Фазовый способ пеленгации



Фазовый способ пеленгации
Фазовый способ пеленгации
Фазовый способ пеленгации

 


Владельцы патента RU 2532259:

Открытое акционерное общество "Омский научно-исследовательский институт приборостроения" (ОАО "ОНИИП") (RU)

Изобретение относится к радиопеленгации. Достигаемый технический результат - повышение помехоустойчивости и точности определения угловых координат. Указанный результат достигается за счет того, что способ пеленгации основан на приеме сигналов на две антенны, соответствующие первому и второму фазовым каналам, при этом антенны удалены друг от друга на расстояние d, усилении и ограничении, кроме того, вводят третью приемную антенну на произвольном расстоянии от первой и второй антенн, усиливают и ограничивают входную смесь сигналов, принятых третьей антенной, перемножают смесь сигналов с третьей антенны с сигналом синтезатора частот, выделяют смесь сигналов на промежуточной частоте, снова перемножают выделенную смесь сигналов с входной смесью сигналов с первой антенны, выделяют взаимную комбинационную составляющую (КС) на комбинационной частоте, возникающую при взаимодействии на нелинейном элементе сигнала из смеси сигналов с первой антенны и помехи из смеси сигналов с третьей антенны, аналогичное преобразование смеси сигналов и выделение взаимной КС на той же комбинационной частоте производят для второй антенны, при этом решение о наличии комбинационных составляющих на выходе каждого фазового канала принимают при превышении уровнем сигнала заранее установленного порога, затем для выделенной пары комбинационных составляющих на одной и той же частоте осуществляют измерение разности фаз, соответствующей времени запаздывания сигнала при приеме на первую и вторую антенны, вычисляют пеленгационный угол источника излучения. 3 ил.

 

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к радиопеленгации, и может быть использовано для совмещенного поиска и пеленгования по угловым координатам множества работающих передатчиков, одновременно попадающих в текущую полосу приема. Способ основан на использовании фазовой информации об угловых координатах источников излучения при взаимодействии на нелинейном элементе полезного сигнала и помехи.

Известны фазовые способы пеленгации (патенты РФ №2134429, 2155352, 2175770, 2311656, Космические радиотехнические комплексы. Под ред. С.И. Бычкова. М.: Сов. радио, 1967. С.130-134, Пестряков В.Б. Фазовые радиотехнические системы (Основы статистической теории). М.: Сов. радио, 1968, С.45).

Из известных способов наиболее близким к предлагаемому является фазовый способ пеленгации (Космические радиотехнические комплексы. Под ред. С.И.Бычкова. М.: Сов. радио, 1967, С.130-134), который и выбран в качестве способа-прототипа. Данный способ основан на приеме сигналов на две антенны, удаленные друг от друга на расстояние d, усилении и ограничении, после чего в фазовом дискриминаторе производится сравнение фаз сигналов, прошедших два канала. Фазовый сдвиг определяется соотношением

Δ φ = 2 π d λ sin θ ,

где λ - длина волны, θ - угол между направлением на пеленгуемый источник излучения и нормалью к антенной базе.

Недостатком такого способа является низкая помехоустойчивость и точность пеленгации множества работающих передатчиков, одновременно попадающих в текущую полосу приема.

Предлагаемый подход базируется на использовании компонент-спутников взаимодействия на нелинейном элементе сигнала и помехи, которые при традиционном рассмотрении принципов построения фазового пеленгатора рассматривались как мешающие.

Комбинационные составляющие, возникающие при взаимодействии на нелинейных элементах сигналов, принятых на разнесенные антенны от одного и того же источника излучения, определим как собственные комбинационные составляющие. Комбинационные составляющие, образуемые взаимодействием на нелинейных элементах сигналов от различных излучателей, определим как взаимные комбинационные составляющие.

Предлагается реализация фазового пеленгатора с подстановкой частоты гетеродина, в котором для сохранения фазовых соотношений вводится дополнительный приемный канал с третьей антенной, а для обеспечения обзора по частоте используется синтезатор частот. При обычном подходе применение такой схемы, сводящей все сигналы из полосы обзора на частоту подстановки, препятствует обеспечению условий пеленгации источников излучения. Задача становится особенно сложной, если учесть, что при применении подстановки частоты гетеродина число комбинационных составляющих на выходе фазового дискриминатора перемножающего типа растет пропорционально четвертой степени от числа пеленгуемых источников. Комбинационные составляющие содержат все сочетания начальных фаз входных сигналов и поэтому результирующая пеленгационная характеристика может оказаться существенно деформированной. В этом случае задача определения угловых координат каждого источника излучения в многоцелевой ситуации становится еще более трудноразрешимой [3, 4].

Новый подход предполагает обзор по взаимным комбинационным составляющим на промежуточной частоте. При этом граница полосы обзора определяется максимальным разносом по частоте входных сигналов.

Задача изобретения - повышение помехоустойчивости и точности определения угловых координат при пеленгации источников излучения, одновременно попадающих в текущую полосу приема.

Поставленная задача достигается тем, что в фазовом способе пеленгации, основанном на приеме сигналов на две антенны, соответствующие первому и второму фазовым каналам, при этом антенны удалены друг от друга на расстояние d, усилении и ограничении, вводят третью приемную антенну на произвольном расстоянии от первой и второй антенн, усиливают и ограничивают входную смесь сигналов, принятых третьей антенной, перемножают смесь сигналов с третьей антенны с сигналом синтезатора частот, выделяют смесь сигналов на промежуточной частоте, снова перемножают выделенную смесь сигналов с входной смесью сигналов с первой антенны, выделяют взаимную комбинационную составляющую на комбинационной частоте, возникающую при взаимодействии на нелинейном элементе сигнала из смеси сигналов с первой антенны и помехи из смеси сигналов с третьей антенны, аналогичное преобразование смеси сигналов и выделение взаимной комбинационной составляющей на той же комбинационной частоте производят для второй антенны, при этом решение о наличии комбинационных составляющих на выходе каждого фазового канала принимают при превышении уровнем сигнала заранее установленного порога, затем для выделенной пары комбинационных составляющих на одной и той же частоте осуществляют измерение разности фаз, соответствующей времени запаздывания сигнала при приеме на первую и вторую антенны, затем вычисляют пеленгационный угол источника излучения, для выделения определенной комбинационной составляющей в каждом из фазовых каналов используются неперестраиваемые полосовые фильтры, при этом сканирование по диапазону осуществляется программируемым синтезатором частоты.

Технический результат изобретения заключается в повышении помехоустойчивости и точности определения угловых координат при пеленгации источников излучения, одновременно попадающих в текущую полосу приема.

На фиг.1 представлена схема фазового пеленгатора, обеспечивающего работу предлагаемого способа. Принимаемая смесь сигналов на антенны 1, 2 и 3 через широкополосные входные фильтры 4, 5 и 6, полоса пропускания которых охватывает всю полосу обзора, подается на первый 7, второй 8 и третий 9 преобразователи частоты соответственно, на второй вход третьего преобразователя частоты 9 подается сигнал с синтезатора частот 10, выход третьего преобразователя частоты 9 соединен с входом первого полосового фильтра 11, настроенного на промежуточную частоту, ширина полосы пропускания которого соответствует ширине полосы обзора, выход первого полосового фильтра 11 соединен с вторыми входами первого 7 и второго 8 преобразователей частоты, вход второго полосового фильтра 12, настроенного на выделение взаимной комбинационной составляющей на комбинационной частоте в первом фазовом канале, соединен с выходом первого преобразователя частоты 7, а выход - с первым входом фазометра 14, вход третьего полосового фильтра 13, настроенного на выделение взаимной комбинационной составляющей на комбинационной частоте во втором фазовом канале, соединен с выходом второго преобразователя частоты 8, а выход - с вторым входом фазометра 14.

Поясним предлагаемый способ. Сигналы, принятые антеннами 1, 2 и 3 и поступающие через широкополосные фильтры 4, 5 и 6 на входы преобразователей частоты 7, 8 и 9 соответственно, определим в виде:

с выхода антенны 1: ,

с выхода антенны 2: ,

с выхода антенны 3: ,

где , - амплитуда сигнала, принятого от ν-го источника на антенну 1, - амплитуда сигнала, принятого от ν-го источника на антенну 2, - амплитуда сигнала, принятого от ν-го источника на антенну 3, ων - частота ν-того источника излучения, , и - начальные фазы для ν-того сигнала, принятого разнесенными антеннами 1, 2 и 3 фазового пеленгатора соответственно, n - число источников излучения. Запишем сигнал синтезатора частот 10 в форме

UГ(t)=Usin[ФГ(t)],

где ФГ(t)=ωГt+ψГ, ωГ - частота сигнала синтезатора частот, ψГ - его начальная фаза.

Третья антенна дополнительно вводится с той целью, чтобы на возникающих взаимных комбинационных составляющих сохранялись фазовые соотношения между сигналами, принятыми на антенны 1 и 2. Справедливость данного утверждения будет показана ниже. При этом фазы сигналов, принятых третьей антенной, не используются в вычислении пеленгационных углов, поэтому местоположение данной антенны не имеет значения, важно лишь, чтобы на данную антенну осуществлялся прием той же смеси сигналов, что и антеннами 1 и 2.

Следовательно, разность фаз для ν-го источника определяется выражением

.

Пусть полосовой фильтр 11 выделяет сигнал разностной частоты при перемножении сигналов U3 и UГ в третьем преобразователе частоты 9:

.

Запишем преобразование смеси сигналов после прохождения первого 7 и второго 8 преобразователей частоты, принимая во внимание только разностную промежуточную частоту:

,

.

Из выражений для сигналов U7 и U8 видно, что n составляющих двойной суммы при совпадении индексов λ=ν (собственные комбинационные составляющие) содержат начальные фазы и , ν = 1, n ¯ , п на одной частоте - текущей частоте синтезатора частот. Их суммирование приведет к существенным искажениям пеленгационной характеристики. В то же время остальные n2-n слагаемых, которые являются взаимными комбинационными составляющими, содержат фазы в виде для U7 и для U8, ν, λ = 1, n ¯ , ν≠λ, Ωνλνλ. Выделение определенной взаимной комбинационной составляющей на частоте (ΩνλГ) с помощью полосовых фильтров 12 и 13 для обоих фазовых каналов приведет к сигналам вида:

,

.

Измерение для каждой пары составляющих разностей фаз на комбинационной частоте (ΩνλГ) с помощью фазометра 14 дает . Вышесказанное поясняется фиг.2 для случая двух сигналов.

Рассмотрим возможность повышения помехоустойчивости и точности определения угловых координат источников излучения. Предлагаемый нетрадиционный подход позволяет улучшить условия измерения для слабых сигналов в присутствии сильной помехи в канале приема. А именно уровни взаимных комбинационных составляющих, несущие полезную информацию об угловых координатах, как для сильного, так и для слабого сигналов, совпадают (фиг.2). При этом происходит «подчеркивание» слабого сигнала за счет сильного.

Покажем это для случая двух радиосигналов на входе фазового пеленгатора, примем Um1>Um2, ω12. Уровни взаимных комбинационных составляющих относительно U m 1 2 на выходах фазовых каналов для n=2 показаны на фиг.3, из которого следует, что на частоте подстановки ωГ имеем уровни для сигналов 1-го и 2-го излучателей, равные 1 и k2 соответственно, где к=Um2/Um1<1. Отсюда можно сделать вывод, что слабый сигнал после преобразований в измерительном тракте на частоте подстановки ослабляется еще больше, т.е. k2<k<1. В то же время относительный уровень взаимных комбинационных составляющих на выходах преобразователей частоты 7 и 8 составляет величину, равную k. Действительно, уровни взаимных комбинационных составляющих определяются произведением амплитуд входных сигналов U m 1 U m 2 = k U m 1 2 = U m 2 2 / k , следовательно, уровень взаимной комбинационной составляющей на выходе фазового канала в 1/k раз меньше собственной составляющей для сильного сигнала ( k U m 1 2 < U m 1 2 ) и в 1/k раз больше собственной составляющей для слабого сигнала ( U m 2 2 / k > U m 2 2 ) .

Строго говоря, происходит «выравнивание» уровней комбинационных составляющих, несущих полезную информацию о разности фаз для слабого и сильного сигналов, по сравнению с исходным превышением сильного сигнала над слабым. Это обеспечивает лучшие условия измерения разности фаз для слабого сигнала при той же интенсивности помехи, чем при работе по собственным комбинационным составляющим. Тем самым повышается помехоустойчивость фазового способа пеленгации к сильным помехам и увеличивается точность определения угловых координат.

Приведенные выше рассуждения могут быть распространены и на случай, когда число источников излучения n>2. Тогда относительный уровень сигналов на входе можно определить формулой kνλ=U/Umν, где за ν-тый выбран источник, от которого сигнал, принимаемый пеленгатором, наиболее интенсивный.

Следовательно, в случае многоцелевой ситуации (n>1) происходит сглаживание величин относительных интенсивностей, измеренных по уровням взаимных комбинационных составляющих, относительно уровней собственных комбинационных составляющих для этих же источников, определяющих режим работы при одноцелевой ситуации.

Источники информации

1. Космические радиотехнические комплексы. Под ред. С.И.Бычкова. М.: Сов. радио, 1967. С.130-134.

2. Пестряков В.Б. Фазовые радиотехнические системы (Основы статистической теории). М.: Сов. радио, 1968, С.45.

3. Золотарев И.Д., Березовский В.А. Фазовый пеленгатор со схемой подстановки частоты гетеродина при работе по множественной цели, Омск: ОмГТУ, Омский научный вестник, 2009 г, №3 (83) - С.260-264.

4. Zolotarev I.D., Berezovskiy V.A., Privalov D.D. Signal Analysis at the Phase Discriminator Output of the Phase Direction Finder Circuit with the Frequency Substitution. - International Conference on Actual Problems of Electronic instrument Engineering Proceedings, APEIE-2010. - Novosibirsk: NSTU, September 22-24, 2010, V.1. - P.18-22.

Фазовый способ пеленгации, основанный на приеме сигналов на две антенны, соответствующие первому и второму фазовым каналам, при этом антенны удалены друг от друга на расстояние d, усилении и ограничении, отличающийся тем, что вводят третью приемную антенну на произвольном расстоянии от первой и второй антенн, усиливают и ограничивают входную смесь сигналов, принятых третьей антенной, перемножают смесь сигналов с третьей антенны с сигналом синтезатора частот, выделяют смесь сигналов на промежуточной частоте, снова перемножают выделенную смесь сигналов с входной смесью сигналов с первой антенны, выделяют взаимную комбинационную составляющую на комбинационной частоте, возникающую при взаимодействии на нелинейном элементе сигнала из смеси сигналов с первой антенны и помехи из смеси сигналов с третьей антенны, аналогичное преобразование смеси сигналов и выделение взаимной комбинационной составляющей на той же комбинационной частоте производят для второй антенны, при этом решение о наличии комбинационных составляющих на выходе каждого фазового канала принимают при превышении уровнем сигнала заранее установленного порога, затем для выделенной пары комбинационных составляющих на одной и той же частоте осуществляют измерение разности фаз, соответствующей времени запаздывания сигнала при приеме на первую и вторую антенны, затем вычисляют пеленгационный угол источника излучения, для выделения определенной комбинационной составляющей в каждом из фазовых каналов используются неперестраиваемые полосовые фильтры, при этом сканирование по диапазону осуществляется программируемым синтезатором частоты.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для обнаружения и пеленгации источников излучения сигналов. Достигаемый технический результат - повышение помехозащищенности, расширение функциональных возможностей и увеличение чувствительности пеленгатора.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в многопозиционных радиотехнических системах для определения координат источников радиоизлучения (ИРИ).

Изобретение может использоваться в радиоразведке, радиомониторинге, при поиске специальных электронных устройств перехвата информации для определения местоположения источника радиоизлучения (ИРИ).

Предлагаемые способ и устройство относятся к области радиоэлектроники и могут быть использованы для определения координат источников излучения сложных сигналов с комбинированной фазой и частотной манипуляциями (ФМн-ЧМн), размещенных на борту летательного аппарата (самолет, вертолет, дирижабль, зонд и т.п.), и определения их параметров.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к системам радиоконтроля для определения координат местоположения источников радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - снижение аппаратных затрат.

Изобретение относится к области радиотехники и касается акустооптического интерферометра. Акустооптический интерферометр состоит из антенной решетки, источника когерентного излучения, коллиматора, акустооптического модулятора с четырьмя пьезопреобразователями, фурье-линзы, матричного фотоприемника и цифрового процессора.

Триангуляционно-гиперболический способ определения координат радиоизлучающих воздушных объектов (РВО) в пространстве относится к области пассивной локации и может быть использован для решения задач определения координат РВО и траекторий их движения в пространстве при использовании базово-корреляционного метода.

Изобретение относится к области радионавигации и может быть использовано при построении систем определения угловых координат, принцип действия которых основан на определении временного сдвига между радиосигналами, принимаемыми от объекта.

Изобретение относится к технике связи и может использоваться преимущественно для однозначного определения пространственных координат объекта, в том числе в системах навигации и посадки летательных аппаратов.

Изобретение относится к технике связи и может использоваться преимущественно для однозначного определения пространственных координат объекта - источника радиоизлучения (ИРИ), в том числе в системах навигации и посадки летательных аппаратов.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах наблюдения за радиотехнической обстановкой. Достигаемый технический результат - повышение точности пеленгации в широком частотном диапазоне и обеспечение полной глубины встроенного контроля пеленгатора. Заявленный фазовый пеленгатор содержит N+1 антенн, расположенных в одной плоскости, N+2 смесителей и предварительных усилителей промежуточной частоты, полоснопропускающий фильтр высокой частоты, N+2 полоснопропускающих фильтров промежуточной частоты, N+2 усилителей промежуточной частоты с логарифмическим видеовыходом, перестраиваемый гетеродин, блок управления частотой гетеродина, контрольный генератор, направленный ответвитель, усилитель высокой частоты, квадратурный делитель, N-входовый аналоговый сумматор, формирователь напряжения смещения, блок фазовых детекторов, квадратурный фазовый детектор, два блока АЦП, два пороговых устройства, два двухвходовых аналоговых сумматора, блок коррекции, вычислитель пеленгов, электрически программируемое запоминающее устройство, аналоговый компаратор, четырехвходовую схему совпадений и вычислитель промежуточной частоты, определенным образом соединенные между собой. 4 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в многопозиционных радиотехнических системах для определения координат источников радиоизлучения (ИРИ). Достигаемым техническим результатом является уменьшение количества вычислений в процедуре расчета координат ИРИ. Способ основан на том, что за счет предварительной обработки сигналов ИРИ после их ретрансляции реализуется однократное вычисление взаимокорреляционных функций для оценки временных задержек при распространении сигналов ИРИ. 1 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах наблюдения за радиотехнической обстановкой в составе комплекса или как самостоятельное устройство. Достигаемый технический результат - повышение точности пеленгации в частотном диапазоне в различных условиях эксплуатации, увеличение глубины встроенного контроля и повышение помехоустойчивости. Указанный результат достигается за счет определенного выполнения фазового пеленгатора и благодаря использованию режима юстировки и проверки с контрольным генератором, распространению сигнала через направленный ответвитель и антенны во все приемные каналы и запоминанию фазовых кодов коррекции в частотном диапазоне в различных условиях эксплуатации. 2 ил.

Изобретение относится к радионавигации и может быть использовано в локальных навигационных системах и сетях для управления движением мобильных объектов в локальных зонах навигации. Достигаемый технический результат - обеспечение возможности одновременной оценки координат одновременно нескольких объектов навигации, а также повышение точности определения координат объектов навигации и помехозащищенности аппаратуры, реализующей способ. Указанный результат достигается за счет того, что с объектов навигации излучают первый высокочастотный гармонический сигнал, принимают его в нескольких опорных радионавигационных точках с известными координатами, при этом с объектов навигации вместе с первым дополнительно излучают второй высокочастотный гармонический сигнал, отличающийся по частоте от первого на заданную величину, в каждой из опорных радионавигационных точек из принятых высокочастотных сигналов формируют сигналы разностной частоты и передают их в центральный пункт обработки, где измеряют разности фаз сигналов разностной частоты, полученных из разных опорных радионавигационных точек, а результаты этих измерений с учетом взаимного расположения опорных радионавигационных точек, центрального пункта обработки и величины разностной частоты пересчитывают в координаты объектов навигации, при этом высокочастотные сигналы с любого объекта навигации излучают в течение ограниченного интервала времени, достаточного для измерения разности фаз сигналов разностной частоты, и лишь в том случае, если с других объектов навигации высокочастотные сигналы к началу этого интервала времени не излучают. 2 ил.

Изобретение относится к радиолокационной технике, а именно к пассивной радиолокации, и может быть использовано для определения пеленга на источник радиоизлучения фазовым методом. Достигаемый технический результат - создание широкополосного пассивного фазового пеленгатора с минимизацией количества применяемых однотипных элементов. Указанный результат достигается за счет того, что фазовый пеленгатор содержит N+M антенн, два коммутатора, два усилителя, К первых частотных полосовых фильтра, К вторых частотных полосовых фильтра, К амплитудных детекторов, К фазовых дискриминаторов, вычислитель, узел синхронизации и управления. Перечисленные средства определенным образом соединены между собой. 1 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для обеспечения навигации и геодезической привязки надводных стационарных и подвижных объектов. Технический результат - обеспечение высокой точности определения координат, достигаемый за счет исключения ошибок определения направления на i-ю наземную приемопередающую станцию (НС) с бортовой приемопередающей станции (БС) при определении приближенных координат БС. Фазовая радионавигационная система содержит не менее двух наземных и бортовой приемопередающих станций, антенный переключатель, три приемника, три усилителя-ограничителя, три фазовых детектора и вычислительный блок, которые в совокупности позволяют определить направления с бортовой станции до каждой наземной станции и вычислить полные значения фаз принятых сигналов при любой ориентации бортовой стации и в любой точке рабочей зоны системы, по полным значениям фаз сигналов определяются высокоточные координаты бортовой станции в различных режимах работы системы. 9 ил.

Способ повышения точности определения угла прихода радиоволн относится к области техники электрических измерений и может быть использован при исследовании распространения радиоволн на открытых трассах. Цель изобретения - достижение высокой точности измерений угла прихода радиоволн. Новым в способе повышения точности определения угла прихода радиоволн является первоначальное генерирование высокочастотных колебаний с первой частотой в первом канале интерферометра и колебаний со второй частотой во втором канале интерферометра. Высокочастотные колебания излучают через антенны интерферометра в направлении третьей антенны, где их принимают, трансформируют по частоте и переизлучают в обратном направлении. В каналах интерферометра эти высокочастотные колебания вторично принимают и смешивают с исходными колебаниями. При этом измеряют разность фаз комбинационных низкочастотных составляющих и запоминают ее. На втором этапе в первом канале интерферометра генерируют высокочастотные колебания со второй частотой, а во втором канале интерферометра генерируют колебания с первой частотой. Вновь измеряют разность фаз комбинационных низкочастотных составляющих и берут среднее арифметическое текущей измеренной разности фаз и запомненной ранее. По полученной среднеарифметической разности фаз определяют угол прихода радиоволн с высокой точностью.

Изобретение относится к пассивной радиолокации и может быть использовано в двух- и многопозиционных измерительных комплексах для определения координат местоположения источников радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - повышение точности определения местоположения ИРИ и расширение рабочей зоны измерительного комплекса при адаптивном способе пассивной радиолокации на базе двухпозиционного измерительного комплекса (ДИК). Способ заключается в измерении с приемных позиций ДИК угловых координат и мощности излучения ИРИ, определении временной задержки прихода волнового фронта излучения ИРИ на позиции комплекса. Далее применяют параллельно триангуляционный, угломерно-разностно-дальномерный и угломерно-мощностной методы для определения координат местоположения ИРИ. Для каждого из методов определяют значение дисперсии дальности до ИРИ, затем сравнивают эти значения и выбирают те значения координат местоположения ИРИ, которые соответствуют наименьшему значению дисперсии. При равных значениях дисперсии используют правило нахождения среднего арифметического для значений одноименных координат, получаемых двумя или тремя методами. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Наверх