Соответствующая обработка характеристик позволяет сформулировать обоснованные требования к конструкции миотонического преобразователя.

Для съема нагрузочных характеристик используется эталонная гильза протеза, подогнанная по общепринятому методу (см. фиг.

2) . На гильзу наносится координатная сетка с отверстиями 13. В эти отверстия проходит

10 шток датчика перемещения, на конце которого укрепляется съемная опорная площадка.

Опорная площадка выбирается из соответствующего набора с различными величинами площадей опорной поверхности.

Предмет изобретения

1. Устройство для определения места расположения датчиков отведения сигнала при 0 миотоническом yr равлении механизмами и устройствам и, содержащее источник сжатого газа, редуктор, клапаны, датчик давления, регистрирующие приборы и усилители, отличающееся тем, что, с целью обеспечения не25 зависимости усилия от положения измерительного элемента при его постоянном давлении,на участок сегмента тела, в нем установлены датчик перемещения, соединенный с клапаном, например, золотникового типа, че30 рез стабилизирующую емкость, и индикатор с фоторегистратором, снабженные усилителем и исполнительным органом, охваченные цепью обратной связи и управляемые с помощью программного устройства, также вклюÇ5 ченного в эту цепь.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью получения нагрузочных характеристик при расслаблении и фантомном напряжении мышц, в нем установлена эталон40 ная гильза, например, плеча, в которой выбраны отверстия, ооразующие координатную сетку, 256158

Составитель Е. Ланцбург

Техред А. А. Камышникова Корректоры- Г. П. Шильман и А. П. Васильева

Редактор Н. Яровенко

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 568/14 Ти аж 480

ЦНИИПИ Комит та ир аж 480 Подписное

Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4(5