Самонастраивающаяся система числового программного управления

 

Q) о, патент;.. .,ni

C. биол -:.ото,:..:.

E О П

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

259985

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 21с, 46/50

Заявлено 10.Х.1968 (¹ 1277270/18-24} с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет по лелем иаобретеиий и открытий ори Совете Мииистрав

CCCP

МПК G 051

УД К 621.3.078-503.55 (088.8) Опубликовано 22.XII.1969. Бюллетень № 3 за 1970

Дата опубликования описания 4.Ч.1970

Авторы

Изобретения

Е. Г. Чугунный, О. M. Крыжановский, P. Э. Сафраган, Б. А, Гончаренко и И С. Дидык

Заявитель

Институт проблем литья

САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ CHCTEMA ЧИСЛОВОГО

ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Известны числовые системы программного управления металлорежущими станками, в которых скорость магнитной ленты регулируется в функции припуска на обработку. В таких системах номинальная скорость магнитной ленты соответствует среднему значению припуска па обработку. Малому припуску соответствует повышенная скорость ленты, большому — пониженная. Недостатком подобных систем является отсутствие устройств ограничения скорости ленты. В результате, когда припуск мал и регулятор увеличивает скорость ленты выше номинальной, частота считываемых импульсов может превысить частоту приемистости подач станка.

Это вызовет сбой при отработке программы.

Для надежной работы системы необходимо контролировать частоту считываемых сигналов и при необходимости уменьшать скорость магнитной ленты, например, до номинальной.

Предлагаемая система отличается от известной тем, что в нее дополнительно введены вспомогательная головка воспроизведения, установленная перед рабочей головкой, узел ограничения скорости магнитной ленты, вход которого подключен к вспомогательной голов.ке воспроизведения, а выход — к одному из входов. ключа, причем вход последнего соединен с датчиком величины припуска, а выход — с регулятором скорости.

Это устраняет сбой пода на высоких скоростях магнитной ленты.

Функциональная схема системы программного управления, приведенная на фиг. 1. со5 держит головку воспроизведения 1, которая считывает сигналы программы с магнитной ленты, перематываемой лентопротяжным механизмом 2. Затем эти сигналы формируются блоком формирования 8 и отрабатываются

10 приводами подачи 4 станка. Приводы подач 4 для наглядности выделены из системы станок — приспособление — инструмент — деталь 5. Контроль припуска во время работы станка осуществляется датчиком припуска б, 15 сигнал которого U, через ключ 7 подается на вход регулятора скорости 8. На вход регулятора также подается опорный сигнал Ус. К выходу регулятора скорости подсоединен исполнительный двигатель 9, через редуктор 10

20 осуществляющий перемотку магнитной ленты. Вспомогательная головка воспроизведения

11 установлена перед рабочей головкой 1 и соединена с узлом !2 ограничения скорости магнитной ленты. Последний воздействует на

25 ключ 7 и при необходимости отключает датчик припуска 6 от входа регулятора скорости 8.

Функционная схема узла ограничения скорости магнитной ленты приведена на фиг. 2.

30 СИгналы трех дорожек магнитной ленты

259985

3 (по одной на координату) со вспомогательной головки воспроизведения 11 через усилители-формирователи 18 поступают на вход счетчиков 14. При переполнении любого из счетчиков на выходе элемента «ИЛИ» 15, выполненного на базе статического триггера, возникает прямой или инверсный сигнал, который поступает на один из триггеров 16. B результате по сигналу триггеров 16 ключ 7 отключает напряжение сигнала U, и скорость лентопротяжного механизма уменьшается до номинальной.

Генератор 17 используется для установки счетчиков 14 в нулевое положение. Частота генератора и емкость счетчиков выбраны таким образом, что переполнение счетчиков может произойти только при частоте сигналов, выше заданной. Сброс триггеров 16 в нулевое положение производится поочередно делителем частоты 18. Два статических триггера 16 позволяют обеспечить непрерывный контроль частоты сигналов. Система работает следующим ооразом.

Пусть в начальный момент времени параметры припуска равны некоторому среднему значению и напряжение сигнала датчика равно нулю (U, = 0). Тогда скорость двигателя 9 равна номинальной и определяется напряжением Up. При уменьшении припуска относительно выбранного среднего значения сигнал датчика просуммируется с опорным сигналом Уо и вызовет увеличение скорости ленты. Если узел 12 ограничения скорости магнитной ленты отметит превышение заданной частоты импульсов, то ключ 7 отключит сигнал датчика и восстановит прежнее, номинальное значение скорости ленты.

Узел ограничения скорости магнитной ленты (см. фиг. 2) с помощью головки воспроиз20

Предмет изобретения

Самонастраивающаяся система числового программного управления, содержащая рабочую головку воспроизведения, усилители-формирователи сигнала, приводы подач станка, датчик величины припуска, регулятор скорости лентопротяжного механизма, исполнительный двигатель с редукторов, отличающаяся тем, что, с целью устранения сбоев подач на высоких скоростях магнитной ленты, в систему дополнительно введены вспомогательная головка воспроизведения, установленная перел рабочей головкой, узел ограничения скорости магнитной ленты, вход которого подключен к вспомогательной головке воспроизведения, а выход — к одному из входов ключа, причем вход последнего соединен с датчиком величипы припуска, а выход — с регулятором скорости. ведения 11 подсчитывает число импульсов в единицу времени и отключает датчик от регулятора, если число импульсов превышает заданное. При переполнении любого из счетчиков 14 на выходе схемы «ИЛИ» 15 появится сигнал (прямой или инверсный), который поступит на один из триггеров 16 и через ключ 7 отключит датчик припуска. Сигнал на выходе триггера 16 сохранится до момента установки его в свое положение по сигналу с делителя частоты 18. При этом, если второй триггер 16 также находится в нулевом положении, ключ 7 снова соединит датчик припуска 6 с регулятором 8. Таким образом обес15 печивается непрерывный контроль частоты сигналов. Частота сброса триггеров 16 выбрана с учетом электромеханической постоянной времени лентопротяжного механизма.

Фиг 2

Составитель Г. П. Котова

Редактор Б. С, Нанкина Техред Т. П. Курилко Корректор Г. П. Шильмаи

Заказ 941)13 Тираж 499 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2