Система управления двусторонним пневматическим приводом12

 

Со!оз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ 394151

И ЗО ВРЕТЕ Н И Я

К АВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬ СТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ЛЪ

Заявлено 27.11.1969 (Ле 1308176/26-27) .Ц.Кг!. В 2lj 13/08

Б 2111 43/04 с присоединением з;!!1вки Л

Приоритет

Опубликов i!!0 22.VI 11.1973. Б!оллетень Лт 31 УДК 621.983.06 (088.8) ..(пTII 01111 o:!!11!0!3 lllll!1 01!Ilсl!!Il II 1 1.1.1!!7. !

Государственный комитет

Совета М»и»с!ров ССС!! оо делам »зо6рете»»» и откро!гий

Авторы изобретения

В. К. Масюков и А. Е. Пильчин

Минский мотоциклетный и велосипедный завод

Заявитель

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВУСТОРОННИМ

ПНЕВМАТИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ

Изобретение относится к области автоматизации кузнечно-штамповочного производства и может быть использовано в ротационно-оожимных машинах.

Известны системы управления двусторонним пневматическим приводом испол!штельиых узлов технологических машин, содержащие пневх!ораспределитель, соединяющий с помощью трубопроводов полости рабочего и холостого ходов привода с магистралью с>катого воздуха.

Такая система управления двусторопно!м пиевмоприводом ооеспечпвает только симметричный цикл рабочего и холостого ходов IK полиитег!ьного узла.

Однако часто бывает необходимо осуществигь рабочий ход подвижных звеньев исполните lbHblx узлов с промежуточной остановкой при непрерывном перемещении подвихного звена во время его холостого хода. Например, указанная циклограмма движения захватного юрг!!на механизма подачи требуется в ротационно-обжимных машинах.

Промежуточная остановка подвижных звеньев исполнительных узлов машин во время IIx рабочего хода обеспечивается тем, что,предложенная система управления двусторонним пневмоприводом снабжена двумя последовательно установленными на трубопроводе, соединяющем упомянутый пневмор;!определитель рабочеи юлостью привода, ;I!3) хходогпямп клапщими, один пз которь1х, управляемый подвижным звеном исполнительного узла, выполнен нормально закрытым, а другой — нормально открытым с под-!

1р1 жпнеиньlъ! золотником, при130димым В движение сжатым воздухом, поступающим от магистрал.l через еще один пневмораспреде,титель, которым снабжена система управления:! посредством которого полость рабочего хода привода до юлнптельно связана с магпстралькь

На чертеже изооражена пневматическая схема управления узлами автоматической

1л загрузки заготовок в рабочуlo зону ротационно-обжимной машины.

Прштод узлов автоматической загрузки Oc)ществляется от ппевмоцилиндра I ворошителя ). !!!Зев)10цплиндра, механизма 4 поштуч 0 ной выдачи и пневмоцилиндра 5 захватного органа 6 механизма подачи заготовок в рабочую зону 7 ротационно-обжимной машины (на чертеже не показ!1на).

)ь Управление работой исполнительных узлов обеспечивается системой управления, которая содержит пневматический распределите:!ь 8 с электроуправлением, соединяющий маготстраль 9 сжатого воздуха с полостями пневмоцилиндров I и 5. Рабочая полость

394I5I пневмоцилиндра 5 (на чертеже — верхняя) соединена с пневмораопределителем 8 через два последовательно установленные двухходовые нормально закрытый 10 и нормально открытый 11 клапаны. Управление клапаном 10 осуществляется рейкой 12 механизма подачи, которая с помощью цепной передачи 13 приводит в поступательное движение захватный орган б. Управление клапаном 11 осуществляется сжатым воздухом, поступающим из магистрали через пневмораспределитель 14, который управляется механизмом 4 поштучной выдачи. Полости пневмоцилиндра

8.соединены с магистралью через воздухораспределители 15 и 16, управляемые упорами 15

17 и 18, у крепленными на захватном органе.

Пневмораспределитель 8 управляется кли}Iîм 19 с помощь1о электровыключателя 20 и механизмом поштучной выдачи посредством электровыключателя 21. 20

В исходном положении пневморасгпределителя 8 (его электромагнит 22 отключен) воздух подается от пневмораспределителя 14, открытого механизмом поштучной выдачи, в рабочую полость пневмоцилиндра 5, мгшуя 25 закрытыс клапаны 10 и 11. Тем самым захватный орган с заготовкой 23 перемещается в рабочую зону 7, В конце своего рабочего хОдя захвятный Оргс!н электровыклгочятелем

20 включает электромагнит 22, и пневморас- 30 прсделитель, переключпвшись, соединяет с магистра 7ь1о полость холостого хода пневмоцилиндра 5 и одну из полостей пневмоцилгшдра I. В конце обратного хода захватный орган переключает воздухораспределители

15 и 16, в результате чего захватный орган раскрывается, Освобождая Оораоотянну10 заготовку, я механизм поштучной выдачи совершает рабочий ход, подавая очередную заготовку в захватный орган. В то хке время рейка 12 открывает нормально закрытый к.7апян 10, а нормально открытый клапан 11 возвращается в исходное положение в результате переключения под действием пружины пневмораспределитсля 14. После того как в 45 конце своего рабочего хода механизм поштучной выдачи электровыключателем 21 выключает электромагнит 22, воздух из магистрали поступает в верхнюю полость цилиндра через пнсвмораопредслитель 8 и клапаны 50

10 и 11. Происходит рабочий ход (на чертеже — вправо) захватного органа и опускание рейки. После опускания рейки на определенную вели пшу нормально закрытый клапан 10 закрывается, соединив рабочую полость цилиндра 5 с атмосферой, .и захватный орган останавливается, успев до этого переключить пневмораспределители 15 и 16, ITo обеспечивает возвращение механизма IIOштучной выдачи в исходное положение. В кон. цс своего обратного хода механизм поштучной выдачи переключает ппевмораспределитель 14 и подает дополнительно сжатый воздух из магистрали в рабочую полость (верхнюю полость цилиндра), который, проходя через клапан 11, закрывает его, отсекая тем самым ранее действующую пневматическую сеть. В результате после промежуточной остановки захватный орган продолжает рабочий ход в зону обработки, после чего цикл повторяется. Торможение захватного органа в конце рабочего хода осуществляется гидравличеоким демпфером 24.

Предмет изобретения

Система управления двусторонним пне вматическим приводом механизма подачи заготово к в технологические машины, например в ротационно-обжимные машины, содержащая пневмораспределитель, соединяющий с помощью трубопроводов полости рабочего и холостого ходов привода с магистралью сжатого воздуха, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения промежуточной остановки подвижного звена упомянутого механизма подачи во время его рабочего хода, она снабжена двумя последовательно установленными на трубопроводе, соединяющем упомянутый гшевмораспределитель с рабочей полостью привода, двухходовыми клапанами, один из которых, управляемый подвижным звеном, выполнен нормально закрытым, а другой— нормально открытым с подпружиненным золотником, приводимым в движение сжатым воздухом, поступающим от магистрали через еще один пневмораспределитель, которым снабжена система управления и посредством которого полость рабочего хода привода дополнительно связана с магистралью.

394151

Составитель В. Левицкий

Тскред Е. Борисова

Корректор М. Лейзермаи

Редактор К. Шанаурова

Обл. тпп, Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли

Заказ 5803 Изд. № 1886 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Noczsa, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5