Способ измерения изменения курсового угла движения источника зондирующих сигналов


 


Владельцы патента RU 2545068:

Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" (RU)

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для построения систем обнаружения зондирующих сигналов гидролокаторов, установленных на подвижном носителе. Техническим результатом от использования изобретения является обеспечение возможности определения изменения курсового угла движения источника зондирующего сигнала, скорости изменение направления его движения. Для достижения указанного технического результата в способе производится последовательный прием зондирующих сигналов перемещающегося источника, определение момента времени прихода первого принятого зондирующего сигнала, отличающийся тем, что введены новые операции, а именно: последовательно измеряют моменты времени ti приема еще n зондирующих сигнала, где n не менее 3-х, определяют временной интервал Tk между моментами прихода каждых двух следующих друг за другом зондирующих сигналов Tk=ti+1-ti, определяют разность измеренных временных интервалов ΔTm=Tk+1-Tk, где m - номер измерения разности последовательных временных интервалов, определяют знак разности временных интервалов, запоминают первую разность временных интервалов, определяют следующую разность временных интервалов, если разность интервалов имеет отрицательный знак, определяют косинус курсового угла движения источника, как отношение каждой последующей разности к первой разности временных интервалов, определяют курсовой угол движения источника зондирующих сигналов, как величину, обратную косинусу измеренного отношения, если измеренная величина разности положительная, то источник зондирующих сигналов удаляется, и косинус угла вычисляется, как отношение первой разности к каждой последующей. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

 

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для построения систем обнаружения гидролокационных сигналов (ОГС) в современных гидроакустических комплексах.

Зондирующие сигналы, излучаемые гидролокаторами, размещенными на различных носителях, в том числе и подвижных, могут быть обнаружены на больших дистанциях с использованием известных систем обнаружения гидролокационных сигналов (Ю.А. Корякин, С.А. Смирнов, Г.В. Яковлев «Корабельная гидроакустическая техника», СПб., Наука, 2004 г., стр.89-92). При обнаружении этих сигналов возникает задача измерения параметров зондирующего сигнала, а также задача определения направления движения и изменения курсового угла движения источника зондирующего сигнала.

Известны методы обнаружения местоположения источника зондирующих сигналов, изложенные в работе А.А. Простакова «Гидроакустические средства флота», М., 1974 г., стр.90. В работе рассматривается задача определения места случайной цели, излучающей импульсные сигналы при использовании нескольких приемных постов. Измеряются разности времени прихода звука к каждому приемнику, которые в свою очередь соответствуют разности расстояний от источника звука до соответствующих приемников. Как известно, геометрическим местом точек, разность расстояний которых до приемников постоянна, является гипербола. Определив точку пересечения рассчитанных гипербол, можно найти место источника звука и соответственно дистанцию до него, определить следующее место источника сигналов, построить траекторию движения источника и определить курсовой угол движения источника сигналов. Известен метод оценки вероятности движения обнаруженного объекта определенным курсом (В.А. Абчук и др. Справочник по исследованию операций. Воениздат, М., 1979 г., стр.191) Для расчета необходим курсовой угол на цель при обнаружении цели, скорость наблюдателя и скорость цели, и по соотношению скоростей и на основании рассчитанных графиков находят вероятность движения цели курсом, составляющим интересующий угол с курсом наблюдателя. В реальных условиях обнаружения скорости источника зондирующих сигналов представляет собой сложную задачу, особенно на больших дистанциях.

В ряде случаев эта задача может быть решена с использованием триангуляционного метода при применении нескольких приемников или по оценке нескольких пеленгов. (В.И. Дмитриев и др. «Навигация и лоция», Москва, 2009 г., стр.278) Аналогично можно определить местоположение объекта при приеме серии импульсов и при сложном маневрировании, для чего необходимо длительное время работы гидролокатора и длительное время фиксированного маневрирования, что не всегда возможно и целесообразно (Сборник «50 лет ЦНИИ «Морфизприбор», СПб., 1999 г., стр.149. Ю.А. Корякин, С.А. Смирнов, Г.В. Яковлев «Корабельная гидроакустическая техника», СПб., Наука, 2004 г., стр.67).

Наиболее полно этот метод изложен в книге В.Б. Митько, А.П. Евтютов, С.Е. Гущин «Гидроакустические средства связи и наблюдения», Л., Судостроение, 1982 г., стр.39. Этот способ является наиболее близким аналогом и может быть принят за прототип. Способ содержит следующие операции: осуществляют последовательный прием зондирующих сигналов, определяют момент времени прихода первого принятого зондирующего сигнала, измеряют направление прихода сигнала, изменяют собственное положение приемника зондирующих сигналов, определяют скорость движения приемника зондирующих сигналов, определяют время приема следующего сигнала в новой точке местоположения приемника, измеряют направление на источник сигнала в новой точке нахождения приемника. По измеренным пеленгам и по измеренному пройденному расстоянию определяют положение точки пересечения, по двум углам и стороне определяют стороны треугольника, которые и будут равны дистанции до источника зондирующих сигналов. Повторив измерения и получив новую дистанцию, можно определить скорость перемещения источника излучения и направление движения источника сигналов, что является характеристикой курсового угла движения источника сигналов относительно приемника сигналов, и определить изменение направления движения источника сигналов.

Для осуществления этого способа необходимо, чтобы источник зондирующего сигнала (гидролокатор), параметры которого определяют, работал непрерывно, что не всегда имеет место. Другим недостатком способа является необходимость сложной схемы маневрирования приемника зондирующих сигналов, которая требует много времени. За это время положение движущегося гидролокатора может существенно измениться, что приведет к ошибке определения курсового угла движения источника сигнала относительно приемника. В задачах обнаружения гидролокационных сигналов принимаются сигналы от гидролокаторов, установленных на движущихся носителях, при этом время излучения этих сигналов ограничено, и задача определения курсового угла движения источника сигнала и задача оценки изменения курсового угла движения источника сигналов рассматриваемым методом не может быть решена за приемлемое время.

Техническим результатом предлагаемого технического решения является обеспечение возможности определения изменения курсового угла движения цели относительно приемника по нескольким принятым зондирующим сигналам без маневрирования

Для достижения указанного технического результата в способ, содержащий последовательный прием зондирующих сигналов перемещающегося источника, определение момента времени прихода первого принятого зондирующего сигнала, введены дополнительные признаки, а именно: последовательно измеряют моменты времени ti приема еще n зондирующих сигналов, где n не менее 3-х, определяют временной интервал Tk между моментами прихода каждых двух следующих друг за другом зондирующих сигналов Tk=ti+1-ti, определяют разность измеренных временных интервалов ΔTm=Tk+1-Tk, где m - номер измерения разности последовательных временных интервалов, a Tk+1=ti+2-ti+1, определяют знак разности временных интервалов (ΔTm+1-ΔTm), если знак разности отрицательный, то источник сигналов приближается, запоминают первую разность временных интервалов, определяют косинус изменения курсового угла движения источника, как отношение каждой последующей разности к каждой предыдущей разности временных интервалов cosQm=(ΔTm+1/ΔTm), определяют величину изменения курсового угла движения источника зондирующих сигналов Qm, как величину, обратную косинусу измеренного отношения, если измеренная величина разности интервалов положительная, то источник зондирующих сигналов удаляется, и косинус угла изменения курсового угла движения вычисляется, как отношение каждой предыдущей разности к каждой последующей разности cosQm=(ΔTm/ΔTm+1).

В случае необходимости может быть измерена скорость изменения курсового угла движения источника сигналов как (Qm+1-Qm)/Tk, где Qm+1 - очередное измерение изменения курсового угла, а Tk - интервал времени между измерениями.

Поясним достижение технического результата. Как правило, работа гидролокатора, являющегося источником зондирующего сигнала, имеет своей целью обзор пространства и обнаружение какого-либо объекта по наличию эхосигнала от него. Дальность распространения зондирующего сигнала гидролокатора существенно больше, чем дальность обнаружения отраженного эхосигнала. Поэтому зондирующий сигнал обнаруживается приемным устройством системы обнаружения гидролокационных сигналов (ОГС) практически всегда при первых же сигналах излучения, вероятность пропуска такого сигнала прямого распространения чрезвычайно мала. Излучение зондирующего сигнала происходит в фиксированных точках по дистанции при движении гидролокатора, через определенный интервал времени, величина которого выбирается в зависимости от шкалы работы гидролокатора и определяется частотой повторения зондирующего сигнала или скважностью излучения. Если гидролокатор неподвижен и приемник неподвижен, то интервал времени между зондирующими сигналами и интервал времени между принятыми приемным устройством системы ОГС сигналами будут одинаковы. Если излучатель движется или приемник движется, то интервал времени между принятыми зондирующими сигналами будет отличаться от интервала времени между излученными зондирующими сигналами. При сближении объектов интервал времени между принятыми зондирующими сигналами будет меньше, чем интервал времени между излученными зондирующими сигналами. При расхождении объектов интервал времени между принятыми сигналами будет больше, чем интервал времени между излученными сигналами. Изменение величины интервала будет определяться скоростью изменения расстояния между излучателем и приемником или величиной изменения расстояния (ВИР), или радиальной скоростью цели. Величину изменения интервала времени между принимаемыми зондирующими сигналами можно определить, если измерить разность между интервалами времен прихода нескольких следующих друг за другом зондирующих сигналов, первый сигнал из которых принимается за опорный. Для этого необходимо зафиксировать время прихода первого зондирующего сигнала и относительно него зафиксировать время прихода трех следующих друг за другом зондирующих сигналов. После этого определяют попарно интервалы времени между моментами прихода этих зондирующих сигналов. На следующем этапе измеряется разность интервалов времени, измеренных попарно. Эта разность интервалов и будет определять изменение расстояния между принятыми зондирующими сигналами, которая зависит от скорости движения гидролокатора и от времени излучения зондирующих сигналов гидролокатора.

Рассмотрим процедуру определения изменения курсового угла движения гидролокатора, установленного на подвижном носителе, на примере приема первых зондирующих сигналов.

Единственным параметром, который может быть измерен при обнаружении зондирующего сигнала, является время обнаружения t1=t00/С, где С - скорость звука. Время излучения первого сигнала t0 нам не известно и дистанция излучения первого сигнала Д0 не известна. Если принят второй сигнал и измерено время приема второго сигнала, то это время приема второго сигнала равно: t2=t1+Т+(Д0-V1T)/С, где Т - время между зондирующими сигналами, а V1 - радиальная скорость движения гидролокатора. Интервал времени между принятыми сигналами: t12=t2-t1=t1+T+{(Д0-V1T)/С}-t1=Т+(Д0-V1T)/С. Если принят третий сигнал, измерено время приема третьего сигнала, то тогда можно написать: t3=t2+Т+(Д0-2V1T)/С, где Т - время между зондирующими сигналами, а V1 - радиальная скорость движения гидролокатора. Интервал времени между принятыми сигналами:

t32=t3-t2=t2+T+{(Д0-2V1T)/С}-t2=Т+(Д0-2V1T)/C

Определим разность интервалов: t32-t12=(t3-t2)-(t2-t1)=-V1T/C.

Знак разности говорит о том, что расстояние уменьшается и гидролокатор приближается. Известно, что радиальная скорость равна произведению абсолютной скорости движения на косинус угла между направлением движения и направлением на приемник сигналов: V1=VcosQ, где V - абсолютная скорость движения, a Q - угол между направлением движения и направлением на приемник сигналов (В.В. Васин, Б.М. Степанов. Задачник по радиолокации. Сов. Радио, 1969 г., с.11). Тогда окончательно получим t32-t12=-VcosQ1T/C. Если радиальная скорость гидролокатора - величина постоянная, частота повторения - величина постоянная и носитель гидролокатора движется прямо на приемник сигналов, а приемник сигналов неподвижен, то и разность интервалов будет величиной постоянной. Если гидролокатор изменит направление движения, то изменится и Q - угол между направлением движения и направлением на приемник сигналов. Можно измерить время прихода четвертого зондирующего: t4=t3+Т+(Д0-3VcosQ2T)/С, где Q2 - новый угол между направлением движения и направлением на приемник сигналов. Интервал времени между принятыми сигналами t34=t4-t3=Т+(Д0-3VcosQ2T)/С и разность интервалов t34-t32=-VcosQ2T/C. Разделим последующую разность интервалов t34-t32=-VcosQ2TT/C на предыдущую разность интервалов t32-t12=-VcosQ1T/C и получим (t34-t32)/(t32-t12)=cosQ2/cosQ1. Поскольку нас интересует величина и направление изменения угла движения источника сигнала, а не сам угол движения источника, то можно положить, что при первоначальном измерении гидролокатор движется на приемник, тогда Q1 равно нулю и cosQ1=1. От этого направления начинается отсчет и отношение интервалов равно cosQ2, а величина, обратная этому отношению, равна изменению угла движения источника сигналов за время измерения. При дальнейших измерениях получим новое значение изменения курсового угла Q3. Величина (Q3-Q2)/(t2-t1) определит скорость изменения курсового угла движения источника сигналов за интервал времени t2-t1. Если значение курсового угла не изменилось, то гидролокатор движется по прежнему курсу. Если значение курсового угла изменилось, то гидролокатор совершает циркуляцию и можно определить величину изменения курсового угла движения источника зондирующих сигналов, определить направление его движения и скорость изменения курсового угла движения. Поскольку амплитуда принимаемого зондирующего сигнала большая и большое отношение сигнал/помеха, то точность определения времени прихода будет определяться крутизной переднего фронта принятого зондирующего импульса. В том случае, если знак разности (t32-t12)=(t3-t2)-(t2-t1)=+V1T/C положительный, то вычисление косинуса изменения курсового угла движения следует проводить как отношение предыдущего значения разности времен прихода к каждому последующему.

Сущность изобретения поясняется фиг.1, на которой приведена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ.

Устройство содержит последовательно соединенные антенну 1, приемное устройство 2, блок 3 определение времен приема зондирующих сигналов, блок 4 определения интервалов разности интервалов, блок 5 определения отношения между интервалами, блок 6 определения скорости изменения курсового угла, блок 8 определения параметров движения гидролокатора. Второй выход блока 3 определения времен прихода зондирующих сигналов соединен со вторым входом блока 5 отношения между интервалами, а третий выход блока 3 соединен со вторым входом блока 7 определения параметров движения гидролокатора. Второй выход блока 5 соединен через блок 7 определения значения изменения курсового угла с третьим входом блока 8 определения параметров движения гидролокатора.

Работу предлагаемого способа целесообразно рассмотреть совместно с описанием работы устройства, реализующего способ.

Зондирующие сигналы движущегося источника (гидролокатора) принимаются антенной 1 и поступают на вход приемного устройства 2, где усиливаются, подвергаются фильтрации и преобразуются в цифровой вид, удобный для дальнейшей обработки и измерения с необходимой точностью. Антенна 1, приемное устройство 2 на основе цифрового процессора обработки сигналов являются известными устройствами, реализованными в системах обнаружения гидролокационных сигналов ОГС. Сигналы, преобразованные в цифровой вид, обрабатываются специальными цифровыми процессорами на основе разработанных алгоритмов (см. Ю.А. Корякин, С.А. Смирнов, Г.В. Яковлев «Корабельная гидроакустическая техника», СПб., Наука, 2004 г., стр.164-176, стр.278-295). В процессоре реализуются все блоки предлагаемого устройства. В блоке 3 происходит определение моментов времени прихода последовательности принятых зондирующих сигналов ti, запоминаются времена прихода и передаются измеренные оценки в блок 4 определения временных интервалов между последовательными сигналами и определение разности временных интервалов принятых последовательных сигналов Tk, (ΔTm=Tk+1-Tk), (ΔTm+1-ΔTm). Измеренная оценка разности временных интервалов поступает в блок 5 для вычисления отношения измеренной разности к предыдущей разности, или на оборот, если знак разности положительный. Это будет определять косинус угла движения гидролокатора. Значение косинуса угла передается в блок 7 определения изменения курсового угла движения гидролокатора, где вычисляется значение стандартной функции arccosQ. Вычисленное значение изменения курсового угла движения поступает в блок 8 для определения параметров движения гидролокатора при сравнении полученных данных со старыми данными, полученными при прежних измерениях. Со второго выхода блока 7, полученные оценки изменения курсового угла поступают в блок 6 для определения скорости изменения курсового угла движения (Qm+1-Qm)/Tk. На второй вход блока 6 поступает интервал времени между измерениями, а измеренная оценка скорости передается в блок 8. Команда на последовательность вычисления отношений и определения направления движения определяется последовательностью измерения времен прихода зондирующих сигналов, которая передается из блока 3 в блоки 5, 6 и 7. Все эти вычислительные операции и операции запоминания и сравнения могут быть проведены в процессоре, используемом для обнаружения зондирующих сигналов гидролокатора при разработке программного обеспечения.

Таким образом, без маневрирования, только путем измерения временных интервалов между приемами зондирующих сигналов и вычисления их отношения, а так же простых математических операций над ними удается определить изменение курсового угла движения источника зондирующего сигнала, отслеживать изменение направление его движения и определять направление движения источника зондирующих сигналов.

1. Способ измерения изменения курсового угла движения источника зондирующих сигналов, содержащий последовательный прием зондирующих сигналов перемещающегося источника, определение момента времени прихода первого принятого зондирующего сигнала, отличающийся тем, что последовательно измеряют моменты времени ti приема еще n зондирующих сигнала, где n не менее 3-х, определяют временной интервал Tk между моментами прихода каждых двух следующих друг за другом зондирующих сигналов Tk=ti+1-ti, определяют разность измеренных временных интервалов ΔTm=Tk+1-Tk, где m - номер измерения разности последовательных временных интервалов, a Tk+1=ti+2-ti+1, определяют знак разности временных интервалов (ΔTm+1-ΔTm), где ΔTm+1=ti+3-ti+2, если знак разности отрицательный, то источник сигналов приближается, запоминают разность временных интервалов ΔTm, определяют косинус изменения курсового угла движения источника, как отношение каждой последующей разности к предыдущей разности временных интервалов cosQm=(ΔTm+1/ΔTm), определяют величину изменения курсового угла движения источника зондирующих сигналов Qm, как величину обратную косинусу измеренного отношения, если измеренная величина разности интервалов положительная, то источник зондирующих сигналов удаляется, и косинус угла изменения курсового угла движения вычисляется, как отношение предыдущей разности к каждой последующей cosQm=(ΔTm/ΔTm+1).

2. Способ измерения по п.1, отличающийся тем, что измеряют следующую разность временных интервалов (ΔTm+2-ΔTm+1), определяют следующий угол Qm+1 изменения курсового угла движения источника, как величину, обратную cosQm+1=(ΔTm+2/ΔTm+1), определяют скорость изменения курсового угла движения источника сигналов, как (Qm-Qm+1)/Tk, где Tk - интервал времени между измерениями.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для обнаружения объекта в морской среде и измерения координат. Техническим результатом от использования изобретения является измерение дистанции до объекта отражения при неизвестном времени излучения и месте постановки, что повышает эффективность использования гидроакустических средств.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в качестве гидроакустического вооружения подводных лодок различного назначения, а также при проведении подводных геологических и гидроакустических работ и исследований.

Изобретение относится к звукометрическим станциям (звукометрическим комплексам) и может быть использовано для определения удаления источника звука (ИЗ) от акустического локатора, его исправленного звукометрического угла и топографических координат (ТК) этого ИЗ.

Устройство для обнаружения сигналов и определения направления на их источник. Технический результат изобретения заключается в создании нового устройства для обнаружения сигналов и определения направления на их источник (источники) с числом нелинейных операций в тракте обработки, равным 2.

Настоящее изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для определения параметров движения гидролокаторов или других источников излучения зондирующих сигналов.

Изобретение относится к области гидроакустики. Сущность: в способе определения направления на гидроакустический маяк-ответчик в условиях многолучевого распространения навигационного сигнала определяют направление одновременно в горизонтальной и вертикальной плоскостях на гидроакустический маяк-ответчик путем приема антенной решеткой сигнала маяка-ответчика, усиления принятого сигнала предварительными усилителями, подключенными к выходу каждого преобразователя антенной решетки, оцифровки с частотой дискретизации Fs.

Изобретение относится к бортовой системе обнаружения стрелка, содержащей множество датчиков, прикрепленных к корпусу летательного аппарата, например вертолета. Датчики предназначены для приема сигналы только ударной волны.

Использование: изобретение относится к оценке местоположения источника звука с использованием фильтрования частиц, в частности к оценке местоположения источника звука для мультимодального приложения аудиовизуальной связи.

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано при натурных испытаниях подводных объектов. Технический результат - снижение погрешности определения координат позиционирования и углов ориентации объекта позиционирования в пространстве мобильного полигона.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в пассивной гидролокации, а также в атмосферной акустике и пассивной радиолокации. Достигаемый технический результат - обеспечение визуального наблюдения источников излучения на экране индикатора, их расположения непосредственно в искомых координатах поля наблюдения «направление-дальность» с определением их координат на шкалах индикаторного поля при максимальной помехоустойчивости, достижимой в данной приемной системе и ограниченном увеличении объема обработки и вычислительных затрат.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в задачах определения класса объекта при разработке гидроакустических систем. Предложен способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морского объекта, включающий прием антенной сигналов шумоизлучения морского объекта в аддитивной смеси с помехой гидроакустической антенной, преобразование сигнала в цифровой вид, спектральную обработку принятых сигналов, накопление полученных спектров, сглаживание спектра по частоте, определение порога обнаружения исходя из вероятности ложных тревог и при превышении порога обнаружения текущего спектра на данной частоте принятии решения о наличии дискретной составляющей, по которой классифицируют морской объект, в котором сигналы шумоизлучения морского объекта в аддитивной смеси с помехой принимают двумя полуантеннами гидроакустической антенны, спектральную обработку принятых сигналов производят на выходах полуантенн, суммируют спектры мощности на выходах двух полуантенн, определяя суммарный спектр мощности S ∑ 2 ( ω k ) , находят разность S Δ 2 ( ω k ) спектров мощности на выходах двух полуантенн, определяют разностный спектр S 2 ( ω k ) ∑ − Δ ¯ = S Σ 2 ( ω k ) ¯ − S Δ 2 ( ω k ) ¯ - спектр мощности шумоизлучения морского объекта, а о наличии дискретных составляющих судят при превышении порога обнаружения частотами спектра мощности шумоизлучения морского объекта. Это обеспечивает устранение влияния спектра помехи, принимаемой по боковому полю характеристики направленности гидроакустической антенны и правильное определение классификационных спектральных признаков. 1 ил.

Изобретение относится к радиолокации, в частности к устройствам определения координат объектов, излучающих акустические сигналы, с помощью территориально разнесенных волоконно-оптических датчиков - измерителей звукового давления. Технический результат - повышение точности определения местоположения и распознавание типа объекта за счет оценки спектрального состава его акустического шума и параметров движения. Технический результат достигнут за счет введения второй петли для передачи оптических импульсов другой длины волны и последовательной цепочки узлов: (2N+3)-го световода, третьего ФПУ, второго генератора импульсов, второго источника оптического излучения, (2N+4)-го световода. 1 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для определения параметров объектов, шумящих в море. Исследуют шумовой гидроакустический сигнал морского объекта, сопоставляя его с прогнозным сигналом, динамически сформированным для совокупности предполагаемых шумностей объекта и дистанций до объекта, путем определения коэффициента корреляции. По максимуму функции зависимости коэффициента корреляции от предполагаемой шумности объекта и предполагаемой дистанции до объекта совместно определяют оценку шумности объекта и оценку дистанции до объекта. Техническим результатом изобретения является повышение точности оценки шумности объекта с одновременным уменьшением общего количества арифметических операций при проведении оценок шумности объекта и дистанции до объекта. 2 ил.

Изобретение относится к акустическим пеленгаторам (АП), акустическим локаторам (АЛ) и может быть использовано для определения пеленга источника звука (ИЗ). Задачей изобретения является повышение точности пеленгования ИЗ при наклонных к плоскости горизонта поверхностях Земли, где размещается акустическая антенна, и сокращение времени на определение пеленга этого источника. Пеленг ИЗ в данном способе определяют следующим образом: измеряют температуру воздуха, скорость ветра, дирекционный угол его направления в приземном слое атмосферы и вводят их в электронную вычислительную машину, намечают по топографической карте район особого внимания (РОВ), где могут размещаться огневые позиции артиллерии и минометов, выбирают на местности ровную площадку примерно прямоугольной формы длиной не менее трехсот метров и шириной не менее десяти метров, большие стороны которой были бы примерно перпендикулярны направлению на примерный центр РОВ, измеряют угол наклона этой площадки к плоскости горизонта и с учетом этого угла, используя оптико-механический прибор и дальномерную рейку, устанавливают ЗП специальным образом на местности, принимают акустические сигналы и помехи, преобразуют их в электрические сигналы и помехи, обрабатывают в 1 и 2 каналах обработки сигналов АП или АЛ, определяют на выходе этих каналов постоянные напряжения U1 и U2, пришедшие только из РОВ, вычитают из напряжения U1 напряжение U2, складывают эти напряжения, получают отношение разности к их сумме ηСР и автоматически по программе вычисляют истинный пеленг источника звука αИ. 8 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано при разработке систем определения координат по данным тракта шумопеленгования гидроакустических комплексов. Способ содержит прием гидроакустического шумового сигнала гидроакустической антенной, сопровождение цели в режиме шумопеленгования, спектральный анализ гидроакустического шумового сигнала в широкой полосе частот, определение дистанции до цели, прием гидроакустического шумового сигнала производят половинами гидроакустической антенны, измеряют взаимный спектр между гидроакустическими шумовыми сигналами, принятыми половинами гидроакустической антенны; измеряют автокорреляционную функцию этого взаимного спектра (АКФ); измеряют несущую частоту автокорреляционной функции Fизм, измеряют разность между измеренной несущей частотой и эталонной несущей частотой сигнала шумоизлучения цели Fэталон, измеренной на малой дистанции (Fэталон-Fизм), а дистанцию до цели определяют по формуле Д=(Fэталон-Fизм)K, где K коэффициент пропорциональности, который вычисляется как отношение изменения несущей частоты автокорреляционной функции на единицу расстояния при определении эталонной частоты. 1 ил.

Предлагаемое изобретение относится к области гидроакустики, а именно к устройствам обнаружения шумовых гидроакустических сигналов в виде дискретных составляющих (ДС) на фоне аддитивной помехи. Техническим результатом является повышение помехоустойчивости обнаружителя шумовых гидроакустических сигналов в виде ДС. Изобретение основано на применении квадратурного детектирования в каждом частотном канале пассивной узкополосной системы вместо традиционных энергетических приемников на основе квадратичного детектирования. 3 ил.

Изобретения относятся к области гидроакустики и могут быть использованы для контроля уровня шумоизлучения подводного объекта в натурном водоеме. Техническим результатом, получаемым от внедрения изобретений, является получение возможности измерений уровня шума подводного плавсредства непосредственно с самого плавсредства. Данный технический результат достигается тем, что с плавсредства поднимают измерительный модуль (ИМ), оснащенный гидрофонами, и с помощью него измеряют уровень шумоизлучения плавсредства. ИМ снабжен системой проверки его работоспособности без демонтажа устройства. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 3 ил.
Устройство (100) для разрешения неоднозначности из оценки (105) DOA ( φ ^ amb) содержит анализатор (110) оценки DOA для анализирования оценки (105) DOA ( φ ^ amb) для получения множества (115) неоднозначных параметров анализа ( φ ˜ I... φ ˜ N; f( φ ˜ I)...f( φ ˜ N); fenh,I( φ ^ amb)...fenh,N( φ ^ amb); gP( φ ˜ I)...gp( φ ˜ N); D( φ ˜ I)...D( φ ˜ N)) посредством использования информации (101) смещения, причем информация (101) смещения представляет отношение ( φ ^ ↔φ) между смещенной ( φ ^ ) и несмещенной оценкой DOA (φ), и блок (120) разрешения неоднозначности для разрешения неоднозначности в множестве (115) неоднозначных параметров анализа ( φ ˜ I... φ ˜ N; f( φ ˜ I)...f( φ ˜ N); fenh,I( φ ^ amb)...fenh,N( φ ^ amb); gP( φ ˜ I)...gp( φ ˜ N); D( φ ˜ I)...D( φ ˜ N)) для получения однозначного разрешенного параметра ( φ ˜ res; fres, 125). 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 22 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Устройство состоит из следующих элементов: 1 - первая антенна, 2 - вторая антенна, 3 - первый усилитель, 4 - первый фильтр, 5 - первый квадратор, 6 - сумматор, 7 - второй усилитель, 8 - второй фильтр, 9 - второй квадратор, 10 - третья антенна, 11 - третий усилитель, 12 - третий фильтр, 13 - третий квадратор, 14 - первый пороговый блок, 15 - второй пороговый блок, 16 - персональная электронно-вычислительная машина (ПЭВМ или микропроцессор), 17 - блок системы единого времени (GPS или Глонасс), 18 - блок связи с абонентами, 19 - четвертый усилитель, 20 - третий пороговый блок, 21 - схема ИЛИ, 22 - таймер, 23 - первая схема И, 24 - счетчик, 25 - первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), 26 - первый калибратор, 27 - второй ЦАП, 28 - второй калибратор, 29 - третий ЦАП, 30 - третий калибратор, 31 - четвертый ЦАП, 32 - формирователь, 33 - тактовый генератор, 34 - первый АЦП, 35 - второй АЦП, 36 - третий АЦП, 37 - четвертый АЦП, 38 - пятый усилитель, 39 - шестой усилитель, 40 - делитель, 41 - четвертый пороговый блок, 42 - вторая схема И. Технический результат заключается в увеличении помехоустойчивости устройства. 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Устройство состоит из следующих элементов: 1 - первая антенна, 2 - микробарометр, 3 - первый аналого-цифровой преобразователь (АЦП), 4 - второй АЦП, 5 - третий АЦП, 6 - четвертый АЦП, 7 - пятый АЦП, 8 - персональная электронно-вычислительная машина (ПЭВМ или микропроцессор), 9 - блок системы единого времени (GPS или Глонасс), 10 - блок связи с абонентами, 11 - первый усилитель, 12 - первый фильтр, 13 - второй усилитель, 14 - первый пороговый блок, 15 - схема ИЛИ, 16 - вторая антенна, 17 - третий усилитель, 18 - второй фильтр, 19 - четвертый усилитель, 20 - второй пороговый блок, 21 - третья антенна, 22 - пятый усилитель, 23 - третий фильтр, 24 - шестой усилитель, 25 - третий пороговый блок, 26 - седьмой усилитель, 27 - четвертый фильтр, 28 - восьмой усилитель, 29 - пятый фильтр, 30 - четвертый пороговый блок, 31 - первая схема И, 32 - первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), 33 - первый калибратор, 34 - второй ЦАП, 35 - второй калибратор, 36 - третий ЦАП, 37 - третий калибратор, 38 - четвертый ЦАП, 39 - четвертый калибратор, 40 - пятый ЦАП, 41 - первый формирователь, 42 - шестой ЦАП, 43 - второй формирователь, 44 - первый таймер, 45 - вторая схема И, 46 - первый счетчик, 47 - тактовый генератор, 48 - второй таймер, 49 - первый квадратор, 50 - сумматор, 51 - первый делитель, 52 - пятый пороговый блок, 53 - третья схема И, 54 - третий таймер, 55 - четвертая схема И, 56 - второй счетчик, 57 - второй квадратор, 58 - третий квадратор, 59 - второй делитель, 60 - корректор, 61 - первый блок модуля, 62 - первый блок вычитания, 63 - второй блок модуля, 64 - шестой пороговый блок, 65 - пятая схема И, 66 - первый ключ, 67 - первое запоминающее устройство, 68 - третий блок модуля, 69 - шестая схема И, 70 - первый одновибратор, 71 - второй ключ, 72 -второе запоминающее устройство, 73 - второй блок вычитания, 74 - четвертый блок модуля, 75 - седьмая схема И, 76 - второй одновибратор, 77 - блок сравнения знаков. Технический результат заключается в возможности использования устройства на однопозиционном пункте наблюдения или на средстве передвижения, возможность использования устройства на ближних расстояниях в реальном масштабе времени и увеличение помехоустойчивости устройства при наличии мешающих сигналов, поступающих с других азимутов. 1 ил.
Наверх