Способ направления пользователя от исходного положения к месту назначения в зоне общественного пользования



Способ направления пользователя от исходного положения к месту назначения в зоне общественного пользования
Способ направления пользователя от исходного положения к месту назначения в зоне общественного пользования
Способ направления пользователя от исходного положения к месту назначения в зоне общественного пользования
Способ направления пользователя от исходного положения к месту назначения в зоне общественного пользования
Способ направления пользователя от исходного положения к месту назначения в зоне общественного пользования

 


Владельцы патента RU 2518079:

КОНИНКЛЕЙКЕ ФИЛИПС ЭЛЕКТРОНИКС Н.В. (NL)

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в системах программного позиционирования и ориентации подвижных объектов. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого направляют пользователя от исходного положения к месту назначения, выбранному из множества мест назначения, в зоне общественного пользования, на протяжении которого распределено множество осветительных устройств (L1, L2, …, Ln), каждое из которых может возбуждаться для воспроизведения одной или нескольких световых картин из множества световых картин. При этом определяют выбранное место назначения при получении дескриптора места назначения от пользователя, выделяют специфическую световую картины из множества световых картин для выбранного места назначения. При этом снабжают пользователя рисунком (VT) специфической световой картины, выделенной для требуемого места назначения так, чтобы отобранные осветительные устройства (L1, L2, …, Ln) между исходным местом (S) пользователя (1) и местом (Т) назначения воспроизводили специфическую световую картину. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к способу направления пользователя от исходного положения к месту назначения в зоне общественного пользования.

Уровень техники

В зонах общественного пользования, таких как торговые улицы, аэропорты, госпитали, ярмарки и т.д., может быть трудно определить, особенно если человек находится в зоне впервые, где находится человек относительно нужного объекта. Посетитель зоны общественного пользования, особенно в случае, когда у него мало времени, не захочет пройти большое расстояние для того, чтобы найти необходимое намеченное место, такое как магазин, практика доктора или офис. Одно возможное решение этой проблемы, часто обнаруживаемой в некоторых таких зонах общественного пользования, заключается в размещении общего вида в форме двумерной карты, располагаемой на одном или нескольких стратегических местах, например вблизи входа или вблизи эскалатора. Однако пользователь должен прежде всего определить свое местоположение на общем виде, чтобы выяснить, где он находится в зоне общего пользования и в каком направлении он должен идти.

Даже если клиент имеет время для обнаружения такого общего вида и обращения за справкой к нему, графическое представление не всегда можно понять однозначно. В то время как один клиент или посетитель может быстро сообразить, какое направление он должен выбрать, другой не способен понять такую карту или общий вид, а некоторые люди с трудом ориентируются Вариантом двумерного плана помещения, представляемого в зоне общественного пользования, является электронная карта, например графический план зоны общественного пользования, предназначенная для отображения на мобильном приборе. Пользователь такого прибора может просматривать различные уровни зоны общественного пользования и может планировать маршрут к месту назначения. Однако, поскольку многие зоны общественного пользования, такие как торговые улицы, часто включают в себя сотни магазинов или складских помещений, не всегда возможно включить название каждого из этих магазинов в такой общий вид. Проблема дополнительно усложняется тем, что магазин может закрыться и замениться другим, вследствие чего потребуется эти физические общие виды изменять вручную или заменять всякий раз, когда такие изменения происходят.

Очевидно, что техническое обслуживание такого вида является дорогостоящим и требующим больших затрат времени, и если его не осуществлять своевременно, может возникнуть недовольство или разочарование пользователя, если, например, он не сможет обнаружить необходимый объект на общем виде или, что еще хуже, он больше не придет в существующий магазин в зоне общественного пользования. Добавлением к этому является проблема, связанная с различными языками. Турист или посетитель зоны общественного пользования из другой страны может просто оказаться неспособным понять значение текста на общем виде.

В патентной заявке US2004/051644 A1 раскрыты способ и система для отображения информации о направлении, предназначенные для показа дороги в больших зданиях, таких как терминалы аэропорта, крупный вокзал, медицинские институты. Вместе с клиентом перемещается идентификационный знак для передачи информации, связанной с идентификационным знаком, и информации о положении. Информация принимается устройством распознавания знака и передается на распознающий персональный компьютер, который анализирует принимаемую информацию и передает результат анализа на сервер данных изображения. Сервер выводит данные изображения, пригодного для направления пользователя. Создающий изображение персональный компьютер формирует сигнал направляющего изображения на основании данных изображения и передает его на проектор изображения вблизи клиента, в результате чего на поверхности пола вблизи клиента отображается направляющее изображение.

Поэтому задача изобретения заключается в создании более совершенного способа направления пользователя к нужному объекту при исключении проблем, упомянутых выше.

Краткое изложение сущности изобретения

В соответствии с этимсогласно настоящему изобретению описывается способ направления пользователя от исходного положения к месту назначения, выбранному из числа множества возможных мест назначения, в зоне общественного пользования, на протяжении которой распределено множество осветительных устройств, каждое из которых может быть возбуждено для воспроизведения одной или нескольких световых картин из множества световых картин. Способ создания световой направляющей системы согласно изобретению содержит этапы, на которых определяют выбранное место назначения, получая дескриптор места назначения от пользователя, выделяют специфическую световую картину из множества световых картин для выбранного места назначения, обеспечивают пользователя рисунком специфической световой картины, выделенной для выбранного места назначения, отбирают некоторое количество осветительных устройств между исходным местом пользователя и выбранным местом назначения и возбуждают отобранные осветительные устройства так, чтобы выбранные осветительные устройства между исходным местом пользователя и выбранным местом назначения воспроизводили специфическую световую картину.

Зона общественного пользования в этом смысле представляет собой зону или зал, обычно доступный любому количеству посетителей, например торговую улицу, аэропорт, госпиталь и т.д. Зона общественного пользования может содержать единственное здание или группу зданий. Можно предполагать, что посетители зоны общественного пользования, покупатели, клиенты, пациенты и т.д., являются пешеходами, то есть перемещаются пешком. Естественно, не следует исключать, что посетитель такой зоны общественного пользования может также воспользоваться транспортом некоторого вида, таким как скутер, снабженная двигателем коляска и т.д. Исходное положение посетителя (в дальнейшем также называемого пользователем или покупателем) может быть некоторым местом около входа в зону общественного пользования, а выбранным местом назначения пользователя может быть магазин, офис и т.д., в который он хочет быть направленным.

При использовании способа согласно изобретению пользователю обеспечивается персональное или заказное направление от исходного положения к намеченному месту назначения с помощью специфической световой картины, связанной с выбранным местом назначения. Поскольку пользователю заранее предоставляется наглядный рисунок специфической световой картины, например, путем показа на экране световой картины, которая будет возникать при воспроизведении, пользователь может легко распознавать световую картину при воспроизведении осветительными устройствами. Очевидное преимущество настоящего изобретения заключается в том, что для воспроизведения специфической световой картины необходимо возбуждать только те осветительные устройства, которые расположены между исходным положением пользователя и местом назначения, другие осветительные устройства можно оставлять бездействующими. Кроме того, любые другие посетители зоны общественного пользования могут видеть световые картины, но будут воспринимать их только в качестве декоративных, эстетических или даже занимательных, или же световые картины не будут на них действовать или беспокоить их. Особое преимущество изобретения заключается в том, что некоторое количество пользователей можно ненавязчиво направлять к различным местам назначения, поскольку световые картины могут формироваться бесшумно.

В этом месте следует упомянуть, что этапы способа направления пользователя можно осуществлять в любой подходящей последовательности, например, световую картину для места назначения можно выделять до выбора пользователем этого места назначения в качестве намеченного.

Соответствующая световая направляющая система для направления пользователя от исходного положения к месту назначения в зоне общественного пользования содержит множество осветительных устройств, распределенных на протяжении зоны общественного пользования, и эти осветительные устройства могут быть возбуждены для воспроизведения одной или нескольких световых картин из множества световых картин, и распределитель световых картин для выделения специфической световой картины из множества световых картин для выбранного места назначения. Световая направляющая система содержит пользовательский интерфейс для получения описания места назначения от пользователя и для снабжения пользователя рисунком специфической световой картины, выделенной для места назначения, блок отбора для отбора некоторого количества осветительных устройств между исходным положением пользователя и выбранным местом назначения и интерфейс воспроизведения для возбуждения отобранных осветительных устройств между исходным местом пользователя и выбранным местом назначения, чтобы воспроизводить специфическую световую картину.

В зависимых пунктах формулы изобретения и последующем описании раскрыты особенно предпочтительные осуществления и признаки изобретения.

«Световая картина» в данном случае представляет собой визуально воспринимаемый эффект, создаваемый осветительным устройством. Световая картина может содержать один или несколько цветов, которые во время воспроизведения могут оставаться постоянными или могут изменяться, и может содержать некоторые эффекты, такие как вспышка, мерцание, перемещение и т.д. Например, световая картина может содержать синий свет, который возникает и «движется» по стене, или оранжевый «световой пузырь», который возникает и перемещается непосредственно перед пользователем в направлении выбранного места назначения.

Очевидно, что в осветительном устройстве, содержащем только один источник света, будет ограниченным ассортимент световых картин, которые оно способно воспроизводить. Очевидно, что более интересные световые картины можно получать при нескольких источниках света, особенно в случае, если их можно возбуждать управляемым способом. Поэтому в предпочтительном осуществлении изобретения осветительное устройство содержит множество индивидуальных источников света, а световая картина формируется при подаче воспроизводящей последовательности к осветительному устройству, так что когда осветительное устройство возбуждается для воспроизведения световой картины, индивидуальные источники света осветительного устройства управляются в соответствии с воспроизводящей последовательностью. Предпочтительно, чтобы воспроизводящая последовательность содержала программу или последовательность инструкций/команд, которые, как будет пояснено ниже, могут быть интерпретированы и поданы на источники света. Источники света осветительного устройства могут управляться индивидуально, совместно или как некоторое количество групп, например групп из трех или четырех источников света. Любой из этих источников света может управляться с обеспечением включения, выключения, ослабления света, вспышки или регулировки цвета.

В дальнейшем предпочтительном осуществлении изобретения специфическая световая картина связана с нужным товаром или услугой, предоставляемой в выбранном месте назначения пользователя. В данном случае «выбранное место назначения» необязательно должно быть единственным местом назначения, таким как один конкретный магазин, а может представлять собой некоторое количество возможных мест назначения. Например, если посетитель пожелал быть направленным к «стеклянным изделиям» без уточнения названия магазина, световая направляющая система может направить его к одному или нескольких помещениям в зоне общественного пользования, в которых продаются или демонстрируются стеклянные изделия. Для этого световая направляющая система может идентифицировать соответствующие магазины в зоне общественного пользования, разработать подходящий маршрут, отобрать соответствующие осветительные устройства на этом маршруте и выделить световую картину для места назначения. Посредством управления отобранными осветительными устройствами при воспроизведении этой специфической световой картины можно обеспечить направление посетителя к каждому из помещений, соответствующих выбранному им месту назначению. Например, отобранные осветительные устройства между посетителем и различными местами назначения со стеклянными изделиями могут возбуждаться для воспроизведения темно-синего света. В таком случае посетитель может легко обнаружить одно или несколько из этих мест назначения в зоне общественного пользования.

Световые картины для возможных мест назначения в зоне общественного пользования можно задавать заранее, так что когда посетитель выбирает место назначения, ему дается наглядный рисунок соответствующей заранее заданной световой картины. Посетитель может сделать это непосредственно в подходящем месте в зоне общественного пользования, например, на консоли с пользовательским интерфейсом, расположенной для этого вблизи входа или другого стратегического места. Этот способ выделения световой картины для места назначения является достаточно простым в реализации и может быть предпочтительным для такой зоны общественного пользования, как госпиталь, с относительно ограниченным количеством мест назначения. Вариант экономически более выгодного способа для зоны общественного пользования, такой как госпиталь или музей, может заключаться в печати наглядных рисунков заранее заданных световых картин в брошюре, доступной для посетителей.

Для управления взаимодействием и режимом работы различных описанных элементов, таких как осветительные устройства, пользовательский интерфейс, интерфейсы воспроизведения и т.д., предпочтительно, чтобы световая направляющая система согласно изобретению содержала управляющее устройство, которое может быть центральным управляющим устройством, например центральным сервером или процессором, или может представлять собой распределенное управляющее устройство с некоторым количеством серверов или процессоров, соединенных надлежащим образом. Предпочтительно, чтобы это управляющее устройство также содержало носитель информации для хранения заранее заданных световых картин в виде соответствующих программных или воспроизводящих последовательностей. В результате выполнения на процессоре управляющего устройства подходящей компьютерной программы могут выдаваться управляющие сигналы на осветительные устройства световой направляющей системы и могут отслеживаться световые картины, которые воспроизводятся. Кроме того, благодаря управляющему устройству может гарантироваться, что одна и та же световая картина не будет выбрана двумя посетителями с различными пунктами назначения или, как будет пояснено ниже, световые картины могут резервироваться для использования применительно к определенным местам назначения или определенными посетителями.

Как уже указывалось, световая направляющая система для конкретной зоны общественного пользования может быть снабжена некоторым количеством заранее заданных световых картин или световые картины могут программироваться администратором. Однако частые посетители этой зоны общественного пользования могут предпочитать задавать свои «персональные» световые картины. Поэтому предпочтительно, чтобы световая направляющая система согласно изобретению также сохраняла световую картину, составленную пользователем, с тем чтобы при необходимости ее можно было извлекать с носителя информации. Такой заказной способ светового направления делается возможным благодаря использованию «интеллектуальных» управляемых источников света. Предоставление пользователю выбора своей собственной световой картины может быть особенно привлекательным для торгового предприятия, желающего предложить определенным покупателям услугу «быстрого прохода».

Имеются несколько способов, которыми пользователь может задавать свою собственную персональную световую картину. Например, с помощью весьма простого пользовательского интерфейса, такого как консоль, расположенного на некотором месте в зоне общественного пользования, посетитель зоны общественного пользования может выбрать место назначения из перечня возможных мест назначения и затем перейти к выбору цвета, рисунка, графического знака и т.д., воспроизводимых при направлении его к месту назначения. Пользовательский интерфейс может быть полностью графическим или в нем может использоваться сочетание текста, графики, и кроме того, возможен речевой интерфейс для обеспечения возможности простой и непосредственной связи с пользователем.

Создание на заказ световой картины в соответствии с желаниями пользователя может потребовать дополнительного этапа, связанного с возможностями, предоставляемыми современными способами связи, такими как Интернет, которые позволяют осуществлять быстрый и простой обмен информацией между устройствами и системами. Поэтому в дальнейшем предпочтительном осуществлении изобретения специфическая световая картина связывается с выбранным местом назначения до прихода пользователя на исходное место в зоне общественного пользования. Например, взаимодействуя с сайтом зоны общественного пользования с помощью персонального компьютера или мобильного устройства, пользователь может выбирать места, которые он хочет посетить, например, из раскрывающегося меню, из перечня результатов поиска или из графического представления компоновочного плана зоны общественного пользования. Затем, используя дополнительные возможности этого сайта, пользователь может выбрать цвет, рисунок, графический знак и т.д., которые будут воспроизводиться, когда он прибудет в зону общественного пользования. Предпочтительно, чтобы наглядный рисунок световой картины реалистично имитировал реальную воспроизводимую световую картину. Таким образом, пользователь даже до ухода из дома может спланировать свое посещение зоны общественного пользования, которому будет способствовать световая направляющая система. Очевидно, что место назначения, выбираемое пользователем, не ограничено объектом одного вида, таким как единственный магазин или некоторое количество магазинов, торгующих товаром одного вида. В световой направляющей системе согласно изобретению «выбранное место назначения» может быть группой или перечнем различных мест в зоне общественного пользования. Например, пользователь может захотеть посетить обувной магазин, книжный магазин, бюро путешествий и ресторан. Как описано выше, он может заранее точно определить выбранное место назначения, а световая направляющая система может определить для него наиболее эффективный маршрут следования в то время, когда он будет направляться специфической световой картиной.

В дальнейшем предпочтительном осуществлении световой направляющей системы согласно изобретению пользовательский интерфейс расположен вне зоны общественного пользования и пользовательский интерфейс связан с управляющим устройством посредством подходящей сети, такой как Интернет или другой беспроводной сети связи. Например, используя персональный компьютер, пользователь может подготовить свой маршрут дома и может ввести место назначения, используя, например, сайт зоны общественного пользования или магазина в зоне общественного пользования, который он хочет посетить. Поскольку многие мобильные устройства, такие как мобильные телефоны или персональные организаторы, также обеспечивают доступ в Интернет, пользователь может подготовить свой маршрут и отобрать или составить световую картину, используя такое устройство. Связь с пользовательским интерфейсом - персональным компьютером, мобильным телефоном и т.д. - может происходить обычным образом, то есть по широкополосной беспроводной локальной сети и т.д. В другом варианте реализации пользователь может подготавливать маршрут или вводить место назначения в мобильное устройство до прихода в зону общественного пользования. Затем, когда пользователь входит в зону общественного пользования и проходит мимо соответствующего датчика, передача заданной информации может происходить автоматически, например, с помощью интерфейса Bluetooth®.

Поскольку специфическая световая картина предназначена для направления пользователя от исходного места к месту назначения, отсюда следует, что специфическая световая картина должна воспроизводиться только с момента времени, в который пользователь действительно готов отправиться от исходного положения к выбранному месту назначения. Поэтому в особенно предпочтительном осуществлении изобретения специфическая световая картина воспроизводится в ответ на сигнал, формируемый под влиянием инициирующего события. В таком случае инициирующее событие вызывает воспроизведение специфических световых картин световой направляющей системой. Инициирующее событие может происходить, например, когда посетитель выбирает место назначения из консоли в зоне общественного пользования. В случае, если специфическая световая картина выбрана пользователем заранее, инициирующее событие может происходить, когда о приходе посетителя становится известно, например, благодаря вводу некоторой надлежащей команды или кода в консоль описанного выше типа. Кроме того, инициирующее событие может прерывать или завершать воспроизведение световой картины в случаях, например, когда пользователь достигает места назначения, когда он отклоняется от своего маршрута к выбранному месту назначения или когда он покидает зону общественного пользования, реально не достигнув выбранного места назначения.

Естественно, что для пользователя более удобно, если инициирующее событие будет происходить автоматически, чтобы пользователь специально не оповещал о своем прибытии. Кроме того, с точки зрения пользователя, предпочтительно, чтобы не было конкретного места в зоне общественного пользования для регистрации на консоли или считывания карточки покупателя на специальном считывателе информации с карточки, после чего о его прибытии становится известно. Посетитель предпочитает направляться прямо к месту назначения, придерживаясь специфических световых картин, которые начинают воспроизводиться, как только он вступает в зону общественного пользования. Поэтому в особенно предпочтительном осуществлении изобретения пусковой сигнал формируется, когда в зоне общественного пользования обнаруживается присутствие пользователя. В частности, присутствие пользователя или посетителя можно обнаруживать непосредственным образом, используя технологию радиочастотной идентификации. Многие люди уже носят с собой карточку какого-нибудь вида, такую как карточка покупателя, которая включает в себя радиочастотный идентификационный знак. В случае световой направляющей системы, которая может обнаруживать такие знаки, пользователю необходимо зарегистрироваться только один раз, после чего световая направляющая система будет автоматически обнаруживать его всякий раз, когда он будет посещать эту зону общественного пользования. Управляющее устройство световой направляющей системы можно выполнять с возможностью приема информации от детекторов или считывателей, расположенных вокруг зоны общественного пользования, и анализа этой информации в отношении некоторых посетителей, и соответственно для управления отобранными осветительными устройствами. Если поставщик услуг световой направляющей системы в зоне общественного пользования захочет взимать плату за направление посетителя или за формирование световой картины по заказу, карточка покупателя посетителя также может использоваться для автоматического списывания со счета пользователя путем передачи данных транзакции в управляющее устройство, на основе которых покупатель, магазин или другой клиент может уплатить за эту услугу, связанную с направлением. Предпочтительно, чтобы списание средств со счета выполнялось с использованием управляющего устройства.

Специфическая световая картина, предназначенная для направления посетителя к выбранному месту назначения, может воспроизводиться в течение некоторого заданного времени после формирования пускового сигнала. Например, специфическая световая картина может воспроизводиться в течение приблизительно подсчитанного времени, необходимого пользователю для перехода от исходного положения к выбранному месту назначения. Однако, поскольку невозможно предсказать такое время с какой-либо точностью и поскольку пользователь будет раздражаться, если специфическая световая картина будет исчезать до того, как он обнаружит выбранное место назначения, в световой направляющей системе имеется возможность обнаруживать приход посетителя на место назначения, например, с помощью считывателя радиочастотного идентификационного знака, также называемого детектором или датчиком, расположенного на месте назначения, предназначенного для обнаружения знака, например, на карточке покупателя посетителя. Это позволяет световой направляющей системе воспроизводить световые картины до тех пор, пока посетитель не достигнет места назначения.

Когда пользователь такой системы движется, чтобы прийти в назначенное время, например, на прием к доктору или специалисту в клинике, пользователь предпочитает направляться через зону общественного пользования непосредственно к месту назначения. Однако при посещении магазинов пользователь, подобно многим покупателям, может захотеть поглядеть на товары в витринах в других магазинах по пути к месту назначения. Поэтому может оказаться предпочтительным отслеживание перемещений пользователя в зоне общественного пользования и,соответственно, управление осветительными устройствами. И опять это можно легко осуществлять с помощью радиочастотных идентификационных знаков. Просто расположив подходящие считыватели вокруг зоны общего пользования или используя уже установленные считыватели в световой системе направления, можно определять, движется ли по-прежнему пользователь по световым картинам на пути к месту назначения или маршрут к выбранному пользователем месту назначения должен быть рассчитан заново, например, если пользователь решил использовать другой путь или отклонился от курса, зайдя в другой магазин. Когда световая направляющая система определяет, что пользователь остановился на своем пути к месту назначения, специфические световые картины для этого пользователя могут быть деактивированы («приостановлены») и восстановлены, когда пользователь возобновит движение и пройдет мимо другого считывателя. Благодаря использованию на этом пути считывателей радиочастотных идентификационных знаков световая направляющая система всегда может вычислить наиболее быстрый или наиболее короткий маршрут к выбранному пользователем месту назначения. В то же время, если пользователь покидает зону общественного пользования без посещения места назначения, он может быть обнаружен считывателем радиочастотных идентификационных знаков, расположенным на выходе из зоны общественного пользования, и воспроизведение световой картины для этого пользователя может быть прекращено автоматически.

Этот способ обнаружения присутствия посетителя вблизи датчика также можно использовать для предложения ценному покупателю специальной услуги. Например, определенный магазин может захотеть предложить определенным ценным покупателям специальную скидку. Благодаря связи между этим магазином и центральным управляющим устройством световая картина может быть воспроизведена для определенного покупателя, когда датчик определяет, что этот покупатель находится на торговой улице. Покупатель может быть направлен в этот магазин, если он еще не задал иное выбранное место назначения, или световая картина может воспроизводиться с наружной стороны этого магазина при обнаружении посетителя вблизи магазина. Световая картина может быть закреплена за этим посетителем заранее или он может иметь предназначенную для него собственную персональную световую картину.

Как уже упоминалось, осветительным устройством можно управлять так, чтобы изменялся цвет или изменялась интенсивность его источников света, кроме того, источниками света можно управлять так, чтобы один или несколько из них вспыхивали и гасли и т.д. В общем, источниками света управляют, чтобы воспроизводить картину, предназначенную для пользователя. Однако, поскольку вполне вероятно, что пользователь не знает, где в действительности находится выбранное место назначения относительно его текущего положения, более предпочтительно, чтобы специфическая световая картина могла также предоставляться ему вместе с указателем правильного направления. Поэтому в дальнейшем предпочтительном осуществлении изобретения некоторое количество отобранных источников света возбуждают для воспроизведения специфической световой картины таким образом, чтобы специфическая световая картина возникала с перемещением в определенном направлении. Этот эффект можно получать рядом способов. Например, если осветительное устройство содержит группу источников света, расположенных в линию друг за другом, будь то на полу, стенке или потолке, воспроизводящая последовательность для этого осветительного устройства может содержать команды или инструкции, приводящие к последовательным повторным включениям и выключениям источников света со смещением, чтобы создавалось общее впечатление, что свет возникает с перемещением в направлении выбранного места назначения. Осветительное устройство, установленное наверху, может содержать потолочный светильник или проектор трафаретов. Проектор этого вида, известный специалисту в данной области техники, содержит элемент изображения, такой как пластина с отверстиями, позволяющими проходить свету, помещенный перед подвижным осветительным устройством. При подаче соответствующей воспроизводящей последовательности к осветительному устройству изображение проецируется на поверхность, например, пола, стенки или потолка. Образующийся свет отбрасывается на пол или стенку способом, который также называют «размыванием по стенке». Когда осветительным устройством управляют, чтобы перемещать его в направлении выбранного места назначения, изображение, проецируемое таким образом, следует за движением осветительного устройства, создавая эффект «следуйте за мной», и пользователь по видимому изображению направляется в правильном направлении.

Очевидно, что световая направляющая система согласно изобретению может одновременно направлять несколько посетителей к различным намеченным местам назначения. Для этого осветительные устройства, предназначенные для использования в световой направляющей системе согласно изобретению, могут содержать любое количество источников света, управляемых индивидуально, в группах или как одно целое. Например, источники света осветительного устройства могут побуждаться к поочередному воспроизведению первой световой картины и затем второй световой картины для первого и второго посетителя, соответственно. Очевидно, что это поочередное воспроизведение не ограничено двумя различными световыми картинами, таким способом можно воспроизводить любое количество различных световых картин. Осветительное устройство также не ограничено поочередным воспроизведением, поскольку некоторое количество световых картин можно воспроизводить одновременно одним осветительным устройством. Например, в осветительном устройстве, которое содержит ряд источников света, расположенных по длине коридора, каждый второй источник света может использоваться для воспроизведения синей картины, показываемой с перемещением в одном направлении, в то время как остальные источники света воспроизводят желтую картину, которая показывается с перемещением в противоположном направлении. Такие поочередные или одновременные картины создают, используя надлежащие воспроизводящие последовательности.

Команды в воспроизводящей последовательности подаются на некоторые или все источники света осветительного устройства. Поэтому в световой направляющей системе согласно изобретению предпочтительно, чтобы осветительное устройство содержало интерфейс воспроизведения, способный работать в соответствии с промышленным стандартным протоколом. Примерами таких протоколов, специально разработанных для управления сложными осветительными устройствами, например, системами сценического освещения или осветительными системами зданий, являются цифровой адресный интерфейс (протокол управления театральным светом) освещения (DALI) и хорошо известный протокол DMX512A обмена данными. Эти протоколы позволяют гибко и непосредственно осуществлять обращение к индивидуальным осветительным устройствам, управлять ими или программировать их. Световая картина может задаваться последовательностью команд, вводиться вручную, например, системным администратором или пользователем с помощью графического пользовательского интерфейса, чтобы цвета и картины, выбранные пользователем, переводились в соответствующие строки программы, необходимые для интерфейса воспроизведения.

Другие объекты и признаки настоящего изобретения станут очевидными из нижеследующего подробного описания при рассмотрении его в сочетании с сопровождающими чертежами. Однако должно быть понятно, что чертежи предназначены только для иллюстрации, а не для ограничения изобретения.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 - схематичное представление плана зоны общественного пользования;

Фиг.2 - структурная схема осуществления световой направляющей системы согласно изобретению;

Фиг.3 - графическое представление осуществления пользовательского интерфейса с наглядным рисунком световой картины;

Фиг.4 - иллюстрация пользователя, направляемого световой картиной при применении способа согласно изобретению; и

Фиг.5 - иллюстрация управления, в ответ на инициирующее событие, осветительным устройством световой направляющей системы согласно дальнейшему осуществлению изобретения.

На чертежах одинаковые позиции относятся к аналогичным объектам. Объекты на схемах необязательно изображены в масштабе.

Подробное описание осуществлений

На Фиг.1 показан план зоны 2 общественного пользования в виде карты и также показаны возможные исходные места S посетителей этой зоны 2 общественного пользования. Типичные исходные места должны быть местами входа в зону 2 общественного пользования, например входа с улицы, с автомобильной стоянки или из системы подземного общественного транспорта. В этом примере зона 2 общественного пользования представляет собой торговый центр с любым количеством торговых предприятий 22, таких как магазины, рестораны, кафе и т.д., показанных заштрихованными блоками, любое из которых может быть местом Т назначения для посетителя зоны 2 общественного пользования. Для направления посетителя к месту Т назначения используется световая направляющая система с осветительными устройствами L1, L2, …, Ln, установленными на определенных местах в коридорах 21 или проходах 21 вокруг зоны 2 общественного пользования. Ради ясности показано только небольшое количество осветительных устройств; очевидно, что не должно накладываться ограничение на количество осветительных устройств, которые могут быть установлены в зоне 2 общественного пользования.

Такая световая направляющая система согласно изобретению будет пояснена с помощью структурной схемы на Фиг.2. Световая направляющая система 10 содержит некоторое количество осветительных устройств L1, L2, …, Ln, которые управляются управляющими сигналами C1, C2, …, Cn, выдаваемыми управляющим устройством 15. Управляющее устройство можно расположить в некотором подходящем помещении в зоне общественного пользования, например в комнате управления, доступной для обслуживающего персонала или технических специалистов. Управляющие сигналы C1, C2, …, Cn для каждого осветительного устройства L1, L2, …, Ln доставляются или передаются обычным способом, например, по электрическим проводам. Каждое осветительное устройство L1, L2, …, Ln имеет соответствующий интерфейс R1, R2, …, Rn воспроизведения для подачи управляющих сигналов C1, C2, …, Cn на источники S11, S12, S13, S2, Sn1, Sn2 света. И в этом случае показано только небольшое количество источников S11, S12, S13, S2, Sn1, Sn2 света, очевидно, что количество источников S11, S12, S13, S2, Sn1, Sn2 света, используемых в световой направляющей системе 10, определяется, наряду с прочим, возможностями управляющего устройства 15, имеющейся шириной полосы для доставки управляющих сигналов C1, C2, …, Cn и выполнением самих осветительных устройств L1, L2, …, Ln.

Запоминающее устройство 16 в виде базы 16 данных использовано в управляющем устройстве 15 для хранения информации, описывающей световые картины, которые могут воспроизводиться осветительными устройствами L1, L2, …, Ln. Распределитель 11 световых картин выделяет одну из световых картин из запоминающего устройства 16 или световую картину, вводимую пользователем, для выбранного места назначения. Конкретные осветительные устройства L1, L2, …, Ln для воспроизведения этой световой картины отбираются блоком 14 отбора согласно намеченному месту назначения, выбранному пользователем, не показанному на схеме. В управляющем интерфейсе 17 соответствующие управляющие сигналы C1, C2, …, Cn компонуются для отобранных осветительных устройств L1, L2, …, Ln в соответствии с описанием световой картины.

Пользователь может вводить свои пожелания с помощью пользовательского интерфейса 12. Он может быть консолью в зоне общественного пользования или персональным компьютером, или мобильным устройством, находящимся на расстоянии от зоны общественного пользования. Пользователь может задавать световую картину, выбирая одну из набора предлагаемых световых картин, или может составлять свою собственную световую картину. Наглядный рисунок VT выбранной световой картины показывается пользователю на экране пользовательского интерфейса 12. Информация, вводимая с помощью пользовательского интерфейса 12, такая как дескриптор 13 места назначения, доставляется к управляющему устройству 15 по подходящей сети N, которая может быть проводной, если пользовательский интерфейс 12 представляет собой консоль в зоне общественного пользования, или беспроводной, например Интернетом, если пользовательский интерфейс 12 находится вне зоны общественного пользования. Когда пользователь выбирает место назначения до своего прихода в зону общественного пользования, например до выхода из дома, дескриптор места назначения и выбранная световая картина могут сохраняться в запоминающем устройстве 16 до тех пор, пока не потребуются.

Детекторы F1, F2, …, Fn, распределенные вокруг зоны общественного пользования, обеспечивают управляющее устройство 15 информацией, которая может использоваться в блоке 18 слежения для регистрации прихода пользователя, или для отслеживания, или сопровождения перемещений пользователя в зоне общественного пользования. Эта информация подходящим способом выводится на блок 14 отбора, так что осветительные устройства L1, L2, …, Ln вблизи пользователя управляются для воспроизведения выбранной световой картины.

На Фиг.3 показано графическое представление пользовательского интерфейса 12 для зоны общественного пользования, такой как торговая улица. В данном случае пользовательский интерфейс 12 содержит сенсорный экран, на котором представлен перечень некоторого количества мест Т1, Т2, Т, Т3 назначения, каждое с наглядным рисунком V1, V2, VT, V3 соответствующей световой картины. Пользователь 1 (показанный рукой) в этом примере желает быть направленным в магазин фарфоровых изделий на торговой улице и поэтому выбирает световую картину, относящуюся к месту Т назначения и показанную наглядным рисунком VT. После указания этой картины пользователь 1 может быть направлен к любому или ко всем магазинам фарфоровых изделий на торговой улице, при этом он просто придерживается отобранной световой картины, воспроизводимой осветительными устройствами. В этом примере заданные световые картины заранее предоставляются для мест Т1, Т2, Т, Т3 назначения, показанных на пользовательском интерфейсе 12.

На Фиг.4 показан посетитель 1, направляемый выбранной световой картиной в соответствии с применением способа согласно изобретению. Посетителю 1, который ранее ввел данные о месте назначения, был показан наглядный рисунок световой картины, и теперь он следует в соответствии со световой картиной по зоне 2 общественного пользования в направлении D, ведущем к месту назначения. Управляющее устройство 15 управляет двумя осветительными устройствами L1, L2 для воспроизведения световой картины. Осветительное устройство L1 имеет три источника S11, S12, S13 света и интерфейс R1 воспроизведения. Эти источники S11, S12, S13 света управляются управляющим сигналом С1, выдаваемым управляющим устройством 15. Управляющий сигнал С1, подаваемый с интерфейса R1 воспроизведения, побуждает источники S11, S12, S13 света осветительного устройства L1 попеременно создавать вспышки красного и белого света, при этом воспроизводится световая картина, которая была показана посетителю 1. Другое осветительное устройство L2 имеет один источник S2 света, двигатель или привод и трафарет. Они могут управляться управляющим сигналом С2, интерпретируемым интерфейсом R2 воспроизведения осветительного устройства L2, чтобы изображение, соответствующее световой картине, выбранной посетителем 1, проецировалось или отбрасывалось на пол перед посетителем 1 и перемещалось в направлении D на выбранное посетителем место назначения.

На Фиг.5 показано управление осветительным устройством L2 световой направляющей системы 10 в ответ на инициирующее событие, инициированное посетителем 1 зоны 2 общественного пользования. До прихода в зону 2 общественного пользования посетитель 1 имеет выбранное место назначения и выбранную световую картину для направления его к месту назначения. Он может сделать это, например, обратившись по сети Интернет к сайту зоны 2 общественного пользования. Зона 2 общественного пользования снабжена консолью 12, расположенной на подходящем месте при входе в зону 2 общественного пользования, в которую встроен детектор F1 для обнаружения радиочастотных идентификационных знаков. Для идентификации посетитель 1 несет карточку 19 покупателя с радиочастотным идентификационным знаком. Когда посетитель 1 приближается к консоли 12 или проходит мимо нее, детектор F1 обнаруживает радиочастотный идентификационный знак на карточке 19 посетителя и сообщение об этом событии посредством пускового сигнала 20 управляющему устройству 15 световой направляющей системы 10, показанной пунктирными линиями. Пусковой сигнал 20 включает в себя информацию об идентификации этого посетителя 1, считанную с радиочастотного идентификационного знака. С использованием этой информации управляющее устройство 15 извлекает ранее выбранное место назначения для этого посетителя 1, а также соответствующую ранее отобранную световую картину. Затем управляющее устройство 15 вызывает выдачу соответствующих управляющих сигналов С1, С2, … Cn на осветительные устройства в зоне 2 общественного пользования. Одно осветительное устройство L2 показано установленным на потолке 21. После прохождения консоли 12 посетитель 1 направляется к месту назначения световой картиной, воспроизводимой этим осветительным устройством L2, которое отбрасывает ранее выбранную световую картину на пол перед посетителем 1 и в направлении D на выбранное место назначения.

Как уже упоминалось, большее количество детекторов можно распределить вокруг зоны общественного пользования. Эти детекторы могут осуществлять регистрацию всякий раз, когда мимо них проходит посетитель 1, так что продвижение посетителя может отслеживаться на протяжении зоны 2 общественного пользования, это позволяет ему делать повороты на пути к выбранному месту назначения. С детекторов информация о местоположении посетителя в зоне 2 общественного пользования поступает на управляющее устройство 15, так что все управляющие сигналы С1, С2, …, Cn, выдаваемые управляющим устройством 15 на осветительные устройства зоны 2 общественного пользования, могут надлежащим образом регулироваться, в частности, в случае, когда направление световой картины необходимо изменять в результате поворота, выполняемого посетителем.

Хотя настоящее изобретение было раскрыто в виде предпочтительных осуществлений и их вариантов, должно быть понятно, что многочисленные дополнительные модификации и варианты можно сделать к ним без отступления от объема изобретения. Например, световую направляющую систему согласно изобретению можно в любое время пополнить переносными дополнительными осветительными устройствами, например, для формирования световой картины повышенного качества за счет включения сезонных эффектов. Кроме того, световую направляющую систему можно использовать для направления посетителей к временным достопримечательностям в зоне общественного пользования, например, направляя покупателей в торговом центре к месту особого предложения путем воспроизведения световой картины, относящейся к этому особому предложению. Картина, связанная с особым предложением, может стать известной посетителям в зоне общественного пользования посредством звукового оповещения, например «идите к желтым звездным вспышкам», или визуального оповещения на видеодисплее, или на рекламном проспекте, или листке, выдаваемом посетителям. Кроме того, между световыми направляющими системами для различных, но родственных зон общественного пользования, таких как торговые улицы, расположенных в различных городах, может быть организован обмен информацией о персональных световых картинах для ценных постоянных покупателей, так что такой покупатель, посещающий любую из этих зон общественного пользования, всегда может встретить персональные и хорошо знакомые световые картины. Пользователь может сохранять одну или несколько персональных световых картин на карточке покупателя, которая может автоматически считываться, когда пользователь входит в зону общественного пользования, световой направляющей системой, способной читать такую карточку.

Для ясности, должно быть понятно, что использование в этой заявке единственного числа не исключает множественного числа, а «содержащий» не исключает других этапов или элементов. «Блок» или «модуль» может представлять собой некоторое количество блоков или модулей, если не оговаривается иное.

1. Способ направления пользователя (1) от исходного положения (S) к месту (Т) назначения, выбранному из множества возможных мест назначения, в зоне (2) общественного пользования, на протяжении которой распределено множество осветительных устройств (L1, L2, …, Ln), каждое из которых выполнено с возможностью возбуждения для воспроизведения одной или нескольких световых картин из множества световых картин, при этом способ содержит этапы, на которых
- определяют выбранное место (Т) назначения, получая дескриптор (13) места назначения от пользователя (1);
- выделяют специфическую световую картину из множества световых картин для выбранного места (Т) назначения, причем специфическую световую картину составляет пользователь (1);
- обеспечивают пользователя (1) рисунком (V) специфической световой картины, выделенной для выбранного места (Т) назначения;
- отбирают некоторое количество осветительных устройств (L1, L2, …, Ln) между исходным местом (S) пользователя (1) и выбранным местом (Т) назначения;
- возбуждают отобранные осветительные устройства (L1, L2, …, Ln) так, чтобы отобранные осветительные устройства (L1, L2, …, Ln) между исходным местом (S) пользователя (1) и выбранным местом (Т) назначения воспроизводили специфическую световую картину.

2. Способ по п.1, в котором осветительное устройство (L1, L2, …, Ln) содержит некоторое количество индивидуальных источников (S11, S12, S13, S2, Sn1, Sn2) света, а световую картину формируют, подавая воспроизводящую последовательность (С1, С2, …, Cn) к осветительному устройству (L1, L2, …, Ln) так, что когда осветительное устройство (L1, L2, …, Ln) возбуждают для воспроизведения световой картины, индивидуальные источники (S11, S12, S13, S2, Sn1, Sn2) света осветительного устройства (L1, L2, …, Ln) управляются в соответствии с воспроизводящей последовательностью (C1, C2, …, Cn).

3. Способ по п. 2, в котором воспроизводящая последовательность (С1, С2, …, Cn) для осветительного устройства (L1, L2, …, Ln) содержит последовательность инструкций по изменению режима работы и/или светового выхода источника (S11, S12, S13, S2, Sn1, Sn2) света осветительного устройства (L1, L2, …, Ln).

4. Способ по п.1, в котором определяют положение пользователя (1) в зоне (2) общественного пользования, а отобранные осветительные устройства (L1, L2, …, Ln) вблизи пользователя (1) возбуждают для воспроизведения специфической световой картины.

5. Способ по п.1, в котором специфическую световую картину связывают с нужным товаром или услугой, предлагаемой в выбранном месте (Т) назначения пользователя (1).

6. Способ по п.1, в котором некоторое количество отобранных источников (S11, S12, S13, S2, Sn1, Sn2) света возбуждают для воспроизведения специфической световой картины так, чтобы специфическая световая картина возникала с перемещением в определенном направлении (D).

7. Способ по п.1, в котором специфическую световую картину связывают с выбранным местом (Т) назначения до прихода пользователя (1) к исходному положению (S) в зоне (2) общественного пользования.

8. Способ по п.1, в котором воспроизведение специфической световой картины инициируют пусковым сигналом (20).

9. Способ по п.8, в котором пусковой сигнал (20) формируют, когда обнаруживают присутствие пользователя (1) в зоне (2) общественного пользования.

10. Световая направляющая система (10) для направления пользователя (1) от исходного положения (S) к месту (Т) назначения в зоне (2) общественного пользования, при этом световая направляющая система (10) содержит
- множество осветительных устройств (Ll, L2, …, Ln), распределенных на протяжении зоны (2) общественного пользования, и эти осветительные устройства (L1, L2, …, Ln) выполнены с возможностью возбуждения для воспроизведения одной или нескольких световых картин из множества световых картин;
- распределитель (11) световых картин для выделения специфической световой картины из множества световых картин для выбранного места (Т) назначения, причем специфическую световую картину составляет пользователь (1);
- пользовательский интерфейс (12) для получения описания (13) места назначения от пользователя (1) и для снабжения пользователя (1) рисунком (VT) специфической световой картины, выделенной для места (Т) назначения;
- блок (14) отбора для отбора некоторого количества осветительных устройств (L1, L2, …, Ln) между исходным положением (S) пользователя и выбранным местом (Т) назначения;
- интерфейс (R1, R2, …, Rn) воспроизведения для возбуждения отобранных осветительных устройств (L1, L2, …, Ln) между исходным местом (S) пользователя (1) и выбранным местом (Т) назначения, чтобы воспроизводить специфическую световую картину.

11. Световая направляющая система (10) по п.10, в которой осветительное устройство (L1, L2, …, Ln) содержит интерфейс (R1, R2, …, Rn) воспроизведения для подачи воспроизводящей последовательности (С1, С2, …, Cn) к некоторому количеству индивидуальных источников (S11, S12, S13, S2, Sn1, Sn2) света осветительного устройства (L1, L2, …, Ln), так что индивидуальные источники (S11, S12, S13, S2, Sn1, Sn2) света отобранного осветительного устройства (L1, L2, …, Ln) управляются в соответствии с воспроизводящей последовательностью (С1, С2, …, Cn).

12. Световая направляющая система (10) по п. 10 или 11, содержащая управляющее устройство (15) с носителем (16) информации для хранения описаний заданных световых картин и при желании для хранения описания световой картины, составленной пользователем (1).

13. Световая направляющая система (10) по п.12, в которой пользовательский интерфейс (12) расположен вне зоны (2) общественного пользования и пользовательский интерфейс (12) соединен через сеть (N) с управляющим устройством (15).



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в возможности просматривать пользователем перекрывающиеся графические объекты без изменения уровня масштабирования.

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при разработке бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) для решения задач управления доводочными ступенями (ДС) различного назначения.

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в позиционных системах ориентации подвижных объектов различной физической природы. .

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при построении различных приборных систем локации, предназначенных для определения местоположения движущихся объектов с использованием волн, излучаемых в виде лучей, и управления движением движущихся объектов путем коррекции их местоположения.

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах определения позиции контролируемого объекта на основе использования нескольких разнесенных источников излучения.

Изобретение относится к навигационным приборам и предназначено для использования при измерении углов ориентации любых подвижных летательных аппаратов, кораблей, наземных транспортных средств.

Изобретение относится к системам навигации и предназначено для регистрации проезда, по меньшей мере, одного платного участка дороги, по меньшей мере, одним транспортным средством с помощью системы определения положения, которая предназначена для регистрации текущего положения упомянутого транспортного средства.

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано при построении различных радиолокационных (радарных) или аналогичных систем, предназначенных для навигации летательных аппаратов с использованием радиоволн путем определения местоположения и управления движением летательных аппаратов.

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к технике коррекции позиционной погрешности в навигационных системах. .

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано при построении различных радиолокационных систем, предназначенных для управления движением летательных аппаратов. Технический результат изобретения - повышение точности навигации летательных аппаратов путем анализа параметров отраженных импульсов, полученных при многолучевых измерениях над плоской поверхностью, и определения результирующего вектора угловых колебаний летательных аппаратов, характеризующего суммарный угол отклонения по тангажу и по крену летательных аппаратов для управления их движением. Технический результат достигается тем, что способ повышения точности навигации летательных аппаратов заключается в многолучевых измерениях интегральных параметров отраженных сигналов при помощи радиоволн, излучаемых в виде лучей, и определении результирующего вектора угловых колебаний летательных аппаратов, характеризующего угловые колебания летательных аппаратов по крену и по тангажу на основе анализа интегральных параметров отраженных сигналов. Анализ интегральных параметров отраженных импульсов многолучевых измерений основан на сравнении интегральных параметров отраженных импульсов по боковым лучам многолучевых измерений над плоским участком поверхности местности. Лучи многолучевых измерений расположены в двух ортогональных плоскостях, одна из которых совпадает с направлением движения летательного аппарата, другая плоскость лучей перпендикулярна направлению движения летательного аппарата. Результирующий вектор угловых колебаний летательного аппарата в связанной системе координат летательного аппарата определяют последовательно через равные промежутки времени для выявления изменений угловых колебаний по тангажу и по крену летательного аппарата при его движении. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах навигации подвижных объектов, в частности летательных аппаратов (ЛА), для оценки ошибок и коррекции абсолютных координат местоположения, высоты и вертикальной скорости инерциальной навигационной системы (ИНС) по измерениям геометрической высоты и эталонным картам рельефа местности и могут быть использованы в системах управления движением ЛА. Технический результат - повышение эффективности и достоверности коррекции координат, высоты и вертикальной скорости при наличии сбоев в исходной информации и слабой информативности рельефа в зоне коррекции. Для этого используют данные с множественными участками недостоверности при отсутствии информативности рельефа по некоторым траекториям либо в условиях определения невозможности проведения достоверной коррекции. Дополнительно введен блок хранения и суммирования информации и блок оценки достоверности информации, соединенные друг с другом. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретения относятся к области приборостроения и могут найти применение в системах ориентации и навигации летательных аппаратов (ЛА), предназначенных для вычисления и отображения основных пилотажно-навигационных параметров ЛА. Технический результат - повышение точности вычисления собственного дрейфа датчиков угловых скоростей и определения значений параметров пространственного положения ЛА. Для этого в состав каждого прибора трехкомпонентного жесткозакрепленного магнитометра (ТЖМ) введены дополнительные интерфейсные средства между магнитометрами, а также дополнительные средства для осуществления более точной выставки резервной системы ориентации на основе измерения составляющих погрешности магнитного поля Земли, измеренных ТЖМ каждого прибора за один и тот же период времени. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области навигации движущихся объектов. Достигаемый технический результат - повышение точности навигации. Указанный результат достигается за счет того, что в способе используют эталонную карту местности как априорную информацию о навигационном поле, выбирают участок местности (мерный участок), находящийся в пределах эталонной карты, составляют текущую карту путем вычисления плановых координат мерного участка на основе измерений дальностей с помощью многолучевого режима измерения при помощи радиоволн, находящихся в двух ортогональных плоскостях и излучаемых в виде лучей, из которых первым излучают центральный, а потом - левые и правые боковые относительно центрального, при этом центральный луч перпендикулярен направлению движения движущихся объектов, плоскости лучей повернуты вокруг центрального луча на угол равный 45 градусов относительно направления движения движущихся объектов. Затем определяют разности результатов многолучевых измерений наклонных дальностей, определяют углы эволюции движущихся объектов по азимуту, крену и тангажу в динамике на основе анализа значений доплеровских частот, возникающих при измерениях дальностей по каждому лучу. Значение и знак углов азимута, крена и тангажа при каждом цикле измерений дальностей определяются изменением положения измеренного массива доплеровских частот относительно массива доплеровских частот, соответствующего нулевым значениям углов азимута, крена и тангажа. Вычисляют высоты движущихся объектов в координатах мерного участка в точке определения местоположения движущихся объектов в плановых координатах мерного участка. Сравнивают значения плановых координат текущей и эталонной карт. Вычисляют слагаемые показателя близости для всех возможных положений движущегося объекта. Проводят поиск экстремума показателя близости. Вычисляют сигнал коррекции траектории движения. Управляют движением движущихся объектов путем коррекции их местоположения по трем координатам эталонной карты (плановые координаты и высота) в координатах мерного участка за время движения движущихся объектов над мерным участком. 6 ил.

Изобретение относится к области управления системами навигации и ориентации, в частности к блокам коррекции погрешностей численных критериев степени наблюдаемости навигационных комплексов (НК) с инерциальной навигационной системой (ИНС). Технический результат - повышение точности. Для этого навигационный комплекс включает ИНС с одним входом и одним выходом, допплеровский измеритель скорости и угла сноса (ДИСС) с одним выходом, сумматор, имеющий первый и второй входы и один выход, блок оценивания и регулятор. Выход ИНС соединен с первым входом сумматора, а выход ДИСС соединен со вторым входом сумматора, выход которого соединен с входом блока оценивания, выполненного в виде фильтра Калмана. Выход блока оценивания соединен с входом регулятора. Навигационный комплекс снабжен вторым блоком оценивания, выполненным в виде фильтра Калмана, блоком осреднения, блоком сравнения, коммутатором и вторым регулятором. При этом выход сумматора соединен с входом второго блока оценивания, а первый выход первого блока оценивания соединен с входом блока осреднения, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, выход которого соединен с первым входом коммутатора. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области создания систем управления летательных аппаратов, преимущественно к способам получения достоверной информации и диагностики работоспособности акселерометров и датчиков угловой скорости летательного аппарата с избыточным числом измерителей и идентификацией их отказов. В способе отбора достоверной информации и идентификации отказов измерителей, при пяти измерителях в каждом тракте в бесплатформенной инерциальной навигационной системе (БИНС), основанном на показаниях, полученных в результате циклического синхронного опроса измерителей, оси чувствительности любых трех из которых некомпланарны, и вычислении в каждом цикле векторов кажущегося ускорения и угловой скорости с использованием значений направляющих косинусов осей чувствительности измерителей, согласно изобретению, указанные векторы вычисляют при всех возможных комбинациях троек измерителей. Полученные векторы в каждом из трактов распределяют по группам, которые включают четыре вектора, вычисленные по показаниям четырех измерителей. По векторам групп рассчитывают средние векторы и показатели разброса относительно среднего вектора, находят группу с минимальным показателем разброса в текущем цикле и средний вектор этой группы принимают за достоверный вектор текущего цикла. Отказы измерителей тракта идентифицируют, исходя из исправности измерителей, по показаниям которых вычислен достоверный вектор, и результата сравнения с допуском модуля разности фактического показания измерителя, которое не использовано в расчете достоверного вектора и его расчетного показания. При этом расчетное показание определяют как проекцию достоверного вектора на ось чувствительности проверяемого измерителя. Технический результат - отбор достоверной информации и безотказная работа измерительных трактов с одним отказом измерителя и идентификация отказов измерителей при избыточной информации в каждом тракте в БИНС. 1 табл.

Изобретение относится к области создания систем управления летательных аппаратов (ЛА), преимущественно к способам получения достоверной информации и диагностики работоспособности акселерометров и датчиков угловой скорости (ДУС) ЛА с избыточным числом измерителей и идентификацией их отказов. В способе отбора достоверной информации и идентификации измерителей, при шести измерителях в каждом тракте бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), основанном на показаниях, полученных в результате циклического синхронного опроса измерителей, оси чувствительности любых трех из которых некомпланарны, и вычислении в каждом цикле векторов кажущегося ускорения и угловой скорости с использованием значений направляющих косинусов осей чувствительности измерителей, согласно изобретению, указанные векторы вычисляют при всех возможных комбинациях троек измерителей. Полученные векторы в каждом из трактов распределяют по группам, которые включают четыре вектора, вычисленные по показаниям четырех измерителей. По векторам каждой группы рассчитывают средний вектор и показатель разброса относительно среднего вектора, находят группу с минимальным показателем разброса из всех групп тракта в текущем цикле и средний вектор этой группы. Последовательно выполняют аналогичные действия применительно сначала к составу групп, который отличается от полного состава групп исключением группы с первым найденным, а затем с двумя найденными минимальными показателями разброса, рассчитывают модули разности между каждым из трех средних векторов упомянутых групп и средним вектором, который был вычислен и записан в память вычислителя как достоверный вектор предыдущего цикла. Находят минимальный модуль разности из трех. Средний вектор, модуль разности которого с достоверным вектором предыдущего цикла минимален, принимают за достоверный вектор текущего цикла. Отказы измерителей тракта идентифицируют исходя из исправности измерителей, по показаниям которых вычислен достоверный вектор, и результатов сравнения с допуском модуля разности фактического и расчетного показаний проверяемого измерителя, показания которого не использованы в расчете достоверного вектора. При этом расчетное показание определяют как проекцию достоверного вектора на ось чувствительности проверяемого измерителя. Техническим результатом изобретения является отбор достоверной информации и безотказная работа измерительного тракта до двух отказов в каждом тракте, идентификация отказов измерителей при избыточной информации в каждом тракте БИНС. 1 табл.

Группа изобретений относится к системе помощи водителю транспортного средства с прицепом. Система помощи при размещении метки на прицепе включает в себя камеру, устройство обработки изображения и дисплей. Камера установлена на буксирующем транспортном средстве и предназначена для получения изображения прицепа. Устройство обработки изображения выполнено с возможностью обрабатывать полученное изображение для определения области размещения метки и накладывать изображение метки на изображение области для ее размещения. Дисплей выполнен с возможностью отображения изображения прицепа с наложенной меткой. Достигается повышение возможности помощи водителю при управлении транспортным средством с прицепом. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 18 ил.

Изобретение относится к телекоммуникационным устройствам индивидуального пользования. Комплект содержит размещенный на одном из рукавов одежды дисплей с экраном, связанный по беспроводному интерфейсу с приемным блоком, служащим для приема, обработки и формирования навигационной информации сигналов ГЛОНАСС. Согласно изобретению комплект дополнительно снабжен видеокамерой, закрепленной на радиошлемофоне или спасательном жилете и планшетным компьютером или смартфоном, связанным с радиошлемофоном и с видеокамерой по протоколу беспроводной связи Blue Tooth, а также посредством преобразователя сигнала NMEA-2000 в Wi-Fi, по протоколу беспроводной связи Wi-Fi - с бортовой радиолокационной станцией и автоматизированной идентификационной системой. Техническим результатом изобретения является повышение безопасности плавания за счет своевременной и качественной оценки навигационной и гидрометеорологической обстановки. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.
Наверх