Система предупреждения столкновений для транспортного средства



Система предупреждения столкновений для транспортного средства
Система предупреждения столкновений для транспортного средства

 


Владельцы патента RU 2543123:

РОБЕРТ БОШ ГМБХ (DE)

Изобретение предназначено для предупреждения столкновений транспортных средств. При контроле окружающего пространства получают исходное состояние для одного первого находящегося в окружающем пространстве (14) объекта (18) как ориентира при первом событии остановки, причем исходное состояние включает указание исходного положения одного первого объекта (18). Определяют (S2) при последующем втором событии остановки (S1), переместилось ли транспортное средство (10) между первым и вторым событиями остановки на заданное минимальное расстояние и/или прошло ли заданное минимальное время. Актуализируют (S3) исходное состояние посредством указания положения по меньшей мере одного второго находящегося в окружающем пространстве (14) объекта (18) как ориентира, если установлено, что между первым и вторым событиями остановки транспортное средство (10) переместилось на расстояние, превышающее заданное минимальное значение, и/или что прошло время, превышающее заданное минимальное значение. Определяют (S5) фактическое положение одного второго объекта (18) в качестве фактического состояния при последующем намерении начать движение. Обнаруживают (S6) ситуацию возможного столкновения, если сравнение фактического и исходного состояний дает расстояние, превышающее заданное значение. Изобретение также относится к устройству для предупреждения столкновений. Достигается предупреждение водителя о наличии объектов в окружающем пространстве. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к способу и устройству предупреждения столкновений для транспортного средства, в которых пространство вокруг транспортного средства контролируется с помощью датчиков обнаружения препятствий.

Уровень техники

Из публикации DE 102006002232 А1 известны способ и устройство предупреждения столкновений для транспортного средства, в которых при каждой остановке транспортного средства сначала осуществляется регистрация данных о положении находящихся вокруг него объектов в качестве исходного состояния. Через регулярные промежутки времени или в случае определенных событий, например идентификации намерения водителя начать движение, определяются другие положения в качестве фактического состояния. Если в результате сравнения данной фактического состояния с исходным состоянием обнаруживается, что к транспортному средству приблизился по меньшей мере один объект, то эта ситуация идентифицируется как возможность столкновения и водителю выдается предупредительный сигнал.

Если транспортное средство перемещается под управлением водителя на очень малое расстояние (например, лишь на несколько сантиметров при маневрировании на месте для парковки), то при новой остановке в данном известном способе осуществляется регистрация нового исходного состояния. Если, например, в процессе маневрирования в окружающее пространство переместились люди, то при новой остановке эти люди идентифицируются как ориентиры.

Этот способ обладает тем недостатком, что в данном случае водитель не имеет возможности видеть перед остановкой все находящиеся вокруг объекты, поскольку при перемещении транспортного средства всего на несколько сантиметров он не может просматривать в течение всего процесса движения мертвую зону непосредственно позади своего транспортного средства (либо, в зависимости от типа транспортного средства, мертвые зоны, находящиеся непосредственно перед транспортным средством и/или сбоку от него). Таким образом, водитель не получает заблаговременно информацию о том, что в окружающем пространстве появились новые объекты.

Водитель получает предупреждение о возможности столкновения лишь в ходе дальнейшего движения после определения исходного состояния, когда люди еще больше приблизятся к транспортному средству. Однако к этому моменту водитель может недооценить такое предупреждение, поскольку он не ожидает - применительно к исходному состоянию, определенному при новой остановке, - появления объектов, которых он не может видеть, так как они переместились в окружающее пространство лишь во время маневрирования.

Задачей настоящего изобретения является разработка способа предупреждения столкновений для транспортного средства, обеспечивающего реализацию более совершенной системы предупреждения водителя транспортного средства о наличии объектов в окружающем пространстве.

Раскрытие изобретения

Данная задача решается в настоящем изобретении посредством способа, устройства и компьютерной программы.

Другие варианты осуществления изобретения приведены в зависимых пунктах формулы изобретения.

Одним объектом изобретения является способ предупреждения столкновений для транспортного средства, при осуществлении которого контролируют окружающее пространство. Этот способ включает:

- получение исходного состояния для по меньшей мере одного первого находящегося в окружающем пространстве объекта как ориентира при первом событии остановки, причем исходное состояние включает указание исходного положения по меньшей мере одного первого объекта,

- определение при последующем втором событии остановки того, переместилось ли транспортное средство между первым и вторым событиями остановки на заданное минимальное расстояние и/или прошло ли заданное минимальное время,

- актуализацию исходного состояния посредством указания положения по меньшей мере одного второго находящегося в окружающем пространстве объекта как ориентира, если установлено, что между первым и вторым событиями остановки транспортное средство переместилось на расстояние, превышающее заданное минимальное значение, и/или что прошло время, превышающее заданное минимальное значение,

- определение фактического положения по меньшей мере одного второго объекта в качестве фактического состояния при последующем намерении начать движение,

- обнаружение ситуации возможного столкновения, если сравнение фактического и исходного состояний дает расстояние, превышающее заданное значение.

Благодаря тому, что исходное состояние определяется заново только в том случае, если транспортное средство переместилось между первым и вторым событиями остановки на заданное минимальное расстояние и/или если прошло заданное минимальное время, обеспечивается возможность полного обзора водителем окружающего пространства. Таким образом, исходное состояние включает лишь полученные данные о положении объектов, известных водителю, чем обеспечивается возможность предупреждения водителя о каждом неизвестном ему объекте, переместившемся в окружающее пространство.

Следовательно, если транспортное средство перемещается во время маневрирования лишь на очень малое расстояние, то в соответствии с настоящим изобретением осуществляется не регистрация нового исходного состояния, а использование исходного состояния, зарегистрированного во время предпоследнего события остановки. Если во время маневрирования происходит, например, перемещение людей в пространство вокруг транспортного средства, то в соответствии с настоящим изобретением при новой остановке осуществляется не регистрация этих людей в качестве ориентиров в исходном состоянии, а генерирование предупреждения водителю об этих людях, поскольку они отсутствовали в исходном состоянии, зарегистрированном ранее.

Таким образом, настоящее изобретение обеспечивает надежное информирование водителя об объектах в окружающем пространстве, которые он сам не может видеть, даже в том случае, когда, например, эти объекты перемещаются в окружающем пространстве во время маневрирования на месте для парковки.

При этом можно также предусмотреть, что если транспортное средство не переместилось на заданное минимальное расстояние и не прошло заданное минимальное время, исходное состояние, определенное при первом событии остановки, должно актуализироваться посредством указания положения транспортного средства.

С помощью такой актуализации исходного состояния, определенного при предпоследнем событии остановки, можно учесть относительное смещение между транспортным средством и ориентирами без выдачи ненужных предупредительных сигналов, если, например, транспортное средство приблизилось к объекту, известному водителю, лишь на несколько сантиметров.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения заданное минимальное расстояние выбирают таким образом, чтобы оно соответствовало по меньшей мере протяженности не просматриваемой водителем зоны вокруг транспортного средства. Этим обеспечивается регистрация нового исходного состояния только в том случае, если водитель перед остановкой может просматривать все пространство вокруг транспортного средства.

Например, минимальное расстояние можно выбирать таким образом, чтобы оно соответствовало длине транспортного средства либо сумме длины транспортного средства и протяженности окружающего пространства перед транспортным средством и позади него.

В одном варианте осуществления настоящего изобретения контроль пространства вокруг транспортного средства осуществляется с помощью установленных на нем датчиков обнаружения препятствий, включающих в себя ультразвуковые, и/или радарные, и/или лазерные датчики и/или осуществляющих анализ полученного видеоизображения окружающего пространства.

При обнаружении ситуации возможного столкновения водитель может получать предупредительный сигнал, который может быть оптическим, акустическим и/или тактильным. Можно также предусмотреть генерирование различных сигналов для различных ситуаций, например для различных фаз движения (намерение водителя начать движение), различных расстояний до опасного объекта или различных направлений, где возможно столкновение.

Другим объектом изобретения является устройство предупреждения столкновений для транспортного средства, содержащее по меньшей мере один датчик обнаружения препятствий, предназначенный для контроля окружающего пространства. Предлагаемое в изобретении устройство выполнено с возможностью:

- получения исходного состояния для по меньшей мере одного первого находящегося в окружающем пространстве объекта как ориентира при первом событии остановки, причем исходное состояние включает указание исходного положения по меньшей мере одного первого объекта,

- определения при последующем втором событии остановки того, переместилось ли транспортное средство между первым и вторым событиями остановки на заданное минимальное расстояние и/или прошло ли заданное минимальное время,

- актуализации исходного состояния посредством указания положения по меньшей мере одного второго находящегося в окружающем пространстве объекта как ориентира, если установлено, что между первым и вторым событиями остановки транспортное средство переместилось на расстояние, превышающее заданное минимальное значение, и/или что прошло время, превышающее заданное минимальное значение,

- определения фактического положения по меньшей мере одного второго объекта в качестве фактического состояния при последующем намерении начать движение,

- обнаружения ситуации возможного столкновения, если сравнение фактического и исходного состояний дает расстояние, превышающее заданное значение.

Краткое описание чертежей

Предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения иллюстрируются на примере, представленном в приведенном ниже описании с приложенными чертежами. На чертежах показано:

на фиг.1 - схематическое изображение транспортного средства с устройством предупреждения столкновений согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения,

на фиг.2 - последовательность действий при осуществлении способа предупреждения столкновений согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.

Осуществление изобретения

Как видно из фиг.1, транспортное средство 10 оснащено несколькими датчиками 12 обнаружения препятствий, например ультразвуковыми датчиками. Каждый из датчиков 12 имеет рабочую зону D (зону детектирования), указанную на фиг.1 штриховой линией. При этом отдельные рабочие зоны D датчиков 12 перекрываются таким образом, что в сумме они охватывают все окружающее пространство 14 вокруг транспортного средства 10.

Вместо ультразвуковых датчиков можно также использовать радарные, лазерные или любые другие подходящие датчики обнаружения препятствий. Возможно также осуществление контроля окружающего пространства 14 с помощью одной или нескольких видеокамер и использование датчиков 12 для анализа видеоизображения с целью распознавания (идентификации) объектов, находящихся в окружающем пространстве 14. Датчики 12 могут фиксировать присутствие объектов 18 в окружающем пространстве 14 транспортного средства 10 и также могут быть выполнены с возможностью определения расстояний между соответствующим объектом 18 и транспортным средством 10.

С датчиками 12 обнаружения препятствий связан блок 16 управления, определяющий на основании их сигналов положение объекта 18, находящегося в окружающем пространстве 14 транспортного средства 10 и обнаруженного одним из датчиков 12. При этом может устанавливаться факт присутствия или отсутствия объектов 18 в отдельных рабочих зонах D датчиков 12 либо определяться расстояние до каждого объекта 18 от транспортного средства 10 и соответствующее направление, а также положение каждого объекта 18 в подходящей системе координат.

Далее со ссылкой на фиг.2 поясняется принцип действия описанного выше устройства. При этом описываемый ниже способ реализуется в блоке 16 управления. Сначала на шаге S1 проверяется, остановилось ли транспортное средство 10, то есть пришло ли оно в неподвижное состояние. Поскольку способ, соответствующий представленному в настоящем описании примеру осуществления изобретения, может быть реализован только при неподвижном транспортном средстве 10, этот запрос будет повторяться до тех пор, пока не будет установлено, что транспортное средство 10 стоит на месте, т.е. находится без движения.

Если транспортное средство 10 остановилось (альтернатива "да" на шаге S1), то на шаге S2 проверяется, переместилось ли транспортное средство 10 между двумя последними событиями остановки на минимальное расстояние. Это можно осуществить либо путем определения положения транспортного средства 10, например с помощью GPS-приемника, либо, в альтернативном варианте, путем проверки, двигалось ли транспортное средство 10 между двумя последними событиями остановки в течение минимального времени.

При этом минимальное расстояние можно выбрать таким образом, чтобы после перемещения на это расстояние водитель непосредственно перед остановкой транспортного средства 10 мог видеть все непросматриваемое пространство перед транспортным средством 10 и позади него.

Например, минимальное расстояние может в точности соответствовать длине транспортного средства 10, оно может быть равно сумме длины транспортного средства 10 и протяженности не просматриваемого водителем пространства перед транспортным средством 10 и позади него либо сумме длины транспортного средства 10 и протяженности контролируемого датчиками 12 окружающего пространства 14 перед транспортным средством 10 и позади него.

Минимальное время может представлять собой фиксированную заданную величину либо определяться путем деления минимального расстояния (согласно любому из приведенных выше определений) на среднюю скорость движения транспортного средства 10 между двумя последними событиями остановки.

Если между двумя последними событиями остановки транспортное средство 10 переместилось по меньшей мере на минимальное расстояние (альтернатива "да" на шаге S2), то вслед за этим на шаге S3 регистрируется исходное состояние путем определения исходного положения. Для этого с помощью датчиков 12 определяется исходное положение одного или нескольких объектов 18 в окружающем пространстве 14 транспортного средства 10. При этом получение данных об исходном положении объекта 18 может включать установление факта присутствия объекта в рабочей зоне D датчика 12 и/или определение расстояния до объекта 18 от транспортного средства 10 и/или направления до объекта 18 от транспортного средства 10.

Если при определении исходного состояния в окружающем пространстве 14 отсутствуют объекты 18, то данные об исходном положении не могут быть получены описанным выше образом. В этом случае в качестве данных об исходном положении могут быть использованы одно или несколько значений расстояния, которые, например, для каждой рабочей зоны D датчиков 12 равны длине соответствующей рабочей зоны D.

Если на шаге S2 обнаруживается, что между двумя последними событиями остановки транспортное средство 10 переместилось на расстояние, меньшее минимального (альтернатива "нет" на шаге S2), то на шаге S4 осуществляется согласование исходного состояния, определенного при последней остановке, с новым положением транспортного средства 10.

При этом новое положение транспортного средства 10 может быть определено с помощью GPS-датчика или посредством оценки расстояния, пройденного между двумя последними событиями остановки (путем определения времени, скорости и угла рыскания). Данные об исходном положении, сохраненные в запоминающем устройстве, могут быть пересчитаны - путем сложения векторов расстояний, пройденных транспортным средством 10 между двумя последними событиями остановки, - в расстояния до объектов 18 от транспортного средства 10, согласованные с его новым положением. Если данные об исходном положении лишь устанавливают факт присутствия или отсутствия объектов 18 в соответствующих рабочих зонах D датчиков 12, то можно оценить возможность появления после этого объекта 18 в рабочей зоне D другого датчика 12 в результате движения транспортного средства 10.

После этого на шаге S5 определяется фактическое положение. Этот шаг выполняется через заданные промежутки времени или в случае заранее определенных событий, например при намерении водителя начать движение, распознаваемом по положению педали тормоза и/или педали газа и/или положению приводной тяги коробки передач с ручным или автоматическим переключением.

При этом устанавливается факт присутствия и/или определяется фактическое положение объектов 18 в окружающем пространстве 14. Здесь, как и в случае определения исходного состояния на шаге S3, можно определить фактическое положение объектов 18 в подходящей системе координат либо расстояния и направления до объектов 18 от транспортного средства 10.

На шаге S6 путем сравнения фактического и исходного состояний определяется, приблизился ли к транспортному средству 10 по меньшей мере один объект 18. Это определение распространяется как на случай, когда объект 18, уже находившийся в окружающем пространстве 14 транспортного средства 10 при регистрации исходного состояния, переместился в направлении транспортного средства 10, так и на случай, когда объект 18, отсутствовавший в окружающем пространстве 14 транспортного средства 10 при регистрации исходного состояния, переместился в окружающее пространство 14.

Если к транспортному средству 10 не приблизился ни один объект 18 (альтернатива "нет" на шаге S6), то процесс завершается, поскольку не идентифицируется опасность столкновения.

Если на шаге S6 обнаруживается, что к транспортному средству 10 приблизился по меньшей мере один объект 18 (альтернатива "да" на шаге S6), то идентифицируется опасность столкновения и на шаге S7 для водителя генерируется акустический, оптический и/или тактильный предупредительный сигнал.

Описанный выше процесс выполняется во время эксплуатации транспортного средства 10 непрерывным и циклическим образом. Следовательно, при остановке транспортного средства 10 может быть многократно определено соответствующее фактическое состояние, которое сравнивается с исходным состоянием.

Существует возможность генерирования различных предупредительных сигналов в зависимости от различных ситуаций, возникающих при движении транспортного средства 10. Так, например, первый предупредительный сигнал может поступать при остановке транспортного средства 10, если выявлена опасность столкновения, а второй предупредительный сигнал может выдаваться, если дополнительно обнаружено намерение водителя начать движение.

1. Способ предупреждения столкновений для транспортного средства (10), при осуществлении которого контролируют окружающее пространство (14), включающий:
- получение исходного состояния для по меньшей мере одного первого находящегося в окружающем пространстве (14) объекта (18) как ориентира при первом событии остановки, причем исходное состояние включает указание исходного положения по меньшей мере одного первого объекта (18),
- определение (S2) при последующем втором событии остановки (S1) того, переместилось ли транспортное средство (10) между первым и вторым событиями остановки на заданное минимальное расстояние и/или прошло ли заданное минимальное время,
- актуализацию (S3) исходного состояния посредством указания положения по меньшей мере одного второго находящегося в окружающем пространстве (14) объекта (18) как ориентира, если установлено, что между первым и вторым событиями остановки транспортное средство (10) переместилось на расстояние, превышающее заданное минимальное значение, и/или что прошло время, превышающее заданное минимальное значение,
- определение (S5) фактического положения по меньшей мере одного второго объекта (18) в качестве фактического состояния при последующем намерении начать движение,
- обнаружение (S6) ситуации возможного столкновения, если сравнение фактического и исходного состояний дает расстояние, превышающее заданное значение.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что если транспортное средство (10) не переместилось на заданное минимальное расстояние и не прошло заданное минимальное время, исходное состояние, определенное при первом событии остановки, актуализируют указанием о положении транспортного средства (10).

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что заданное минимальное расстояние выбирают таким образом, чтобы оно соответствовало по меньшей мере протяженности не просматриваемой водителем зоны вокруг транспортного средства (10).

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что заданное минимальное расстояние соответствует длине транспортного средства (10).

5. Способ по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что заданное минимальное расстояние соответствует сумме длины транспортного средства (10) и протяженности окружающего пространства (14) перед транспортным средством (10) и позади него.

6. Способ по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что контроль окружающего пространства (14) осуществлют с помощью установленных на транспортном средстве (10) датчиков (12) обнаружения препятствий, включающих в себя ультразвуковые, и/или радарные, и/или лазерные датчики и/или осуществляющих анализ видеоизображения окружающего пространства (14).

7. Способ по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что при обнаружении (S6) ситуации возможного столкновения водителю выдают предупредительный сигнал (S7).

8. Устройство предупреждения столкновений для транспортного средства (10), содержащее по меньшей мере один датчик (12) обнаружения препятствий, предназначенный для контроля окружающего пространства (14), и выполненное с возможностью:
- получения исходного состояния для по меньшей мере одного первого находящегося в окружающем пространстве (14) объекта (18) как ориентира при первом событии остановки, причем исходное состояние включает указание исходного положения по меньшей мере одного первого объекта (18),
- определения (S2) при последующем втором событии остановки (S1) того, переместилось ли транспортное средство (10) между первым и вторым событиями остановки на заданное минимальное расстояние и/или прошло ли заданное минимальное время,
- актуализации (S3) исходного состояния посредством указания положения по меньшей мере одного второго находящегося в окружающем пространстве (14) объекта (18) как ориентира, если установлено, что между первым и вторым событиями остановки транспортное средство (10) переместилось на расстояние, превышающее заданное минимальное значение, и/или что прошло время, превышающее заданное минимальное значение,
- определения (S5) фактического положения по меньшей мере одного второго объекта (18) в качестве фактического состояния при последующем намерении начать движение,
- обнаружения (S6) ситуации возможного столкновения, если сравнение фактического и исходного состояний дает расстояние, превышающее заданное значение.



 

Похожие патенты:

Группа изобретений относится к наблюдательным устройствам транспортных средств, а именно к способу контроля «слепой зоны» боковых зеркал движущегося впереди автомобиля.

Изобретение относится к устройствам оповещения об опасности наезда подвижным составом, предназначенным для автоматической звуковой сигнализации на пешеходном переходе через железнодорожные пути.

Группа изобретений относится к устройству управления для транспортного средства, к портативному вычислительному устройству и к способу помощи водителю транспортного средства при парковке.

Группа изобретений относится к устройству и способу содействия парковке. Устройство содержит средство регистрации доступного пространства парковки, средство установки конечного целевого положения парковки, средство определения контакта, средство вычисления неконечного целевого положения парковки, средство вычисления первого, второго и третьего путей, средство отображения первого пути, второго пути и третьего пути.

Группа изобретений относится к вариантам выполнения устройства выбора режима парковки и способу выбора режима парковки. Устройство по первому варианту содержит блок регистрации угла поворота, блок регистрации операции, в которой рулевое колесо возвращается в нейтральное положение после поворота вправо или влево, блок выбора режима парковки.

Изобретение относится к области авиации, в частности к области способов помощи в навигации для определения траектории летательного аппарата. Технический результат - ограничение использования процедур увода при потере спутниковой навигационной информации, что позволяет уменьшить насыщенность воздушного пространства и ограничить затраты и продолжительность полетов.

Изобретение относится к устройству контроля вождения транспортного средства. Устройство содержит средство обнаружения бокового объекта, средство управления для приведения в действие управления сдерживанием перемещения в сторону, средство определения начала вхождения в соседнюю полосу движения, средство подавления приведения в действие для подавления приведения в действие управления сдерживанием перемещения в сторону.

Изобретение относится к электронно-оптическим устройствам и может быть использовано для установки на транспортном средстве в качестве дополнительного устройства для обнаружения объектов в зоне, недоступной для визуального контроля водителем.

Изобретение относится к области помощи водителю при вождении транспортного средства. .

Группа изобретений относится к средствам помощи при вождении транспортного средства. Техническим результатом является повышение точности обнаружения транспортного средства, находящегося рядом с движимым транспортным средством. Устройство содержит блок захвата изображений, смонтированный на собственном транспортном средстве, захватывающий изображение сбоку от указанного транспортного средства, блок задания области обнаружения наличия находящегося рядом транспортного средства на соседней полосе движения, детектор светопроецирующего объекта кандидата, проецирующего свет с яркостью, равной или превышающей первое пороговое значение, блок определения причин, определяющий, существует ли или нет светопроецирующий объект кандидата, поставщик информации, предоставляющий водителю информацию о наличии находящегося рядом транспортного средства. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к технологии представления состояния вождения водителю. Устройство предоставления информации для использования в транспортном средстве содержит модуль получения состояний движения; первый модуль вычисления распределений состояний движения; первый модуль определения нестабильности вождения; модуль определения завершения обучения; второй модуль определения нестабильности вождения; модуль выбора нестабильности и модуль представления информации водителю. Данные состояний движения являются данными, полученными в диапазоне времени, отличающемся от непосредственно предшествующего диапазона времени. Другой диапазон времени изменяется в зависимости от степени обучения, которая является отношением истекшего времени от начала сбора данных состояний движения до настоящего времени ко времени обучения, при этом диапазон времени задается таким образом, что он становится больше с увеличением степени обучения. В другом варианте устройство дополнительно содержит модуль определения сценария вождения. Достигается расширение функциональных возможностей. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 16 ил.

Группа изобретений относится к системе обнаружения периодических стационарных объектов. Система обнаружения периодических стационарных объектов для обнаружения периодического стационарного объекта в окрестностях движущегося объекта содержит устройство захвата изображений, модуль преобразования точки обзора, модуль извлечения характерных точек, модуль вычисления данных формы сигнала, модуль обнаружения информации пиков, модуль обнаружения вариантов периодических стационарных объектов и модуль оценки периодических стационарных объектов. Способ обнаружения периодических стационарных объектов для обнаружения периодических стационарных объектов в окрестности движущегося объекта содержит этап захвата изображений, этап преобразования точки обзора, этап извлечения характерных точек, этап вычисления данных формы сигнала, этап обнаружения информации пиков, этап обнаружения вариантов периодических стационарных объектов и этап оценки периодических стационарных объектов. Достигается высокоточное обнаружение периодических стационарных объектов. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 21 ил.

Изобретение относится к системам для предотвращения столкновений транспортных средств при обгоне. В способе предотвращения столкновений автомобилей оптическое излучение от транспортных средств, находящихся на попутной и встречной полосах движения, а также от впередиидущего транспортного средства принимают на обгоняемом транспортном средстве. Затем излучение преобразовывают в электрические сигналы и на основе данной информации определяют возможность безопасного обгона для обгоняющего транспортного средства, после чего сигнализируют водителю обгоняющего транспортного средства, движущегося на попутной полосе движения. В случае угрозы столкновения транспортных средств сигнализируют о запрете обгона по полосе встречного движения. Устройство для реализации способа содержит два оптико-электронных преобразователя, датчик ускорения, датчик скорости, датчик продольного уклона дороги, вычислитель, переключатель ввода информации о геометрических размерах транспортных средств, световые и звуковые сигнализаторы. Повышается безопасность выполнения обгона. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к системе идентификации транспортного средства. Система идентификации транспортного средства содержит устройство связи, устройство обнаружения и устройство идентификации транспортного средства. Устройство связи принимает информацию другого транспортного средства, связанную с другим транспортным средством около основного транспортного средства. Устройство обнаружения обнаруживает другое транспортное средство около основного транспортного средства. Устройство идентификации транспортного средства идентифицирует передающее транспортное средство, передающее информацию другого транспортного средства, на основе информации другого транспортного средства, принимаемой посредством устройства связи, и результата обнаружения посредством устройства обнаружения. Устройство идентификации транспортного средства сконфигурировано с возможностью переключения между режимом захвата для захвата передающего транспортного средства и режимом отслеживания для идентификации передающего транспортного средства. Достигается повышение точности идентификации поддерживающего связь транспортного средства. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 13 ил.
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для предотвращения аварий транспортных средств. Транспортное средство содержит приспособление для экстренного определения тормозного пути, систему экстренного автоторможения, приспособление для дистанционного отслеживания траектории его перемещения, приспособление для оперативной мобильной связи с центральным компьютерным диспетчерским пунктом. Приспособление для мобильной связи с диспетчерским пунктом служит для передачи на его компьютер данных о координатах перемещения транспортного средства, состоянии пути его перемещения для расчета его тормозного пути в случае осуществления экстренного торможения, а также для приема с центрального диспетчерского пункта сигнала о возможности столкновения с другим транспортным средством, а также приема команды на экстренное связывание транспортного средства с путем его перемещения при помощи аварийной системы автоторможения в случае, если рассчитанный его тормозной путь оказался большим, чем расстояние от другого транспортного средства, с которым возможно столкновение. Достигается повышение оперативности торможения транспортного средства.

Городская машина содержит корпус (1), приводы передних и задних колес (5), видеокамеры наружного наблюдения, радары для определения расстояний до объектов окружающей обстановки. Приемопередающие элементы радаров (6) размещены на каждом из колес совместно с датчиками их углового положения. Приводы колес снабжены индивидуальными электродвигателями, размещенными внутри каждой из ступиц, а также силовыми устройствами для поворота в горизонтальной плоскости каждого из них на любой независимый от других колес угол, рассчитанный системой управления для выбранной водителем траектории, включая плоскопараллельное движение городской машины в любом направлении. Видеокамеры установлены над всеми дверями (8), а также со стороны заднего торца корпуса с возможностью передачи на дисплей полученного изображения, совмещенного с планом окружающей обстановки, полученного с помощью радаров и системы навигации и дополненного изображением прогнозируемого бортовым компьютером коридора движения в зависимости от заданного водителем центра поворота или вида движения. Достигается повышение мобильности и маневренности городской машины, а также безопасности пассажиров и прочих участников дорожного движения. 6 з.п. ф-лы, 11 ил.

Устройство (1) обнаружения сплошных объектов для обнаружения сплошных объектов в периферии транспортного средства (V), причем устройство (1) обнаружения сплошных объектов содержит камеру (10) для захвата изображения, включающего в себя области (A1, A2) обнаружения, заданные в смежных полосах движения сзади транспортного средства (V); модуль (33) оценки сплошных объектов для оценки того, присутствует ли или нет сплошной объект в изображениях областей (A1, A2) обнаружения, захватываемых посредством камеры (10); модуль (34) обнаружения поперечной позиции для обнаружения расстояния (Δy) между позицией транспортного средства в полосе движения, по которой движется транспортное средство (V), и разделительной линией, которая разделяет полосы движения; модуль (33b) задания областей для вызова увеличения размера области (A1 или A2) обнаружения, размещенной на стороне, на которой присутствует разделительная линия, на большую величину согласно увеличению расстояния (Δy) до разделительной линии, обнаруженного посредством модуля (34) обнаружения поперечной позиции; и средство (35) обнаружения смены полосы движения для обнаружения смены полосы движения, выполняемой транспортным средством. Когда обнаруживается смена полосы движения, выполняемая транспортным средством, меньшая величина увеличения используется при увеличении размера предварительно определенной области наружу в направлении ширины транспортного средства. Достигается повышение точности обнаружения сплошных объектов. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 32 ил.

Изобретение относится к области автомобилестроения, а именно к системам управления транспортного средства. Модуль управления тормозной/движущей силой обнаруживает форму дороги впереди транспортного средства и определяет то, имеет ли водитель намерение сменить полосу движения, на основе определенной формы дороги и величины руления, управляемой водителем. Модуль управления определяет препятствие, имеющееся сзади и сбоку от транспортного средства. Модуль управления определяет то, должно ли начинаться управление недопущением приближения для недопущения приближения транспортного средства к препятствию, когда определяется то, что водитель имеет намерение сменить полосу движения, и обнаруживается препятствие, и выполняет управление недопущением приближения для помощи в недопущении приближения транспортного средства к препятствию, когда определяется то, что управление должно начинаться. Модуль управления определяет точность обнаружения формы дороги впереди транспортного средства и подавляет определение начала управления, когда точность обнаружения является низкой. Достигается подавление некомфортного ощущения, возникающего у водителя при вождении. 17 з.п. ф-лы, 9 ил.

Группа изобретений относится к области автомобилестроения, а именно к устройствам технической поддержки управления транспортным средством. Устройство технической поддержки управления транспортным средством вычисляет промежуток времени, за который транспортное средство достигнет точки пересечения, в которой транспортное средство и движущийся объект пересекаются при движении по траектории транспортного средства и по траектории, пересекающей траекторию движения транспортного средства, и время, за которое движущийся объект достигнет точки пересечения, и выполняет техническую поддержку управления транспортным средством на основе сравнения первого промежутка времени и второго промежутка времени. Способ технической поддержки управления транспортным средством заключается в обеспечении принятия правильного решения относительно необходимости технической поддержки управления транспортным средством и выполнении технической поддержки управления транспортным средством тогда, когда она необходима. Достигается обеспечение принятия верного решения о необходимости технической поддержки управления транспортным средством и осуществление эффективной технической поддержки управления транспортным средством. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 4 ил.
Наверх