Патент ссср 257183

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬГЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

257I83

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 31.V!1.1968 (№ 1262052/30-15) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 11.Х1.1969. Бюллетень ¹ 35

Дата опубликования описания 14.IV.1970

Кл, 45а, 69/04

МПК А 01Ь

УДК 631.372:656.052.

4-52 (088.8) Коюлет по лелаи изобретений и открытий пои Сооотте Иииистоов

СССР

Автор изобретения

Заявитель Всесоюзны

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА

Известные устройства для автоматического направления движения тракторного агрегата содержат копирующий механизм, передающий сигналы электрогидравлическим сервомеханизм .м. Эти устройства не обеспечивают отключение цепи управления сервомеханизмами при черезмерных скоростях поворота агрегата.

В предложенном устройстве для отключения цепи управления сервомеханизмами при черезмерных скоростях поворота агрегата поперек оси трактора под углом к горизонту установлены ртутные выключатели цепи управления.

Схема предлагаемого устройства показана на чертеже.

Устройство содержит ртутные выключатели, выполненные в виде стеклянных ампул 1 и 2, расположенных наклонно в ударозащитном корпусе 8. Внутри ампул имеются свободные

«инерциальные» массы в виде шариков 4 и 5 ртути, которые замыкают две пары контактов б |и 7 в торцах ампул. Нормально замкнутые контакты включены последовательно в цепь между датчиком 8 и двухканальным промежуточным усилителем 9 системы автоматического вождения трактора. Корпус с ампулами прикрепляется в передней части трактора так, чтобы длинная часть корпуса была расположена горизонтально и перпендикулярно продольной оси трактора.

При отклонении трактора от заданной траектории на определенную величину (зона нечувствительности) датчик системы автоматического вождения вырабатывает сигнал управления, и трактор начинает быстро возвращаться к заданной траектории.

5 Обычно трактор из-за запаздывания в системе управления переходит заданную линию движения, и при достаточно малой зоне нечувствительности автомата вождения срабатывает сервомеханизм другого борта, в ре10 зультате чего возникает режим автоколебаний.

Если же на тракторе установить предлагаемое устройство, то при достаточно быстром управляемом повороте трактора, например вправо, шарик 5 ртути перемещается влево за счет

15 сил инерции и размыкает контакты 7. Размыкание этих контактов прерывает цепь управления соответствующим сервомеханизмом и поворот гусеничного трактора прекращается раньше, чем будет пересечена заданная линия

20 движения. Аналогично работает устройство при управляемом повороте влево — перерегулирований и автоколебаний не возникает.

При движении трактора, оборудованного трехпозиционной системой автоматического

25 вождения, на землях с уклонами происходит

«сползание» агрегата к одному краю зоны нечувствительности. Это происходит из-за различного сопротивления повороту вправо и влево. В результате точность вождения трак30 тора снижается на 5 — 10 си. В предлагаемом устройстве обе ампулы с ртутными шариками

257!83

Предмет изобретения

Составитель А. Свирищевский

Редактор г1. С, Коган Техред Л. Я. Левина Корректоры: В, Петрова и А. Абрамова

Заказ 708/1 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 наклонены под определенным углом плоскости движения трактора. При поперечных наклонах трактора правая и левая ампулы будут иметь уже не одинаковые углы к плоскости движения, причем одна из ампул будет иметь меньший наклон и, следовательно, сопротивле ние двихкению ртутного шарика внутри этой ампулы будет меньше. В результате чувствительность цепи управления соответствующего борта возрастает, а «сползание» трактора при автовождении уменьшится. Угол наклона ампул выбирается в пределах 15 — 20 .

Устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата, содержащее копирующий механизм, передающий сигналы электрогидравлическим сервомеханизмам, отличающееся тем, что, с целью отключения цепи управления сервомеханизмами при черезмерных скоростях поворота агрегата, оно содержит установленные поперек продольной оси трактора под углом к горизонту ртутные выключатели цепи управления.