Технйчсск-дя '" библиотекав. и. симоненков

 

247373

ОПИСАНИЕ

ИЗОВРЕТЕНИ Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ бове Советских

Социзлистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 02.Х.1964 (№ 923476/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 04.VII.1969. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 26.XI.1969

Кл. 21с, 46/33

МПК С 05g

УДК 621 9 06 529(088 8) Комитет ло делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Автор изобретения

Заявитель

АЙАЛОГОВАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Известны аналоговые системы программного управления с записью информации на носитель программы в форме синусоидальных фазомодулированных сигналов, охваченные об. ратной связью по положению с применением датчиков-фазовращателей с двумя выходными сигналами, находящимися между собой в квадратуре, содержащие канал опорного сигнала, каналы рабочих сигналов координат, каждый из которых содержит фазовый дискриминатор, резервный канал и блок включенн» резервного канала при выходе из строя любого рабочего канала.

Описываемая аналоговая система отличается от известных тем, что в каждый канал раоочего сигнала введен дополнительный фазовый дискриминатор с управлением от квадратурного сигнала датчика обратной связи по положению; резервный канал содержит фазовый дискриминатор с линейным участком характеристики, превышающим соответствующий участок характеристики фазового дискриминатора рабочего канала. Это отличие позволяет определить момент неисправности по методу уменьшения амплитуды выходного сигнала рабочего канала до нулевого значения, а также исключить потери информации программы при переключении неисправного канала на резервный, Определение неисправного канала и переключение на резервный в процессе работы станка достигается путем применения в каждом рабочем канале дополнительного фазового дискриминатора суммо-разностного типа, опорный сигнал на который поступает с квадратурной обмотки датчика обратной связи по положению. Рабочая характеристика второго фазового дискриминатора сдвинута на 90 относи1о тельно характеристики фазового дискриминатора рабочего канала.

При выходе из строя любого элемента управления по координате или при нарушении синхронизма работы следящей системы с за1S данной программой выходное напряжение дополнительного фазового дискриминатора изменяется от номинальной рабочей величины до нулевого значения, что и является сигналом для реле, переключающего работу неисправ20 ного блока координаты на резервный.

Схема блока резервного канала аналогична схемам рабочих блоков каналов, за исключением фазового дискриминатора, который в резервном канале имеет более продолжительный линейный рабочий участок характеристики, чем в рабочем канале, с таким условием, чтобы при переключении неисправного канала на резервный рабочая точка следящей системы не вышла из линейного участка характеристи30 ки. Таким образом исключается потеря инфор247373

1. Аналоговая система программного управления, например, металлообрабатывающими станками с записью информации на носитель программы в форме синусоидальных фазомодулированных сигналов, охваченная обратной связью по положению с применением датчиков — фазовращателей с двумя выходными сигналами,:находящимися между собой в квадратуре (сдвиг по фазе 90 ), содержащая канал опорного сигнала, каналы рабочих сигналов координат, каждый из которых содержит фазовый дискриминатор, резервный канал и блок включения резервного канала при выходе из строя рабочего канала, отличающаяся тем, что, с целью определения момента появления неисправности в рабочем канале по методу уменьшения амплитуды выходного сигнала рабочего канала до нулевого значения, в каждый канал рабочего сигнала введен дополнительный фазовый дискриминатор, управляемый от квадратурного сигнала датчика обратной связи по положению.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью исключения потери информации программы при переключении неисправного ðàáîчего канала на резервный, резервный канал содержит фазовый дискриминатор с линейным участком характеристики, превышающим соответствующий участок характеристики фазового дискриминатора рабочего канала. мации программы при переключении на резервный канал.

На фиг. 1 изображена блок-схема одного рабочего канала, т. е. рассматривается работа одной координаты, другие координаты по структуре и работе аналогичны.

Информация заданной программы в форме синусоидальных фазомодулированных колебаний считывается с магнитной ленты магнитной головкой 1 и после усиления предварительным lo усилителем 2 рабочего канала поступает на фазовый дискриминатор 8 (ФД ), где информация заданной программы сравнивается с информацией, поступающей с датчика обратной связи по положению, в качестве которого применяется вращающийся трансформатор 4.

Сигнал рассогласования, выдаваемый фазовым дискриминатором, после усилителя мощности 5 отрабатывается исполнительным механизмом координаты б.

Сигнал информации программы после предварительного усилителя поступает также на дополнительный фазовый дискриминатор 7 (Ф, 4), который служит для выявления неисправности в рабочем канале, Оба фазовых дискриминатора рабочего канала имеют одинаковые схемные решения — это суммо-разностные схемы кольцевого типа, выполненные на диодах. Опорные сигналы, поступающие с датчика обратной связи по положению, с его квадратурных выходных обмоток, сдвинуты между собой на 90, следовательно, и выходные амплитудно-фазовые характеристики сдвинуты между собой также на 90 .

Амплитудно-фазовые характеристики дискриминаторов рабочих 3 и 7, а также резервного 8 каналов изображены на фиг. 2. В динамическом режиме работы рабочая точка следящей системы перемещается возле нулевой точки 0 амплитудно-фазовой характеристики 4О дискриминатора рабочего канала, не выходя за пределы линейного участка характеристики ab.

При появлении неисправности, а также при потере устойчивости следящей системой коор- 45 динаты рабочая точка на характеристике фазового дискриминатора может не только выйти за пределы линейного участка ab, но и перейти за точку с, в область положительной обратной связи, которая занимает область характеристики от точки с до точки Й, в результате чего наступает необратимая потеря информации программы.

Для определения критического положения рабочей точки и служит дополнительный фазовый дискр им ин атор.

Если рабочая точка фазового дискриминатора координаты достигнет критической точки с или d, то в это время рабочая точка дополнительного фазового дискриминатора движется к точкам с или d, т. е. амплитуда выходного сигнала уменьшается до нулевого значения.

Точки с и d соответствуют характеристике фазового дискриминатора резервного канала.

При нулевом значении выходного сигнала второго фазового дискриминатора срабатывает система, которая переключает дефектный канал на резервный. Резервный канал имеет структуру, аналогичную рабочему каналу, за исключением фазового дискриминатора, который имеет линейную характеристику в пределах 180, что достигается применением коммутаторного дискриминатора. Резервный канал имеет, так же как и рабочий, предварительный усилитель 9 и усилитель мощности 10.

При переключении рабочего канала на резервный в динамическом режиме работы системы рабочая точка попадает на линейный участок характеристики резервного канала, и тем самым потеря информации в процессе пере ключения каналов будет исключена.

Если несмотря на переключение каналов ошибка в следящей системе продолжает расти, то система переключения выключает всю систему станка.

Предмет изобретения

247373 )-иг.1

Ф ьг. 2

Составитель М. Э, Шапиро

Редактор Л. В. Калашникова Техред Т, П. Курилко Корректор С. М. Сигал

Заказ 8038/8 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открмтий при Совете Министров СССР

Москва 5К-З5, Раушская наб„д, 4/5.

Типография, пр. Сапунова, 2