Автооператор для загрузки и разгрузки деталей12

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

258003

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М

Заявлено 12 т !! !.1966 (№ 1097096125-8) с присоединением заявки ¹â€”

Г!риоритет—

Опубликовано 20.Х1.1969. Бк1ллетень № 36

Дата опубликования описания 7.1Х.1970

К.1. 49с, 30 01

Комитет по делам изобретений и открытий; при Совете Министров

СССР

МПК В 23d

УДK 621.9-229.64 (088.8) Автор изобретения

Г. Я. Скоморохов

9-й Государственный подшипниковый завод им. В. В. Куйбышева

311 я витсль

АВТООПЕРАТОР ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ ДЕТАЛЕИ

Оиис1> ваемый »B1oorlep»Top может obITb Ircпользован для загрузки деталей типа колец подшипников на токарных многошпиндельиых полуавтоматах, например, модели !

265-ПМ6 с двойной индексацией, где происходит полная обработка деталей с двух сторон за один оборот шпиндельиого барабана, Известны автооператоры для загрузки и

1 азгрузки деталей, включающие магазш1 подачи деталей и загружатель.

Описываемый автооператор для загрузки разгрузки деталей отличается от известны.; тем, что стенка магазина подачи выполнен» подвижной и снабжена фасонными вырезами для прохода рук загружателя, а также тем, чтг, ои снабжен спиральным лотком для поворот:; и переноса деталей. Зто упрощает конструк цию автооператора.

1-1а фиг. 1 изображен автооператор, вид свер ху; иа фиг. 2 — магазин автооператора (а— в исходной позиции; б — - в загрузочной поз1 ции); на фиг. 3 — разрез по А — Л на фиг. 2; та фиг. 4 — положение кольца в лотке в загрузочной позиции; на фиг. 5 — схема движ«иия и обработки деталей (! — 1V рабочие поз11ции обработки деталей, V — загрузочная позиция первой операции, Vl — загрузочная позиция второй операции); иа фиг. 6 — — схем» последовательности работы автооператора.

Лвтооперятор для загрузки и разгру31 II д,талей, например, на Tobaprlblx миогошпиндельI ых полуавтоматах устанавливается на загрузочных операциях 1: — 11 (см. фиг. 5), и все перемещения сго механизмов осуществляются

5 от кулачков, установлеишпх иа распредели.1ельном валу полуавтомата.

Автооператор содержит неподвижный лоток 1 для подвода заготовок из транспортной системы с механизмом 2 поштучной выдачи

10 заготовок, механизм подачи (стенка), ьчяполиенный подвижным с фасованными вырезами для проходя рук 8 загружателя. Магазин 4, обслуживающий одновременно две позиции (V и V1}, прикреплен к поперечному суппорту

15 8 стяикя. В aepxrlelr части магазина 4 (со стороны рук зягружятсля) смонтирован лоток 6

:. отсекателем Т. Верхний лоток 6 служит для

;, ваты заготовок из лотка 1 и перенося сс в загрузочную позицию первой операции.

2 О Верх ия1т !11«Th маг»311 1 3 -4 oo «To ponbl IIIIlllll сля станка соединена с нижней частью мага»IIII», сп стороны рук 8 зягру:-:ятеля — при помощи накладного спирального .-.ьтк11 8. В . откях 6 11 8 имеются соответственно отсек»25 тели 7 и 9, укрепленные на тяге 10. Тяга 10 иодпружинеиа отпос1псльно штыря 11, жестьo укрепленного на магазине 4. Руки 8 имеют об1и1ий кронштейн 12 с укрепленно1" иа нем вилиoir 18, которая входит в зацепзе1и1e с бурЗО тиком тяп1 10 в крайнем положении pal

258003

4О

Для повышения точности центрирования деталей в загрузочной позиции служат жесткие упоры 14 и*15. От выпадания деталей из лотков 6 и 8 предусмотрены защелки 16. Под нижней частью магазина шпинделя станка располо>кен отводящий лоток 17.

Магазин 4 имеет два поло>кения: верхнее и ппя нее. В верхнем положении магазин служит как бы продолжением лотка 1, а в пи>кием положении — началом отводящего лотка 17.

Загружатель имеет два штока 18 с гидравлическими трехкулачковымп руками 8. Штоки

i 8 соосны шпинделям станка и соедицеш", с приводом независимой подачи рычагом 19.

Зажим и разжим кулачков 20 рук 8 осуществляется от золотника через кулачки па распределительном валу станка.

Работа автооператоря происходит следующим образом.

В исходной позиции заготовка из лотка l через механизм 2 поштучной выдачи заготовок закатывается в верхшш лоток 6 магазина 4 до отсекателя 7 (см. фиг. 2, а и б, а).

После очередного поворота шпиндельного бя рабана станка шпиндели с обраоатываемыми деталями останавливаются в позиции и прекращают вращаться. В этот момент магазин 4 перемещается в загрузочную позицию (см. фиг.

2, б), Штоки 18 рук 8 с раскрытыми кулачками 20 из начального исходного положения под действием рычага 19 начинают перемещаться вперед к шпинделю станка через фасонные вырезы магазина 4. Перемещение штоков 18 прекращается в тот момент, когда упоры рук придут в соприкосновение с торцами деталей, зажатых в патронах станка (см. фиг. б, б). За>кимцые патроны станка освобождают обработанные детали, которые зажимаются кулачками 20 рук загружателя. При перемещении штоков 18 рук 8 назад (от шпинделя станка) происходит съем с рук окончате.lb o обработанной детали, которая попадает в отводящий лоток 17, и обработанной с одной стороны детали, которая попадает на спиральный лоток 8, по которому она скатывается до отсекателя 9, поворачиваясь на 180 (см. фпг.

6, в), При дальнейшем перемен енин штоков 18

15 го

30 происходит выдвижение отсекателей 7 и 9 из лотков 6 и 8 с помощью вилки 18 через тягу

10. Необработанные детали по лотку 6 скатыгаются до жесткого упора 14 в верхнюю загрузочную позицию, а в это же время обработанная с одной стороны деталь скатывается до жесткого упора 15 в нижнюю загрузочную позицию (см. фиг. 6, г). От выпадания детали в загрузочной позиции предусмотрены специальный выступ высотой hвнижней части, IQTка и подпружиненная защелка 16 в верхней части лотка. После того как детали скатятся

l3 загрузочные позиции, штоки 18 начинают перемещаться вперед к шпинделям станка. Кулачки 20 рук 8 зажимают детали, при этом происходит их смещение относительно выступов h лотков 6 и 8 на величину a)h» относительно жестких упоров 14 и 15 — на величину b, что позволяет свободно вести их из лотков 6 и 8.

Магазин перемещается в исходное верхнее положение, оставляя зону загрузки свободной.

При своем отходе магазин 4 упором 21 нажимает на рычаг механизма 2 поштучной выдачи заготовок, и очередная заготовка скатывается в лоток 6 до отсекателя 7 (c». фиг. 2, а), одновременно руки 8 устанавливают детали в патроны станка (см. фиг. б, e). После того как детали будут установлены и зажаты патронами станка, шпонки 18 переместятся в исходное положение с разжатыми кулачками 20.

Затем весь цикл повторяется в описанной последовательности.

Предмет изобретения

1. Автооператор для загрузки и разгрузки деталей, например, па токарных многошпиндельных полуавтоматах, включающий магазин подачи деталей и загру>катель, отлича оцийся тем, что, с целью упрощения конструкции, с енка магазина подачи выполнена подвижной ц снабжена фасоннымц вырезами для прохо,,а рук загружателя.

2. Лвтооперятор Ilo и. 1, отличаго цийсл тем, что он снабжен спиральным лотком для поворота и переноса деталей.