Устройство для установки деталей в гнезда базового элемента

 

2596IO

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 15ЛХ.1967 (Ko 1188092/25-8) Кл. 49с, 30/01 с присоединением заявок №№ 1221232/25-8, 1221170/25-8

Приоритет

МПК В 23d

Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.9-229.64 (088.8) Опубликовано 12.XII.1969. Бюллетень № 2 за 1970

Дата опубликования описания 2.VI.1970

Автор изобретения

В. С. Матвейчук

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ДЕТАЛЕЙ В ГНЕЗДА

БАЗОВОГО ЭЛЕМЕНТА

Известны устройства для установки деталей в гнезда базового элемента, содержащие горизонтальную платформу с базовым элементом, совершающую вибрационное движение.

Описываемое устройство отличается от известных тем, что вибрируемая платформа установлена на опоры с наклонными рабочими элементами с возможностью их поворота, причем рабочие элементы опор выполнены в виде вала со скошенной торцовой поверхностью. Опоры платформы кинематически связаны между собой.

Рабочие элементы опор могут быть выполнены в виде наклонных стержней, упирающихся через сферические опоры на фланец с валом, имеющим вертикальную ось вращения, или в виде торцового кулака, установленного соосно валу и с возможностью поворота относительно его оси.

Эти отличия повышают надежность установки деталей в гнезда базовото элемента, например кассеты.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство с выполнением рабочих элементов опор в виде вала со скошенной торцовой поверхностью; на фиг. 2 — то же, с выполнением рабочих элементов опор в виде наклонных стержней; на фиг. 3 — то же, с выполнением рабочих элементов опор в виде торцового кулака; на фиг. 4 — кассета, вид в плане.

Устройство состоит из платформы 1 с установленной на ней кассетой 2 и емкостями т и 4, трех опор 5 с вертикальной осью вращения с рабочим элементом, выполненным в

5 виде вала со скошенной торцовой поверхностью (фиг. 1), пружин 6; удерживающих платформу от опрокидывания, привода опор с валом 7, коническими 8 и цилиндрическими

9 передачами и электродвигателем 10, приво10 да колебаний платформы с эксцентриком 11 и электродвигателем 12, направляющим стержнем 18. Вращением опор относительно вертикальной оси положение плоскости .наклона рабочих элементов может быть изменено.

15 Под действием эксцентрикового привода и при помощи направляющего стержня платформа приводится в поступательное колебание по эллиптической траектории.

Кассета представляет собой плиту с боль20 шим числом гнезд, расположенных вдоль канавок. Гнезда выполнены в виде углублений в нижней и боковой стенках канавок. Форма нижней части гнезда а выбирается согласно форме элемента ориентирования расклады25 ваемых деталей. Верхняя часть гнезда представляет собой внутренний цилиндр. Свободная от гнезд ходовая часть б канавок позволяет деталям беспрепятственно перемещаться вдоль канавок.

30 Устройство работает следующим образом.

259610

Фиг. 1

При положении плоскости наклона рабочего элемента опор, показанном на фиг. 4 стрелкой в, детали из емкости 8 перемещаются по ходовой части канавок в направлении емкости 4. Если повернуть опоры, детали, сохраняя общее направление движения к емкости 4, сместятся с ходовой части канавок кассеты к гнездам. При этом часть деталей попадет в верхнюю часть гнезда и под действием сил трения о боковые стенки гнезд получит вращение в плоскости платформы, пока контур их элемента ориентирования не совпадет с контуром нижней части гнезда.

Затем опоры поворачивают в прежнее положение, Детали, незапавшие в нижнюю часть гнезда из-за неправильного положения на плоскости канавки, освобождают гнездо и по канавке б проходят к емкости 4. Когда все незапавшие в гнезда детали пройдут в емкость, общее направление движения деталей можно будет изменить в сторону емкости 3 поворотом опор в положение стрелок е и д.

При этом заполняются гнезда, оставшиеся свободными.

Конструктивно рабочий элемент опор iMoжет быть выполнен в виде стержней 14, наклоненных к плоскости горизонта на угол, меньший 90 . Каждый стержень при помощи сферических опор 15 упирается на элемент, например фланец 16 с валом 17, имеющим вертикальную ось вращения (фиг. 2).

На фиг. 3 изображено выполнение рабочего элемента опор в виде торцового кулака 18, установленного на валу 19 соосно валу 20 и с возможностью поворота относительно его оси.

5 Предмет изобретения

1. Устройство для установки деталей в гнезда базового элемента, например кассеты, содержащее горизонтальную платформу с базо10 вым элементом, совершающую вибрационное движение, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности установки деталей и расширения технологических возможностей, вибрируемая платформа установлена на опо15 ры с наклонными рабочими элементами с возможностью их поворота, причем рабочие элементы опор выполнены в виде вала со скошенной торцовой поверхностью.

20 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что опоры кинематически связаны между собой.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 25 что рабочие элементы опор выполнены в виде наклонных стержней, упирающихся через сферические опоры на фланец с валом, имеющим вертикальную ось вращения.

30 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рабочие элементы опор выполнены в виде торцового кулака, установленного соосно валу и с возможностью поворота относительно его оси.

Фиг. 4

Составитель E. Большакова

Редактор T. А. Киселева Тепрел Т. П. Курилко Корректор С. А. Кузовенкова

3 а к а 3 1 300, Тираж 500 Подписное

1П1ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2