Способ калибровки и настройки системы лазерных датчиков и устройство для его осуществления

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к измерению

геометрических размеров объектов с помощью триангуляционных лазерных датчиков. Способ калибровки и настройки системы лазерных датчиков, а также устройство, реализующее данный способ, содержит настроечный образец, который ориентируют в трехмерном пространстве по отношению к блоку «камера-лазер» так, что свет, излучаемый лазером, виден камере, лазеры и камеры располагают на определенном расстоянии друг от друга так, что оптические оси лазеров и камер противолежат под определенным углом, определяют свойства лазера от света, записанного камерой, и расположение лазера относительно камеры. Причем лазерные датчики объединяют в одну систему координат, располагают под каждым из видимых лучей ванночки, представляющие собой настроечные образцы соответствующей формы, в качестве заполнителя ванночек используют воду, масло или любую другую жидкость, калибровку осуществляют по поверхности жидкости, на которую падает луч лазера, образуя на поверхности жидкости видимый след, при калибровке лазерные датчики перемещают в трехмерном пространстве по высоте, по сторонам, поворачивают на определенные углы, добиваясь визуально и на мониторе одинаковых значений геометрических параметров видимого следа от лазерных лучей на жидкой поверхности по всей длине ванночки, равной ширине настроечного образца, уровень во всех ванночках поддерживают одинаковым и горизонтальным. Технический результат - удобство эксплуатации ввиду использования устройств, которые формируют поверхности из жидкости, а не из твердотельных образцов. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 1 ил.

 

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к измерению геометрических размеров объектов, например листов, труб, прутков, рельсов, с помощью триангуляционных лазерных датчиков, и может быть использовано для их калибровки и настройки.

С этой целью требуется объединить все датчики в одну систему координат, для чего нужно иметь поверочные и настроечные образцы, поверхность которых должна иметь очень высокую степень неплоскостности и быть строго горизонтальной. Размеры образцов с такой плоскостью могут быть до нескольких метров. Изготовление, измерение и поверка, хранение и эксплуатация таких больших образцов крайне затруднена.

В настоящее время в качестве образцов применяют чугунные, стальные или каменные плиты.

Известен оптический способ измерения толщины гибких листовых объектов с помощью измерительного прибора и приспособления для фиксации образца листового материала путем снятия показаний измерительного прибора для двух контрольных точек, одна из которых соответствует координате края опоры, а другая - координате поверхности материала. Устройство содержит поворотную опору, при этом угол поворота опоры обеспечивается фиксатором, а ее положение относительно суппорта прибора позволяет менять натяжение измеряемого участка листового материала [1].

Известен способ калибровки датчиков акустической эмиссии, заключающийся в воспроизведении на входе калибруемого датчика на различных частотах тестового акустического сигнала и измерении отклика датчика на тестовые сигналы на различных частотах при последующей обработке результатов измерений на компьютере, при котором воспроизведение на входе калибруемого датчика на различных частотах тестового акустического сигнала проводят путем сбрасывания с фиксированной высоты на чувствительный элемент датчика калиброванных по размеру частиц песка.

Устройство для калибровки датчиков акустической эмиссии содержит блок управления, подключенный к задатчику тестового акустического сигнала, измеритель амплитуды отклика калибруемого датчика на тестовый сигнал на различных частотах и блок обработки, а также усилитель. Задатчик тестового акустического сигнала выполнен в виде накопителя песка с отверстием внизу и управляемого дозатора калиброванных по размеру частиц песка [2].

Известен способ калибровки датчика импульсного давления, основанный на сравнении показания калибруемого датчика с амплитудой давления воздействующей на него ударной волны, согласно которому воздействие осуществляют сферической ударной волной, направленной по нормали к чувствительному элементу датчика и генерированной лазерным пробоем воздуха. Амплитуду ударной волны рассчитывают аналитически [3].

Известно изобретение, принятое нами за прототип, касающееся способа калибровки блока камера-лазер по отношению по меньшей мере к одному объекту калибровки, расположенному в определенном положении и ориентации в трехмерном пространстве. Блок камера-лазер состоит из лазера и камеры, где лазер и камера располагаются на определенном расстоянии относительно друг друга. Оптическая ось лазера и оптическая ось камеры противолежат под определенным углом. Блок камера-лазер предназначен для записи положения, формы и/или размеров объекта измерения. В известном способе настроечный образец ориентируют в трехмерном пространстве по отношению к блоку камера-лазер так, что свет, излучаемый лазером, виден камере, лазеры и камеры располагают на определенном расстоянии друг от друга так, что оптические оси лазеров и камер противолежат под определенным углом, определяют свойств лазера от света, записанного камерой, и расположение лазера относительно камеры. Способ имеет преимущество в том, что один объект калибровки может быть использован для калибровки и камеры, и лазера, где сначала калибруется камера при использовании Tsai-алгоритма, а затем - лазер относительно и путем использования уже откалиброванной камеры [4].

К общему недостатку известных способов калибровки систем лазерных датчиков относится применение при настройке приборов, в том числе лазерных датчиков, настроечных образцов из твердых материалов, например чугунных плит и пр., изготовление которых трудоемко, так как их рабочая поверхность должна быть идеально плоской и горизонтальной, а эксплуатация затруднена из-за большого веса и габаритов.

Для решения указанной проблемы предлагается вместо твердотельных образцов применить устройства, которые формируют поверхности из жидкости.

Способ калибровки и настройки системы лазерных датчиков, согласно которому настроечный образец ориентируют в трехмерном пространстве по отношению к блоку «камера-лазер» так, что свет, излучаемый лазером, виден камере, лазеры и камеры располагают на определенном расстоянии друг от друга так, что оптические оси лазеров и камер противолежат под определенным углом, определяют свойства лазера от света, записанного камерой, и расположение лазера относительно камеры, лазерные датчики объединяют в одну систему координат, располагают под каждым из видимых лучей ванночки, представляющие собой настроечные образцы соответствующей формы, соединенные трубками для образования системы сообщающихся сосудов, в качестве заполнителя ванночек используют воду, масло или любую другую жидкость, калибровку осуществляют по поверхности жидкости, на которую падает луч лазера, образуя на поверхности жидкости видимый след, при калибровке лазерные датчики перемещают в трехмерном пространстве по высоте, по сторонам, поворачивают на определенные углы, добиваясь визуально и на мониторе одинаковых значений геометрических параметров видимого следа от лазерных лучей на жидкой поверхности по всей длине ванночки, равной ширине настроечного образца, уровень во всех ванночках поддерживают одинаковым и горизонтальным.

Кроме того, в предлагаемом способе калибровки и настройки системы лазерных датчиков для лучшего контраста жидкость делают мутной, например забеливают воду или масло известковым порошком.

В устройстве для калибровки и настройки системы лазерных датчиков, в котором настроечный образец ориентирован в трехмерном пространстве по отношению к блоку "камера-лазер" так, что свет, излучаемый лазером, виден камере, а лазеры и камеры расположены на определенном расстоянии друг от друга так, что оптические оси лазеров и камер противолежат под определенным углом с возможностью определения свойства лазера от света, записанного камерой, и расположения лазера относительно камеры, лазерные датчики объединены в одну систему координат, под каждым из видимых лучей лазерных датчиков расположены ванночки, представляющие собой настроечные образцы соответствующей формы, заполненные водой, маслом или любой другой жидкостью и установленные с возможностью перемещения в трехмерном пространстве по высоте, по сторонам, поворачивания на определенные углы с целью достижения визуально и на мониторе одинаковых значений геометрических параметров видимого следа от лазерных лучей на жидкой поверхности по всей длине ванночки, равной ширине настроечного образца.

Кроме того, в устройстве для калибровки и настройки системы лазерных датчиков ванночки могут быть соединены трубками для образования системы сообщающихся сосудов с целью поддержания уровня жидкости во всех ванночках одинаковым и горизонтальным.

Также в устройстве для калибровки и настройки системы лазерных датчиков ванночки могут быть установлены на общем основании, по ширине которых выполнены перегородки с отверстиями, препятствующие образованию ряби или волн на поверхности жидкости.

Кроме того, в устройстве для калибровки и настройки системы лазерных датчиков ванночки могут быть установлены одна за другой в несколько линий.

Описание конструкции устройства для калибровки и настройки системы лазерных датчиков, объединенных в одну систему координат.

Устройство для осуществления способа калибровки и настройки системы лазерных датчиков, приведенное нами в качестве одного из вариантов, показанное на фиг.1, содержит несколько ванночек 1, установленных на основании 2, по ширине которых установлены перегородки 3 с отверстиями 4, которые препятствуют образованию ряби или волн на поверхности жидкости 5. Для лучшего контраста жидкость 5 можно сделать мутной, например забелить воду или масло известковым порошком. Ванночки 1 соединены между собой, например, трубками 6 для создания системы сообщающихся сосудов и образования в ванночках 1 одинакового уровня жидкости 5. В данном примере ванночки 1 в количестве трех установлены в три линии. Триангуляционные датчики 7 с камерами (условно не показаны) также в этом примере расположены в три линии с числом датчиков 7 в линии, достаточным для перекрытия лучами 8 всей длины ванночки 1, равной ширине калибруемого объекта, например листового проката. При калибровке системы лазерных датчиков 7 лазерные лучи 8 перекрывают соответствующие сектора С в ванночках 1, расположенные между соответствующими ребрами 3, и образуют по поверхности жидкости в ванночках 1 сплошной видимый след 9. Передвигая лазерные датчики 7 по сторонам, поднимая или опуская, поворачивая лазерные датчики 7 на определенные углы, добиваются визуально и на мониторе (условно не показан) одинаковых показаний расстояний всех датчиков 7 до уровня жидкости.

Применение предлагаемого изобретения позволяет значительно снизить стоимость изготовления настроечных образцов для калибровки и настройки систем лазерных датчиков, объединенных в одну систему координат, в установках измерения геометрических размеров объектов, например листов, труб, прутков, рельсов, и облегчить измерение, поверку, хранение и эксплуатацию.

Источники информации

1. Патент РФ №2193157.

2. Патент РФ №2381498.

3. Патент РФ №2469284.

4. Патент США №7,564,571.

1. Способ калибровки и настройки системы лазерных датчиков, согласно которому настроечный образец ориентируют в трехмерном пространстве по отношению к блоку "камера-лазер" так, что свет, излучаемый лазером, виден камере, лазеры и камеры располагают на определенном расстоянии друг от друга так, что оптические оси лазеров и камер противолежат под определенным углом, определяют свойства лазера от света, записанного камерой, и расположение лазера относительно камеры, отличающийся тем, что лазерные датчики объединяют в одну систему координат, располагают под каждым из видимых лучей ванночки, представляющие собой настроечные образцы соответствующей формы, в качестве заполнителя ванночек используют воду, масло или любую другую жидкость, калибровку осуществляют по поверхности жидкости, на которую падает луч лазера, образуя на поверхности жидкости видимый след, при калибровке лазерные датчики перемещают в трехмерном пространстве по высоте, по сторонам, поворачивают на определенные углы, добиваясь визуально и на мониторе одинаковых значений геометрических параметров видимого следа от лазерных лучей на жидкой поверхности по всей длине ванночки, равной ширине настроечного образца, уровень во всех ванночках поддерживают одинаковым и горизонтальным.

2. Способ калибровки и настройки системы лазерных датчиков по п. 1, отличающийся тем, что для лучшего контраста жидкость делают мутной, например забеливают воду или масло известковым порошком.

3. Устройство для калибровки и настройки системы лазерных датчиков, в котором настроечный образец ориентирован в трехмерном пространстве по отношению к блоку "камера-лазер" так, что свет, излучаемый лазером, виден камере, а лазеры и камеры расположены на определенном расстоянии друг от друга так, что оптические оси лазеров и камер противолежат под определенным углом с возможностью определения свойства лазера от света, записанного камерой, и расположения лазера относительно камеры, отличающееся тем, что лазерные датчики объединены в одну систему координат, под каждым из видимых лучей лазерных датчиков расположены ванночки, представляющие собой настроечные образцы соответствующей формы, заполненные водой, маслом или любой другой жидкостью и установленные с возможностью перемещения в трехмерном пространстве по высоте, по сторонам, поворачивания на определенные углы с целью достижения визуально и на мониторе одинаковых значений геометрических параметров видимого следа от лазерных лучей на жидкой поверхности по всей длине ванночки, равной ширине настроечного образца.

4. Устройство для калибровки и настройки системы лазерных датчиков по п. 3, отличающееся тем, что ванночки соединены трубками для образования системы сообщающихся сосудов с целью поддержания уровня жидкости во всех ванночках одинаковым и горизонтальным.

5. Устройство для калибровки и настройки системы лазерных датчиков по п. 3, отличающееся тем, что ванночки установлены на общем основании, по ширине которых выполнены перегородки с отверстиями, препятствующие образованию ряби или волн на поверхности жидкости.

6. Устройство для калибровки и настройки системы лазерных датчиков по п. 3, отличающееся тем, что ванночки установлены одна за другой в несколько линий.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к способам измерения объектов с малыми размерами. Изображение объекта печатается на фотослайде с дальнейшим увеличением размеров изображения путем его проектирования с помощью диапроектора на экран.

Изобретение относится к волоконно-оптическим преобразователям перемещений. .

Изобретение относится к измерительным приборам неразрушающего контроля технологического оборудования атомных электростанций в условиях затрудненного доступа, в сильных радиационных полях, в жидких и воздушных средах, а именно для дистанционного визуального контроля реакторного пространства, внутренней поверхности технологических каналов, элементов графитовой кладки, подводных металлоконструкций транспортно-технологических емкостей, трубопроводов, сосудов, емкостей, полостей и т.п.

Изобретение относится к технологии экспресс-анализа качества вяжущего материала (связки) на основе -оксида алюминия, применяемого для изготовления огнеупоров. .

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может использоваться для бесконтактного оптического измерения физических параметров прозрачных объектов, как-то профиля, толщины стенки.

Дальномер // 2463553
Изобретение относится к измерительной технике, а именно к дальномерам. .

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике. .

Изобретение относится к оборудованию для измерения ширины изношенной части контактного провода. .

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к калибровке лазерных толщиномеров, построенных по методу лазерной триангуляции, при котором пучки излучения направлены с двух сторон перпендикулярно к контролируемой поверхности, а принятый оптический сигнал фиксируется многоэлементным приемником. Лазерный толщиномер дополнительно снабжен калибровочным приспособлением. Калибровочное приспособление жестко зафиксировано штифтованным винтовым соединением на корпусе толщиномера, обеспечивающим перпендикулярность пучков лазерного излучения к плоскости положения эталона, и содержит плату управления, линейный шаговый двигатель для перемещения эталона tet, зафиксированного в зоне измерения на общем основании с фотоэлектрическими модулями. При калибровке эталон - tet дискретно перемещают к другой границе зоны измерения и для каждого положения эталона tet измеряют расстояния R1i, R2i от фотоэлектрических модулей до каждой стороны эталона tet. Определяют соответствующие этим расстояниям номера элементов n1i, n2i на многоэлементных фотоприемниках, а затем определяют угловые коэффициенты k1, k2 и смещения b1, b2, калибровочных прямых для каждого фотоэлектрического модуля, применяя метод наименьших квадратов. Технический результат - повышение точности измерения при воздействии вибрации, изменении температуры окружающей среды, волнистости и изогнутости объектов. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к способу измерения длины электрического кабеля, содержащему: обеспечение электрического кабеля, имеющего длину и включающего в себя нейтральную ось кабеля и волоконный модуль, вытянутый в продольном направлении вдоль кабеля и включающий в себя оптоволокно, расположенное, по существу, вдоль нейтральной оси, причем оптоволокно механически соединено с кабелем; введение оптического сигнала в оптоволокно; детектирование светового излучения, обратно рассеянного из оптоволокна в ответ на упомянутый введенный оптический сигнал; анализ детектированного обратно рассеянного светового излучения как функции времени, чтобы определить длину оптоволокна, и выведение длины кабеля исходя из длины оптоволокна. Изобретение обеспечивает измерение относительно большой длины кабеля проходящего в том числе сложным маршрутом. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, а именно к устройствам контроля линейных смещений объектов оптико-электронными методами. Устройство для измерения линейного смещения объекта содержит точечный излучатель, фотоприемную систему, оптически сопряженную с излучателем, включающую оптический фильтр, объектив и фотоприемное устройство, установленное в плоскости изображения объектива и выполненное в виде матричного фотоприемника, соединенного с блоком обработки, а также блок управления излучателем, содержащий канал управления излучателем и микроконтроллер, выходы которого соединены с входом канала управления излучателем. Вход микроконтроллера соединен с блоком обработки, при этом выход канала управления излучателем соединен с входом излучателя, при этом устройство содержит два ретрорефлектора, предназначенных для размещения на контролируемом объекте. Кроме того, точечный излучатель расположен на оптической оси объектива в пределах фотоприемной системы, так что индикатриса его излучения направлена от фотоприемной системы в сторону ретрорефлекторов. Технический результат - снижение энергопотребления излучателем и упрощение обслуживания и эксплуатации устройства в целом. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к машино-, станко- и приборостроению и предназначено для контроля линейных размеров изделий на этапах межоперационного, послеоперационного контроля или автоматического контроля и в т.ч. операциях шлифования на различных металлообрабатывающих станках. Предлагаемое изобретение основано на создании и использовании струи жидкости, направленной на контролируемое изделие, используемой в качестве жидкого световода и образующей вместе с используемым волоконно-оптическим преобразователем (ВОП) измерительный канал измерителя. В заявленном способе контроля линейных размеров изделий, в котором используется измеритель и оптически прозрачные измерительный стержень и наконечник с возможностью механического контакта наконечника с изделием, создающий посредством оптического излучения входной световой поток, формирующий в зоне этого механического контакта отраженный световой поток, направляющий отраженный световой поток в измеритель для преобразования в электрический сигнал, измерения его параметров и расчета текущей координаты поверхности изделия и линейного размера изделия. При этом для двунаправленной передачи входного и отраженного световых потоков измерительный стержень и наконечник выполняют в виде потока струи жидкости, направленного к изделию, кроме того, отраженный световой поток формируют поверхностью изделия, причем для двунаправленной передачи входного и отраженного световых потоков, распространяющихся по струе, между ней и измерителем вводят волоконно-оптический преобразователь, направляя входной световой поток в струю жидкости, а также выделяя и передавая часть отраженного светового потока, распространяющегося по струе, для преобразования в электрический сигнал. Технический результат – повышение точности измерений, снижение требований к оптической схеме и упрощение ее конструкции. 3 з.п. ф-лы, 6 ил., 1 табл.

Изобретение относится к способу и устройству измерения расстояний рельсового транспортного средства до расположенных сбоку от рельсового транспортного средства предметов, прежде всего края платформы, во время движения рельсового транспортного средства. При реализации способа во время движения рельсового транспортного средства многократно измеряют посредством первой измерительной системы первую величину измерения бокового расстояния, во время движения многократно измеряют посредством второй измерительной системы вторую величину измерения бокового расстояния, точность первой измерительной системы больше, чем второй измерительной системы, однако частота измерения, то есть частота приема величин измерения, первой измерительной системы меньше, чем второй измерительной системы. Путем комбинирования первой и второй величин измерения вычисляют величины расстояния, которые отображают боковое расстояние рельсового транспортного средства в зависимости от момента времени во время движения и/или в зависимости от места на отрезке движения, причем первую и вторую величины измерения комбинируют с использованием соответствующих весовых коэффициентов. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к способу определения положения по меньшей мере одного края объекта, в частности шнуровидного объекта. Данный способ включает следующие операции: освещение объекта излучением по меньшей мере одного когерентного источника излучения с образованием дифракционной каймы (границы дифракции) на обоих краях геометрической тени, отбрасываемой объектом, и регистрацию пространственного профиля интенсивности по меньшей мере одной дифракционной каймы с помощью по меньшей мере одного линейного или полилинейного оптического датчика. Затем осуществляют дифференцирование по меньшей мере одного зарегистрированного профиля интенсивности по координате, совпадающей с осью расположения элементов приемника, и построение графика результирующего профиля по квадратичной координатной оси. Далее осуществляют сравнение по меньшей мере одного зарегистрированного профиля интенсивности, продифференцированного по указанной координате, по меньшей мере с одним периодическим референтным профилем интенсивности и определение, на основе выполненного сравнения, положения по меньшей мере одного края объекта. Техническим результатом является повышение точности анализа дифракционной картины. 3 н. и 20 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к способу определения расстояния от датчика до осветительного устройства. Заявленное осветительное устройство включает в себя, по меньшей мере, первый источник света, сконфигурированный для испускания первого светового пучка, предназначенного для освещения заданной области, и второй источник света, сконфигурированный для испускания второго светового пучка, предназначенного для освещения фоновой области, окружающей заданную область. Датчик, который включен в пределы другого осветительного устройства, предназначен для обнаружения отраженного назад первого светового пучка и отраженного назад второго светового пучка. Способ включает в себя определение расстояния от датчика до осветительного устройства, по меньшей мере частично, на основании сравнения информации, указывающей уровень сигнала обнаруженного, отраженного назад первого светового пучка, и информации, указывающей уровень сигнала обнаруженного, отраженного назад второго светового пучка. Технический результат – повышение точности в определении расстояния от датчика до осветительного устройства. 6 н. и 6 з.п. ф-лы, 9 ил.

Заявленная группа изобретений относится к области для измерения геометрических параметров стальных листов в прокатном производстве. Лазерная измерительная система для измерения геометрических параметров листа, движущегося по рольгангу, предназначенная для сбора, состоит из совокупности как минимум девяти лазерных триангуляционных датчиков 2D профилометров, расположенных над поверхностью стального листа на раме, установленной на портал, образующих по меньшей мере три измерительные линии ИЛ1, ИЛ2, ИЛ3 на расстоянии 500 мм друг от друга, перпендикулярных оси рольганга. При этом по меньшей мере по три датчика в первом ряду, во втором ряду и в третьем ряду образуют лазерные линейки L1, L2, L3 с расстояниями между датчиками в каждом ряду. Причем линии удовлетворяют условию перекрытия зон «обзора» лазерных линеек L1, L2, L3 так, чтобы между измерениями в пределах линии ИЛ не было разрыва, и осуществляющие в каждой своей измерительной линии и ряду обработку первичных данных, используемых для построения виртуальной модели поверхности листа. Технический результат – возможность измерения плоскостности, серповидности и ширины листа и исключение влияния на результаты измерений вибраций, изгибов и крутильных колебаний поверхности листа при его перемещении по рольгангу. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 17 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к способам контроля формы внутренних деталей. Способ контроля формы внутренних деталей, включающий в себя этапы доставки внутрь контролируемого оборудования эндоскопа с миниатюрной камерой, выполненного с возможностью измерений, для навигации по траектории которого используется освещение белого света, которое передается по оптическому волокну, после выхода из которого требуемая индикатриса освещенности формируется по меньшей мере одной линзой. Далее осуществляют выравнивание дистального конца эндоскопа ортогонально контролируемой поверхности посредством механической артикуляции. Далее следует этап выключения или приглушения белого света с последующим включением лазера, который посредством оптического волокна, передающего лазерный поток, и конденсатора формирует параллельный пучок лучей, который, проходя через дифракционный оптический элемент, формирует на поверхности объекта контроля изображение с известными размерами, а затем, используя полученное цифровое изображение детали и спроецированное на нее лазерное изображение, производят калибровку с последующим сравнением изображений и в случае выявления несплошностей проводится измерение геометрических параметров детали. Технические результат – повышение эффективности и производительности контроля формы внутренних деталей. 1 ил.

Дифракционный способ измерения линейного размера объекта включает в себя получение дифракционной картины от объекта, её сканирование, преобразование распределения интенсивности в электрический сигнал. Поставленная задача решается на этапе выделения измерительной информации, за счет использования точек перегиба в осциллирующем сигнале, возникающем при регистрации дифракционной картины, положение которых постоянно к изменению неравномерности распределения амплитуды облучающего поля в плоскости измеряемого объекта. Технический результат заключается в уменьшение влияния на результат измерения размера объекта неравномерности распределения амплитуды облучающего поля в плоскости измеряемого объекта. 2 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к измерениюгеометрических размеров объектов с помощью триангуляционных лазерных датчиков. Способ калибровки и настройки системы лазерных датчиков, а также устройство, реализующее данный способ, содержит настроечный образец, который ориентируют в трехмерном пространстве по отношению к блоку «камера-лазер» так, что свет, излучаемый лазером, виден камере, лазеры и камеры располагают на определенном расстоянии друг от друга так, что оптические оси лазеров и камер противолежат под определенным углом, определяют свойства лазера от света, записанного камерой, и расположение лазера относительно камеры. Причем лазерные датчики объединяют в одну систему координат, располагают под каждым из видимых лучей ванночки, представляющие собой настроечные образцы соответствующей формы, в качестве заполнителя ванночек используют воду, масло или любую другую жидкость, калибровку осуществляют по поверхности жидкости, на которую падает луч лазера, образуя на поверхности жидкости видимый след, при калибровке лазерные датчики перемещают в трехмерном пространстве по высоте, по сторонам, поворачивают на определенные углы, добиваясь визуально и на мониторе одинаковых значений геометрических параметров видимого следа от лазерных лучей на жидкой поверхности по всей длине ванночки, равной ширине настроечного образца, уровень во всех ванночках поддерживают одинаковым и горизонтальным. Технический результат - удобство эксплуатации ввиду использования устройств, которые формируют поверхности из жидкости, а не из твердотельных образцов. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 1 ил.

Наверх