Интерактивный домофон

Авторы патента:

 


Владельцы патента RU 2554549:

Исилдур Компани ЛТД (VG)

Изобретение относится к дистанционной сигнализации и охране жилых помещений, офисов, производственных помещений от несанкционированного воздействия и вторжения, в частности к домофонным системам для вызова переговоров и передачи информации с использованием мобильного телефона, смартфона или иных интерактивных клиентских устройств, подключённых к сетям подвижной беспроводной радиосвязи и проводной связи. Технический результат - возможность общения пользователя с визитером или лицом, незаконно проникшим в охраняемый объект. Интерактивный домофон имеет корпус с монитором, в котором расположен контроллер, соединенный с приемопередающим устройством - маршрутизатором, с датчиком событий, с интерактивной панорамной видеокамерой - видеоглазком, с панелью домофона внутренней связи и с переговорным устройством с микрофоном и динамиком. Программное обеспечение контроллера определяет чрезвычайную ситуацию и обеспечивает подключение через маршрутизатор к глобальной сети и связи с пользовательским интерфейсом и с компьютерной и/или телефонной сетью, с центральной станцией мониторинга и/или аварийными службами посредством модулей и интерфейсов проводной и беспроводной связи. Переговорное устройство активируется с помощью пользовательского интерфейса, или центральной станции мониторинга, или в соответствии с алгоритмом программного обеспечения контроллера. 7 з.п. ф-лы, 1 ил.

 

Изобретение относится к дистанционной сигнализации и охране жилых помещений, офисов, производственных помещений, других объектов недвижимости от несанкционированного воздействия и вторжения, в частности к домофонным системам для вызова переговоров и передачи информации с использованием мобильного телефона, смартфона или иных интерактивных клиентских устройств, подключенных к сетям подвижной радиосвязи.

Известен домофон «Мобифон» с видеоглазком, содержащий по меньшей мере один датчик, внешний и внутренний источники питания, динамик громкоговорящей связи, микрофон (RU 72560 U1, опубл. 20.04.2008 [2]).

Недостатком указанного аналога является отсутствие возможности получения динамичного изображения происходящего перед видеоглазком на заданный номер мобильного телефона, смартфона или иного интерактивного клиентского устройства, подключенного к какой-либо сети подвижной радиосвязи и, следовательно, отсутствие технической возможности наблюдения происходящего перед видеоглазком в режиме реального времени при нахождении в зоне наблюдения какого-либо объекта потому, что известный домофон содержит дверной глазок с цифровой фотокамерой и передает видеоинформацию формата MMS на заданный номер телефона сети подвижной радиосвязи.

Наиболее близким аналогом заявляемого изобретения является домофон, имеющий корпус, в котором расположены процессор, оперативная память, приемопередающее устройство-маршрутизатор с установленным программным обеспечением, монитором и с возможностью подключения периферийных устройств и связи с пользовательским интерфейсом, различными датчиками событий, расположенными в различных местах обслуживаемого объекта, реагирующими на звук, вибрацию, движение и/или задымление, загазованность, и/или другие и интерактивными панорамными камерами, выполненный с возможностью связи с панелями домофонов внутренней связи с процессором и с возможностью приема и передачи информации посредством глобальной сети, и источник питания, при этом пользовательский интерфейс выполнен с возможностью взаимосвязи с центральной станцией мониторинга и/или аварийными службами и с возможностью посредством маршрутизатора активирования периферийных устройств (US 8378808 В1, опубл. 19.02.2013 [2]).

Недостатком наиболее близкого аналога является отсутствие возможности общения пользователя с визитером или лицом, незаконно проникшим в охраняемое помещение, и в отсутствие возможности обеспечения записи информации при наступлении чрезвычайной ситуации.

Задача изобретения заключается в создании конструкции домофона, обеспечивающего надежную охрану объекта и эффективное оповещение о воздействии на охраняемое помещение, информировании зарегистрированных пользователей о наступлении чрезвычайных ситуаций.

Технический результат заключается в обеспечении возможности общения пользователя или оператора центральной станции мониторинга, в том числе находящихся вне обслуживаемого объекта с визитером или лицом, незаконно проникшим в охраняемый объект.

Задача решается тем, что интерактивный домофон с видеоглазком имеет контроллер, соединенный с приемопередающим устройством-маршрутизатором, а также связанные с контроллером посредством платы интерфейса коммутации по меньшей мере один датчик события и по меньшей мере одну интерактивную панорамную видеокамеру-видеоглазок, при этом контроллер выполнен с возможностью связи посредством платы интерфейса коммутации по меньшей мере с одной панелью домофона внутренней связи, а также выполнен с программным обеспечением, обеспечивающим возможность подключения через маршрутизатор к глобальной сети и связи с пользовательским интерфейсом и с компьютерной и/или телефонной сетью, с центральной станцией мониторинга и/или аварийными службами посредством модулей и интерфейсов проводной и беспроводной связи, при этом согласно изобретению домофон снабжен связанным с контроллером посредством платы интерфейса коммутации по меньшей мере одним переговорным устройством с микрофоном и динамиком.

Кроме того, он снабжен соединенным с контроллером регистратором для записи информации, поступающей от по меньшей мере одной видеокамеры и по меньшей мере одного датчика события.

Кроме того, программное обеспечение контроллера обеспечивает по меньшей мере два режима работы интерактивного домофона: присутствие людей в объекте, отсутствие людей в объекте.

Кроме того, программное обеспечение контроллера выполнено с возможностью активирования по меньшей мере одного периферийного устройства.

Кроме того, по меньшей мере одно периферийное устройство выбрано из ряда: по меньшей мере одна дополнительная видеокамера, по меньшей мере одно осветительное устройство, световая сигнализация, звуковая сигнализация, по меньшей мере одна кнопка дистанционного отпирания двери, часы реального времени и средства защиты объекта.

Кроме того, по меньшей мере один датчик события выбран из ряда, включающего датчики, реагирующие на звук, вибрацию, движение, задымление, загазованность, протечку воды, повышенную температуру воздуха, повышенную влажность воздуха, а также кнопку звонка.

Кроме того, возможность подключения контроллера через маршрутизатор к глобальной сети обеспечена путем установки одного или более модулей идентификации абонента (SIM карта) операторов подвижной радиосвязи.

Кроме того, домофон может быть установлен внутри охраняемого помещения.

Изобретение обеспечивает надежную охрану и эффективное оповещение о воздействии на охраняемый объект за счет:

- реализации функции удаленного наблюдения происходящего перед видеокамерой (видеоглазком), оперативного общения в режиме реального времени владельца клиентского устройства с заданным номером или оператора станции центрального мониторинга с именем пульта станции центрального мониторинга или адресом пульта станции центрального мониторинга в глобальной сети, зарегистрированными в программном обеспечении интерактивного домофона, подключенного к подвижной сети радиосвязи с человеком или людьми, находящимися на объекте;

- передачи динамичного изображения, происходящего перед видеокамерой интерактивного домофона, на основной заданный номер интерактивного клиентского устройства или пульт центральной станции мониторинга, зарегистрированных в программном обеспечении интерактивного домофона, подключенного к подвижной сети радиосвязи или иным средствам связи;

- создания технической возможности видеозаписи происходящего перед видеокамерой интерактивного домофона;

- повторной отправки уведомления о наступлении чрезвычайной ситуации и передачи записанной видеоинформации на заданный основной номер интерактивного клиентского устройства с установленным специальным программным обеспечением, подключенного к подвижной сети радиосвязи и/или пульт центральной станции мониторинга;

- возможной передачи информации иными средствами связи, в случае если заданный номер занят или не отвечает, автоматического вызова на дополнительные заданные номера интерактивных клиентских устройств, подключенных к подвижной сети радиосвязи, в случае если основной номер не отвечает или занят в течение определенного времени.

Панорамные видеокамеры могут быть установлены в двери охраняемого объекта в виде дверного глазка.

В конструкции известного интерактивного домофона [2] уведомление о наступлении чрезвычайной ситуации передается домофоном на интерактивное клиентское устройство отправкой текстового сообщения. Текстовое сообщение может задерживаться длительное время по техническим причинам оператора подвижной радиосвязи. В случае задержки текстового сообщения реакция на него оператора интерактивного клиентского устройства или оператора центральной станции мониторинга тоже будет задерживаться, что сводит к минимуму эффективность охранной системы домофона. Пользователь интерактивного клиентского устройства может пропустить момент поступления нового текстового сообщения, что также минимизирует эффективность охранной системы известного домофона [2]. Для исключения вышеописанных дефектов в конструкции предложенного интерактивного домофона предусмотрена отправка на интерактивное клиентское устройство уведомления в виде вызова определенного формата и/или в виде текстового сообщения.

Изобретение поясняется чертежом.

На фиг.1 показана схема основных узлов домофона.

Интерактивный домофон с видеоглазком имеет корпус 1, в котором расположен контроллер 3, соединенный с приемопередающим устройством-маршрутизатором 2, соединенные с контроллером 3 регистратор 6 и плата 5 интерфейса коммутации, а также монитор (на фиг.1 не показан). Домофон также содержит датчик или датчики 8 событий, к которым относятся датчики, реагирующие на звук, и/или вибрацию, и/или движение, и/или задымление, и/или загазованность, протечки воды, температуру и/или влажность воздуха и т.п., а также кнопка звонка. Домофон также содержит по меньшей мере одну интерактивную панорамную видеокамеру 4 (видеоглазок), а также переговорное устройство 14 с микрофоном и динамиком. Контроллер также выполнен с возможностью связи через плату 5 интерфейса коммуникации с находящимися внутри охраняемого объекта периферийными устройствами - управляемыми электрическими приборами 9 (освещение, световая и звуковая сигнализация, прочие электрические устройства и приборы). Домофон включает также источник питания (на чертеже не показан). Маршрутизатор 2 обеспечивает связь интерактивного домофона с глобальной сетью 10. Плата интерфейса коммутации 5 обеспечивает связь интерактивного домофона с одной (если интерактивный домофон предназначен для охраны одного объекта) или более (если он предназначен для охраны нескольких объектов) панелями 7 домофонов внутренней связи, по меньшей мере одной панорамной видеокамерой 4, по меньшей мере одним управляемым электрическим прибором 9, по меньшей мере одним датчиком 8 событий, а также с переговорным устройством 14 с микрофоном и динамиком. На чертеже также показаны пользовательский интерфейс 11 с установленным клиентским программным обеспечением, центральная станция 12 мониторинга и/или аварийные службы, а также связанные с маршрутизатором 2 модули и интерфейсы 13 проводной и беспроводной связи. Источник питания домофона может быть выполнен в виде внешнего источника питания, например в виде электросети, или в виде автономного источника питания, например аккумулятора. Интерактивный домофон может иметь в своей конструкции источник бесперебойного питания или генератор, обеспечивающий бесперебойную работу всех потребителей.

Интерактивный домофон работает следующим образом.

При включении интерактивного домофона программное обеспечение котроллера 2 посылает вызов определенного формата или текстовое сообщение на клиентское устройство (пользовательский интерфейс 11) с номером, зарегистрированным в управляющем ПО интерактивного домофона, или на станцию центрального мониторинга с номером или адресом в глобальной сети Интернет, зарегистрированными в управляющем ПО интерактивного домофона, для этого маршрутизатор 2 устанавливает связь с сервером 10 глобальной сети Интернет любым доступным соединением (в настоящее время известны стандарты подвижной радиосвязи GSM, GPRS и т.д.). Для этого в контроллере и/или маршрутизаторе может быть несколько разъемов для установки модулей идентификации абонента различных операторов подвижной радиосвязи (SIM-карты), а в конструкции приемопередающего устройства-маршрутизатора 2 предусмотрены различные разъемы для подключения модулей 13 беспроводной и проводной связи. Программное обеспечение (ПО) контроллера 3 анализирует информацию, полученную от датчиков 8 событий и кнопки звонка интерактивного домофона, подключенных к плате 5 интерфейса коммутации интерактивного домофона в соответствии с алгоритмом управляющего программного обеспечения. Управляющее ПО контроллера 3 регистрирует изменения в получаемой информации (события) от всех периферийных устройств и управляет записью информации в локальную базу данных интерактивного домофона-регистратор 6. При определении управляющим ПО чрезвычайной ситуации контроллер 3 посредством маршрутизатора 2 отправляет вызов и/или текстовое сообщение на пользовательский интерфейс 11 и/или центральную станцию 12 мониторинга. Очередность отправления вызовов определяется алгоритмом управляющего ПО. Оператор интерактивного клиентского устройства (пользовательского интерфейса 11) или оператор станции 12 мониторинга, получивший сообщение интерактивного домофона, инициирует связь с сервером 10 в глобальной сети Интернет и принимает решение об активации переговорного устройства 14 с микрофоном и динамиком, панорамных видеокамер 4, управляемых электрических устройств и приборов 9. Решение об активации переговорного устройства 14 с микрофоном и динамиком, панорамных видеокамер 4, управляемых электрических устройств и приборов 9 может принимать управляющее ПО в соответствии со своим алгоритмом. Оператор интерактивного клиентского устройства (пользовательского интерфейса 11) или оператор станции 12 мониторинга, могут посылать интерактивному домофону или серверу 10 в глобальной сети Интернет запрос на соединение, не получая вызова или сообщения о чрезвычайной ситуации. ПО домофона, получив вызов или сообщение от интерактивного клиентского устройства, станции центрального мониторинга или сервера 10 на соединение, инициирует связь с сервером любым доступным способом. После соединения интерактивного домофона с сервером оператор интерактивного клиентского устройства (пользовательского интерфейса 11) или оператор станции 12 мониторинга, могут активировать переговорные устройства 14 с микрофоном и динамиком, панорамные видеокамеры 4, управляемые электрические устройства и приборы 9 и прочие периферийные устройства по собственному желанию или необходимости, в соответствии алгоритмом иерархии доступа ПО домофона. Интерактивное общение оператора клиентского интерактивного устройства (11) или оператора станции 12 центрального мониторинга с посетителями или людьми, незаконно проникшими на объект, выполняется активацией панорамных видеокамер 4 и переговорного устройства 14 с микрофоном и динамиком. Иерархия предоставления приоритета в доступе к управлению интерактивным домофоном определяется алгоритмом управляющего ПО. Алгоритм управляющего ПО настраивается под требования владельца интерактивного домофона. При пропадании связи между интерактивным домофоном и сервером 10 в глобальной сети Интернет управляющее ПО интерактивного домофона инициирует соединение с сервером 10, расположенным в глобальной сети Интернет, посредством любого иного доступного соединения. Через установленное соединение происходит передача данных от интерактивного домофона на сервер 10 о произошедших событиях. В зависимости от выбранного заказчиком функционала работы интерактивного домофона вся информация, переданная на сервер 10, может накапливаться и храниться. ПО интерактивного домофона может быть настроено на передачу информации о зарегистрированных событиях через модули и интерфейсы 13 проводной и беспроводной связи на центральную станцию 12 мониторинга, например, пульт вневедомственной охраны, или другим охранным организациям с именем пульта станции центрального мониторинга или адресом пульта станции центрального мониторинга в глобальной сети и номером телефона, зарегистрированными в ПО интерактивного домофона.

Клиентское ПО, установленное в интерактивном клиентском устройстве с заданным номером (пользовательский интерфейс 11), зарегистрированными в ПО интерактивного домофона, подключенного к подвижной сети радиосвязи, получает от сервера 10 информацию о событиях. Клиентское ПО подключается к серверу 10 и получает доступ к информации, полученной от всех интерактивных домофонов, доступных клиенту, и к управлению этими интерактивными домофонами. Функционал сервера 10, находящегося в глобальной сети Интернет, может быть совмещен с ПО интерактивного домофона.

Управление интерактивным домофоном происходит следующим образом.

Хозяин интерактивного клиентского устройства с заданным номером (пользовательский интерфейс 11) или оператор станции 12 центрального мониторинга с именем пульта центральной станции мониторинга или адресом пульта в глобальной сети, зарегистрированным в ПО интерактивного домофона, подключенного к подвижной сети радиосвязи или к глобальной сети, получая вызов или информационное сообщение от интерактивного домофона, принимает решение, общаться ему с визитером или нет, просмотреть запись события или смотреть видеоинформацию происходящего перед видеокамерой 4 в режиме реального времени, активировать или нет дополнительные периферийные устройства (например, дополнительные видеокамеры, дополнительное освещение, световая и/или звуковая сигнализация, электрические устройства и средства защиты объекта недвижимости, иные устройства). Активация узлов интерактивного домофона и периферийных устройств может выполняться управляющим ПО в соответствии с алгоритмом управляющего ПО. ПО интерактивного домофона активирует режим записи регистратора 6 при регистрации контроллером чрезвычайной ситуации по одному из датчиков 8 событий и кнопке звонка, например появлении в области контроля датчика движения движущегося предмета, или регистрации аварийного случая одним из периферийных устройств, или нажатии кнопки звонка. Чувствительность всех элементов интерактивного домофона настраивается. Включение домофона в систему подвижной радиосвязи происходит путем установки одного или нескольких модулей идентификации абонента (SIM карта) операторов подвижной радиосвязи. Включение домофона в фиксированную систему доступа к глобальной сети Интернет выполняется через интернет-провайдера. ПО интерактивного домофона предполагает по меньшей мере два режима работы интерактивного домофона: присутствие людей в объекте, отсутствие людей в объекте. Иерархия доступа к просмотру информации зарегистрированных событий и управлению интерактивным домофоном определяется ПО интерактивного домофона по алгоритму, согласованному пользователем (владельцем).

В результате осуществления заявленного изобретения может быть получен домофон, который обеспечивает надежную охрану и эффективное оповещение о воздействии на охраняемый объект. Кроме того, появляется возможность в режиме реального времени вести разговор и наблюдать происходящее у охраняемого объекта и человека или группу лиц, оказавших воздействие на охраняемый объект, визуально определить причину возникновения события и оперативно принять упреждающие меры по защите объекта.

1. Интерактивный домофон, содержащий контроллер, соединенный с приемопередающим устройством - маршрутизатором, а также связанные с контроллером посредством платы интерфейса коммутации по меньшей мере один датчик события и по меньшей мере одну интерактивную панорамную видеокамеру - видеоглазок, при этом контроллер выполнен с возможностью связи посредством платы интерфейса коммутации по меньшей мере с одной панелью домофона внутренней связи, а также выполнен с программным обеспечением, обеспечивающим возможность подключения через маршрутизатор к глобальной сети и связи с пользовательским интерфейсом и с компьютерной и/или телефонной сетью, с центральной станцией мониторинга и/или аварийными службами посредством модулей и интерфейсов проводной и беспроводной связи, отличающийся тем, что он снабжен связанным с контроллером посредством платы интерфейса коммутации по меньшей мере одним переговорным устройством с микрофоном и динамиком, при этом переговорное устройство выполнено с возможностью активации с помощью пользовательского интерфейса, или центральной станции мониторинга, или в соответствии с алгоритмом программного обеспечения контроллера при определении программным обеспечением контроллера чрезвычайной ситуации.

2. Домофон по п.1, отличающийся тем, что снабжен соединенным с контроллером регистратором для записи информации, поступающей от по меньшей мере одной видеокамеры и по меньшей мере одного датчика события.

3. Домофон по п.1, отличающийся тем, что программное обеспечение контроллера обеспечивает по меньшей мере два режима работы интерактивного домофона: присутствие людей в объекте, отсутствие людей в объекте.

4. Домофон по п.1, отличающийся тем, что программное обеспечение контроллера выполнено с возможностью активирования по меньшей мере одного периферийного устройства.

5. Домофон по п.4, отличающийся тем, что по меньшей мере одно периферийное устройство выбрано из ряда: по меньшей мере одна дополнительная видеокамера, по меньшей мере одно осветительное устройство, световая сигнализация, звуковая сигнализация, по меньшей мере одна кнопка дистанционного отпирания двери, часы реального времени и средства защиты объекта.

6. Домофон по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один датчик события выбран из ряда, включающего датчики, реагирующие на звук, вибрацию, движение, задымление, загазованность, протечку воды, повышенную температуру воздуха, повышенную влажность воздуха, а также кнопку звонка.

7. Домофон по п.1, отличающийся тем, что возможность подключения контроллера через маршрутизатор к глобальной сети обеспечена путем установки одного или более модуля идентификации абонента (SIM карта) операторов подвижной радиосвязи.

8. Домофон по п.1, отличающийся тем, что он установлен внутри охраняемого помещения



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области автоматического хранения и извлечения информации о чрезвычайной ситуации с использованием автомобильной компьютерной системы. Технический результат - обеспечение оптимального объема передачи информации о чрезвычайной ситуации.

Изобретение относится к системе мобильной связи, с помощью которой сообщается информация по чрезвычайным ситуациям. .

Изобретение относится к технике мобильной связи. .

Изобретение относится к технике телефонной связи и может использоваться в аварийных системах обеспечения безопасности. .
Изобретение относится к области охранной сигнализации и может найти применение для охраны автотранспорта, жилых помещений, складов, сейфов и других объектов. .

Изобретение относится к устройствам и способам, предназначенным для приема экстренного вызова. .

Изобретение относится к системам передачи данных по электрическим линиям. .

Изобретение относится к способам дистанционного охранного мониторинга местности и может быть использовано в случаях применения средств обнаружения (СО) с протяженной линейной частью (ПЛЧ) в виде гибкого кабеля, построенных на проводно-волновом или вибрационном принципе обнаружения, для сигнализационного прикрытия четырехсторонних перекрестков дорог и путей их обхода.

Изобретение относится к охранной сигнализации и предназначено для обнаружения вторжения посторонних лиц в охраняемую зону. Техническим результатом является повышение помехоустойчивости датчика и надежности обнаружения, что достигается независимой регулировкой чувствительности на каждом из N участков зоны обнаружения, разделенной с применением линейно-частотно-модулированной селекции дальности, а так же совместной корреляционной обработкой доплеровских сигналов, соответствующих определенным участкам зоны обнаружения, по уровню, времени появления, длительности, скорости изменения и номеру участка в разных комбинациях и взаимосвязях, отражающих типичное воздействие помех и поведение нарушителя в зоне обнаружения.

Изобретение относится к способам дистанционного охранного мониторинга местности и может быть использовано в случаях применения средств обнаружения (СО) с протяженной гибкой линейной частью (ПГЛЧ) в виде гибкого кабеля, построенных на проводно-волновом или вибрационном принципе обнаружения, для сигнализационного прикрытия четырехсторонних перекрестков дорог и путей их обхода.

Изобретение относится к области охранной сигнализации. Технический результат - повышение помехоустойчивости обнаружения нарушителя за счет анализа параметров нарушения: размеров объекта-нарушителя, скорости его перемещения и расстояния траектории его движения от сторон охраняемого рубежа. Изобретение заключается в приеме теплового излучения двумя датчиками, расположенными на противоположных сторонах рубежа на известном расстоянии друг от друга в направлении вдоль его границ.

Изобретение относится к средствам тревожной сигнализации для обнаружения нарушителя, проникающего через зону обнаружения протяженного рубежа охраны. Технический результат заключается в повышении точности локализации места пересечения нарушителем рубежа охраны.

Изобретение относится к охранным системам с использованием систем видеонаблюдения и тепловизионной аппаратуры дальнего обзора, привязанных к электронной карте охраняемой местности.

Изобретение относится к средствам обнаружения нарушителя протяженного рубежа охраны. Технический результат заключается в быстродействии и точности зоны нарушения.

Изобретение относится к способам дистанционного охранного мониторинга местности и может быть использовано в случаях применения средств обнаружения (СО) с протяженной линейной частью (ПЛЧ), построенных на проводно-волновом или вибрационном принципе обнаружения, для сигнализационного прикрытия четырехсторонних перекрестков дорог и путей их обхода.

Предложен способ создания условий психической невозможности пребывания нежелательных лиц, несанкционированно проникших в закрытые помещения (офисы, банковские помещения, салоны автомобилей и пр.), снабженные специальными замковыми устройствами.

Изобретение относится к способам и средствам контроля коммерческой сохранности грузов на железнодорожном транспорте. Техническим результатом является повышение точности измерения уровня налива цистерны при любом уровне налива.

Изобретение относится к области охранных систем и может быть использовано для охраны объектов различного назначения. Заявлен способ обнаружения движущихся наземных объектов по сейсмическому сигналу, согласно которому каждую секунду во входном сейсмическом сигнале после предварительного усиления за время скользящего временного окна находятся средневзвешенная частота спектра в низкочастотной полосе пропускания, соответствующей эффективной полосе частот полезного сигнала, и высокочастотная составляющая, формируемая путем подсчета числа положительных и отрицательных экстремумов входного сейсмического сигнала за определенный промежуток времени. Вычисляется следящий порог, определяемый как сумма адаптивной и постоянной составляющих. Адаптивная составляющая определяется в два этапа. При превышении отношения средневзвешенной частоты спектра в низкочастотной полосе пропускания к высокочастотной составляющей сигнала уровня следящего порога принимается решение об обнаружении объекта, а по увеличению и уменьшению отношения указанных характеристик судят о приближении или удалении объекта. Технический результат - повышение точности и информативности получаемых данных. 4 ил.
Наверх