Гидравлический датчик

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к приборам измерения (датчикам) кинематических, силовых и энергетических параметров (скорость, ускорение, расход, момент или сила нагрузки) гидропривода, и может быть использовано в системах приводов автоматизированного технологического оборудования, например в металлообрабатывающем оборудовании, робототехнике и др. Заявленный гидравлический датчик включает корпус с крышкой, при этом содержит золотник, выполненный в виде имеющего прорези диска, установленного на валу, кинематически связанном с рабочим органом, и размещенный радиально по отношению к диску сопловой элемент. Техническим результатом является возможность измерения кроме кинематического параметра движения рабочего органа скорости других кинематических параметров (величина перемещения и длина участка торможения при останове), а также силовых (силы и крутящие моменты гидродвигателей) и энергетических (потребляемая приводом мощность) параметров. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Известны гидравлические датчики скорости измерения угловых и линейных скоростей, в корпусе которых размещен золотник, выполненный в виде плунжера, и втулка с винтовыми канавками встречного направления, при этом втулка золотника выполнена поворотной относительно корпуса и золотника, что обеспечивает сдвиг по фазе выходных сигналов (А.С. СССР №382000, МПКG01Р3/32, 1973 г.).

Недостаток известного устройства является возможность измерения лишь скорости передвижения рабочего органа оборудования, недостаточно высокая точность измерения скорости и значительные энергозатраты на вращение золотниковой пары.

Техническим результатом является возможность измерения кроме кинематического параметра движения рабочего органа скорости других кинематических параметров (величина перемещения и длина участка торможения при останове), а также силовых (силы и крутящие моменты гидродвигателей) и энергетических (потребляемая приводом мощность) параметров.

Технический результат достигается тем, что гидравлический датчик, включающий корпус с крышкой, содержит золотник, выполненный в виде имеющего прорези диска, установленного на валу, кинематически связанном с рабочим органом, и размещенный радиально по отношению к диску сопловой элемент.

Сопловой элемент включает корпус с расположенными в нем соплом, дросселем и датчиком давления.

На фиг.1 представлен разрез общего вида предлагаемого датчика, где 1 - корпус датчика, 2 - крышка корпуса, 3 - диск с прорезями, 4 - вал датчика, 5 - корпус соплового элемента, 6 - сопло, 7 - дроссель, 8 - датчик давления.

Датчик работает следующим образом.

При перемещении рабочего органа оборудования кинетическая энергия поступательного движения рабочего органа оборудования преобразуется во вращательное движение диска. Подводимая к сопловому элементу датчика рабочая жидкость из напорной полости гидродвигателя попадает через дроссель (7) в корпус (5) соплового элемента и затем через сопло (6) попадает в полость корпуса (1) датчика. При вращении диска (3) его прорези прерывают поток рабочей жидкости, вытекающей из сопла, что приводит к изменению давления между соплом и дросселем, которое регистрируется датчиком (8). При этом датчик преобразует давление рабочей жидкости, подводимой от напорной полости гидродвигателя, в дискретные электрические сигналы, направляемые в систему управления приводом.

Ниже приведен пример применения датчика для контроля параметров процесса сверления отверстий в деталях с использованием автоматизированного привода подачи сверла.

На фиг.2 представлена принципиальная гидрокинематическая схема привода для подачи сверла агрегатной головки, где АГ - агрегатная головка, Н - насос, МН - манометр, УА - электромагнит, ЗП - задатчик перемещения, Ф - фильтр, ГМ - гидромотор, ПЛК - http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D1%83%D0%B5%D0%BC%D1%8B%D0%B9_%D0%BB%D0%BE%D0%B3%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80" \t "_blank, СУИ - система управления информацией, ДД - датчик давления, Р1, Р2, Р3 - распределители.

Привод подачи сверла с использованием датчика работает следующим образом.

Поворотный диск (3) гидравлического датчика (фиг.1) кинематически связан с валом гидромотора с передаточным отношением i2. Гидромотор обеспечивает перемещение агрегатной головки через кинематическую цепь, состоящую из зубчатой передачи с передаточным отношением i1 и передачи винт-гайка с шагом винта t_в.

После запуска насоса Н рабочая жидкость поступает к распределителю Р1 и к гидравлическому датчику. При включении электромагнитов УА5 и УА4 распределителей Р2 и Р3 происходит быстрый подвод агрегатной головки в рабочую зону станка. Поступательное движение агрегатной головки преобразуется во вращательное движение диска (3) гидравлического датчика.

Рабочая жидкость через дроссель (7) гидравлического датчика поступает в корпус соплового элемента (5) (фиг.1). При вращении диска (3) его прорези прерывают поток рабочей жидкости, вытекающей из сопла (6), что приводит к изменению давления P^* ₁ между соплом (6) и дросселем (7), которое регистрируется датчиком давления (8). При этом датчик преобразует давление P^* ₁ рабочей жидкости, подводимой от напорной полости гидромотора, в дискретные электрические сигналы, направляемые в систему управления приводом.

Таким образом, выходные сигналы датчика (8) формируют импульсные сигналы с частотой, зависящей от скорости вращения диска (3) или движения агрегатной головки. Количество импульсов определяет перемещение агрегатной головки. Последовательным дифференцированием перемещения по времени определяют скорость и ускорение агрегатной головки. Расход жидкости гидромотора с учетом объемной потери определяется по скорости его движения и рабочего объема q_ГМ гидромотора.

С помощью ПЛК в заданной координате перемещения агрегатной головки выключается электромагнит УА4, закрывается распределитель Р2, происходит замедление движения до рабочей подачи агрегатной головки.

В конце сверления по команде ПЛК включается электромагнит УА3, распределитель Р3 перекрывает слив, обеспечивая останов агрегатной головки. По команде ПЛК отключаются электромагниты УА3 и УА4 распределителей Р2 и Р3. Агрегатная головка возвращается в исходное положение.

Расход через гидравлический датчик определяется по формуле:

(1)

где - коэффициент расхода элемента сопла - заслонка, образуемого соплом (6) и прорезями диска (3);

- плотность рабочей жидкости, кг/м³;

d_c - диаметр сопла, М;

у - расстояние между соплом и диском, М;

- давление между соплом и дросселем, МПа;

- давление на сливе гидромотора, МПа;

- местные потери давления в напорной и сливной линиях датчика и перепад давления =.

Использованием быстродействующего счетчика импульсов ПЛК определяется точное количество импульса n(t), изменение перепада давления . Угол поворота вала гидромотора и перемещение агрегатной головки определяются по формулам:

(2)

; (3)

где n(t) -количество импульс давления;

n₀ -количество зубьев модулятора;

- шаг винта;

d_B - диаметр винта, м;

α - угол наклона резьбы, град;

L-перемещение агрегатной головки, м;

- угол поворота вала гидромотора, град;

i2 - передаточное отношение между валом гидравлического датчика и валом гидромотора;

i1 - передаточное отношение кинематической цепи от вала гидромотора до агрегатной головки.

Скорость и ускорение перемещения агрегатной головки определяют последовательным дифференцированием перемещения по времени по следующим формулам, реализуемым под программой ПЛК:

(4)

(5)

где - скорость перемещения агрегатной головки;

a - ускорение перемещения агрегатной головки.

Расход через гидромоторопределяется по формуле:

(6)

где q_гм - рабочий объем гидромотора, м³.

На фиг.3 представлена осциллограмма процесса сверления отверстия с параметрами, измеряемыми гидравлическим датчиком в реальном времени, где 1- сигнал от расходомера, 2 - расход, 3 - давление от гидравлического датчика, 4 - импульсный сигнал, 5 - перемещение, 6 - скорость, 7- ускорение.

Крутящий момент вала гидромотора определяется по формуле

; (7) Осевая сила определяется по формуле:

(8)

Сигнал с датчика давления (8) гидравлического датчика передает информацию об изменении перепада давлений на гидромоторе =, и количестве импульсов n(t) в ПЛК.

Таким образом, использование гидравлического датчика и ПЛК обеспечивает возможность измерения кроме кинематического параметра движения рабочего органа скорости других кинематических параметров (величина перемещения и длина участка торможения при останове), а также силовых (силы и крутящие моменты гидродвигателей) и энергетических (потребляемая приводом мощность) параметров в реальном времени и пространстве.

1. Гидравлический датчик, включающий корпус с крышкой, отличающийся тем, что содержит золотник, выполненный в виде имеющего прорези диска, установленного на валу, кинематически связанном с рабочим органом, и размещенный радиально по отношению к диску сопловой элемент.

2. Гидравлический датчик по п.1, отличающийся тем, что сопловой элемент включает корпус с расположенными в нем соплом, дросселем и датчиком давления.