Л клтени'п-... ;jfei 'и; !i " тьхн^<че(;гл<;*^ i1 ьивлиотекл;

 

259723

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

Союз Советсних

Социалистических

Республик

Зависимый от патента №

Кл. 7с, 19

49h, 37

Заявлено 12.Ч!.1964 (№ 905959125-8) МПК В 21т!

Б 23!

УД K 621.791.945,59 (088.8) Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 12,Х!!.1969. Бюллетень ¹ 2 за 1970

Дата опубликования описания 23.IV.1970 т

4 И} .:rp.< }

Автор изобретения

1 1} ! ха, }

Иностранец

Кон-ичи Суизу (Япония) Иностранная фирма

«Кавасаки жукогио кабушики кайша> (Япония) Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЗДАНИЯ СОЕДИНИТЕЛЬНОЙ ЛИНИИ

МЕЖДУ ДВУМЯ ТРУБАМИ С ПЕРЕКРЕ!ЦИВА!ОЕЦИМИСЯ ОСЯМИ

На фпг. 2 изображена кинематическая схема рычажного механизма, предназначенного для выполнения вышеупомянутых аналитических уравнений.

Движение от электродвигателя 1 через ходовой винт 2 и передаточный механизм 3 передается на рычаги 4 и 5, используемые для получения угловых соотношений. Эффективная длина рычагов 4 и 5 изменяется с помощь}о

Известны устройства для создания соединительной линии между двумя трубами с перекрещивающимися осями, применяемые, например, при разметке под сварку, состояц}пе из механизмов поворота труб и осевой подачи 5 инструмента.

В отличие от существующих в предлагаемом устройстве в механизм подачи инструмента введена дополнительная кинематпческая цепь 10 в виде рычажной системы, передающей на инструмент дополнительное перемещение в соответствии с заданным законом движения.

Кроме того, с целью изменения параметров 15 рычажной системы, звенья последней имеют переменную зффективную длину, изменяемую с помощью сервомеханпзмов.

На фиг. 1 изображены соединяемые трубы и 20 линия их сопря>кения, описываемая уран }ениями: 2 Е(z} = BD = — cosecn. cosO+ — ctgcc соз р

2 2

q,=дС= ctgn+cosu+ — coseca cos<}Ä

2 2 где d} — диаметр основной трубы; с1з — диаметр вспомогательной трубы; сс — угол пересечения труб; 30

2 угол, заключенный между плоскостью, содержащей образующу}о 1 на основной трубе и ось 1а, и плоскостью, которая содержить ось la u является параллельной оси 11а вспомогательной трубы; угол, заключенный между плоскостью, содержащей образующую

П и ось Па, и другой плоскостью, содержащей ось Па и параллельной оси (а; точка пересечения между соединительной линией труб п образуюшей

П на вспомогательной трубе; точка пересечения между образующей I на основной трубе и плоскостью 111, перпендикулярной трубе; точка пересечения образующей II на вспомогательной трубе с плоскостью 17.

259723

Предмет изобретения

Pub l

9ьа а g

Составитель Р. Х. Ботнер

Редактор М. В. Афанасьева Техред T. П. Курилко Корректор Г. П. Шильмаи

Заказ 876/7 Тираж 499 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2 сервомеханизма, состоящего из двигателя 6 и ходового винта 7, перемещающего подвижные концы рычагов А и С.

Точки В и С рычагов 4 и 5 соединены посредством валов 8 и 9 с концами рычагов 10 и 11 также с помощью сервомеханизмов, изменяющих эффективную длину. Рычаги 10 и

11 составляют вычислительный механизм функций zt u zg. Подви кный конец рычагов!О и 12 через передачу 18 сообщает перемещение штанге 14 с режущим или разметочным инструментом U в соответствии с функцией по направляющим 15 и (б, а подвижный конец рычагов 11 и 17 через передачу (8 — тяге 19, перемещаемой по направляющим 20 и 21.

Передача угла О в систему рычагов осуществляется с помощью электродвигателя 1 и ходового винта 2, а угла cp — посредством конической передачи 22 и 23. Поворот трубы -24 .осуществляется зубчатой передачей 25 и 2б.

1. Устройство для создания соединительной линии между двумя трубами с перекрещиваю5 щимися осями, состоящее из механизмов поворота труб и осевой подачи инструмента, отличтощееся тем, что, с целью сообщения инструменту дополнительного перемещения в соответствии с заданным законом движения, в

10 механизм подачи инструмента введена дополнительная кинематическая цепь в виде рычажной системы, связывающей движение инструмента с повсротом и угловым взаиморасположением труб.

15 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью достижения заданного закона движения инструмента и соответствующего изменения параметров рычажной системы, звенья последней имеют переменную эффектив20 ную длину, изменяемую посредством сервомеханизмов.