Пусковая установка для транспортирования и минометного старта ракеты из транспортно-пускового контейнера



Пусковая установка для транспортирования и минометного старта ракеты из транспортно-пускового контейнера
Пусковая установка для транспортирования и минометного старта ракеты из транспортно-пускового контейнера
Пусковая установка для транспортирования и минометного старта ракеты из транспортно-пускового контейнера

 


Владельцы патента RU 2555056:

Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Титан" (АО "ЦКБ "Титан") (RU)

Изобретение относится к пусковым установкам (ПУ) для транспортирования и минометного старта ракеты из транспортно-пускового контейнера (ТПК). ПУ содержит основание, закрепленное на самоходном шасси или полуприцепе, стрелу, шарнирно установленную на основании и снабженную кареткой с жестко закрепленными на ней штангами с торцевыми упорами и установленными с возможностью продольного перемещения в жестко закрепленных на стреле опорах. Стрела оборудована механизмом крепления каретки и механизмом крепления стрелы к основанию в вертикальном положении. На стреле неподвижно установлены направляющие. ТПК установлен с возможностью продольного перемещения по штангам и направляющим. Корпус гидроцилиндра подъема шарнирно закреплен на основании, а шток шарнирно закреплен на каретке. При вертикальном положении стрелы гидроцилиндр подъема параллелен плоскости, образованной штангами и направляющими. При закреплении стрелы с основанием и раскреплении каретки от стрелы с помощью имеющихся механизмов крепления опускание ТПК на грунт или подъем ТПК с грунта производится втягиванием или выдвижением штока гидроцилиндра подъема соответственно. Техническим результатом изобретения является снижение массы, упрощение конструкции и повышение надежности работы ПУ. 3 ил.

 

Изобретение относится к пусковым установкам (ПУ), предназначенным для транспортирования и минометного старта ракеты из транспортно-пускового контейнера (ТПК).

Известны ПУ, применяемые в отечественных зенитно-ракетных комплексах ПВО «С-300В» и «С-400 «Триумф» (Вооружение ПВО и РЭС России. Альманах. М.: Издательство НП «Ассоциация. Лига содействия оборонным предприятиям», 2011, стр.38-45, 56-67), которые содержат гусеничное или автомобильное шасси, основание, неподвижно закрепленное на шасси, стрелу, шарнирно установленную на основании с закрепленными на ней с возможностью продольного перемещения посредством индивидуальных гидроцилиндров ТПК, гидроцилиндр подъема стрелы.

Недостатками данной конструкции являются:

- большой вес конструкции вследствие наличия индивидуальных гидроцилиндров для продольного перемещения ТПК по стреле;

- наличие индивидуальных гидроцилиндров для продольного перемещения ТПК по стреле, усложняющее конструкцию ПУ и снижающее ее надежность за счет необходимости введения в состав ПУ дополнительной распределительной гидравлической аппаратуры и элементов системы управления гидроприводом;

- значительные затраты времени на последовательное продольное перемещение каждого ТПК по стреле.

Известна самоходная пусковая установка (патент RU 2386918 С1, МПК F41F 3/04, опубл. 20.04.2010 г.), содержащая шасси, раму кузова и пусковое устройство, включающее шарнирно установленную на раме кузова стрелу с приводом ее подъема, на которой размещены с возможностью продольного перемещения несколько кареток, каждая из которых оборудована ложементами для установки ТПК, при этом каждая каретка связана со штоком индивидуального привода, предназначенного для ее перемещения вдоль стрелы.

Недостатками данной конструкции являются:

- большой вес конструкции вследствие наличия индивидуальных гидроцилиндров для продольного перемещения ТПК по стреле;

- наличие индивидуальных гидроцилиндров для продольного перемещения ТПК по стреле, усложняющее конструкцию ПУ и снижающее ее надежность за счет необходимости введения в состав ПУ дополнительной распределительной гидравлической аппаратуры и элементов системы управления гидроприводом;

- значительные затраты времени на последовательное продольное перемещения каждого ТПК по стреле для опирания ТПК на грунт и его подъема;

- ограничение возможности заглубления корпуса ТПК в грунт при старте ракеты «свободным» ходом штока гидроцилиндра индивидуального привода для продольного перемещения ТПК.

Техническим результатом данного изобретения является снижение массы ПУ, упрощение конструкции и повышение надежности работы ПУ, уменьшение времени на подготовку ПУ к пуску ракет и приведение ПУ в походное положение, исключение ограничений по заглублению ТПК в грунт при пуске ракеты.

Это достигается тем, что ПУ, образованная на самоходном шасси или на полуприцепе, содержит основание, неподвижно закрепленное на самоходном шасси или на полуприцепе, стрелу, шарнирно установленную на основании и снабженную кареткой с жестко закрепленными на ней штангами с торцевыми упорами и установленными с возможностью продольного перемещения в жестко закрепленных на стреле опорах, оборудованную механизмом крепления каретки со стрелой и механизмом крепления стрелы к основанию в вертикальном положении, направляющие, неподвижно установленные на стреле, гидроцилиндр подъема, шток которого шарнирно закреплен на каретке, а корпус шарнирно закреплен на основании, ТПК, установленный с возможностью продольного перемещения по штангам и направляющим.

Снижение массы ПУ, упрощение конструкции и повышение надежности работы ПУ достигается тем, что из состава ПУ исключаются индивидуальные гидроцилиндры, предназначенные для продольного перемещения ТПК по стреле и, тем самым, исключается необходимость введения в состав ПУ дополнительной распределительной гидравлической аппаратуры и, соответственно, упрощается система управления гидроприводом.

Уменьшение времени на подготовку ПУ к пуску ракет и приведение ПУ в походное положение достигается тем, что при установке на ПУ двух и более ТПК опирание ТПК на грунт и подъем с грунта производится одновременно гидроцилиндром подъема, а не индивидуальными гидроцилиндрами.

Исключение ограничений по заглублению ТПК в грунт при пуске ракеты достигается тем, что после опирания ТПК на грунт производится полная развязка ТПК в продольном направлении за счет большого хода штока гидроцилиндра подъема, шарнирно закрепленного на каретке с жестко установленными на ней штангами с торцевыми упорами.

На фиг.1 представлен общий вид ПУ в походном положении.

На фиг.2 представлен общий вид ПУ с поднятым ТПК.

На фиг.3 представлен общий вид ПУ с опираемым на грунт ТПК.

ПУ содержит основание 1, неподвижно закрепленное на самоходном шасси или на полуприцепе 2, стрелу 3, шарнирно установленную на основании 1 и снабженную кареткой 4 с жестко закрепленными на ней штангами 5 с торцевыми упорами 6 и установленными с возможностью продольного перемещения в жестко закрепленных на стреле 3 опорах 7, оборудованную механизмом крепления 8 каретки 4 к стреле 3, и механизмом крепления 9 стрелы 3 в вертикальном положении к основанию 1, направляющими 10, неподвижно установленными на стреле 3, гидроцилиндр подъема 11, шток которого шарнирно закреплен на каретке 4, а корпус шарнирно закреплен на основании 1, ТПК 12, установленный с возможностью продольного перемещения по штангам 5 и направляющим 10.

ПУ работает следующим образом.

В походном положении стрела 3 находится внизу и параллельна основанию 1. Каретка 4 закреплена от продольных перемещений по стреле 3 механизмом крепления 8. ТПК 12 установлен на штанги 5 и направляющие 10, при этом продольное перемещение ТПК 12 ограничено торцевыми упорами 6 и опорами 7. Механизм крепления 9 стрелы 3 в вертикальном положении раскреплен.

При подаче рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра подъема 11 производится выдвижение штока, шарнирно закрепленного на каретке 4, усилие от которого через механизм крепления 8 каретки 4 передается на стрелу 3 с ТПК 12, которая поворачивается в шарнирном соединении относительно основания 1 до приведения в вертикальное положение, при этом торцевые упоры 6 препятствуют продольному перемещению ТПК 12 под действием собственного веса по штангам 5 и направляющим 10. После установки стрелы 3 в вертикальное положение последовательно производятся крепление стрелы 3 к основанию 1 посредством механизма крепления 9 и раскрепление каретки 4 от стрелы 3 посредством механизма крепления 8. Рабочая жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра подъема 11, шток которого, шарнирно соединенный с кареткой 4, втягиваясь, перемещает в жестко закрепленных на стреле 3 опорах 7 каретку 4, с жестко закрепленными на ней штангами 5 с торцевыми упорами 6, а ТПК 12, при этом, под действием собственного веса, опираясь на торцевые упоры 6, перемещается по направляющим 10 до касания грунта. Шток гидроцилиндра подъема 11, продолжая втягиваться, перемещает в жестко закрепленных на стреле 3 опорах 7 каретку 4 с жестко закрепленными на ней штангами 5 с торцевыми упорами 6 до образования между ними и ТПК 12 зазора, необходимого для заглубления ТПК 12 в грунт при пуске ракеты. При выполнении пуска ракеты ТПК 12 имеет возможность свободно перемещаться по штангам 5 и направляющим 10.

После выполнения или при отмене пуска ракеты производится подъем ТПК 12 с грунта, для чего рабочая жидкость подается в поршневую полость гидроцилиндра подъема 11, шток которого, выдвигаясь, перемещает в опорах 7 шарнирно закрепленную на нем каретку 4 с жестко закрепленными на ней штангами 5 с торцевыми упорами 6 до выбора зазора между ними и ТПК 12, после чего ТПК 12 торцевыми упорами 6 отрывается от грунта и перемещается по направляющим 10 до упора каретки 4 в стрелу 3. Последовательно проводятся операции закрепления каретки 4 механизмом крепления 8 на стреле 3 и раскрепления механизмом крепления 9 стрелы 3 в вертикальном положении от основания 1. Рабочая жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра подъема 11, шток которого, втягиваясь, через шарнирно соединенную с ним каретку 4 и механизм крепления 8 опускает стрелу 3 с ТПК 12 в походное положение.

Пусковая установка (ПУ) для транспортирования и минометного старта ракеты из транспортно-пускового контейнера (ТПК), содержащая неподвижно закрепленное на самоходном шасси основание, стрелу, шарнирно установленную на основании и снабженную кареткой с жестко закрепленными на ней штангами с торцевыми упорами и установленными с возможностью продольного перемещения в жестко закрепленных на стреле опорах, оборудованную механизмом крепления с ней каретки и механизмом крепления стрелы к основанию в вертикальном положении, направляющими, неподвижно установленными на стреле, гидроцилиндр подъема, ТПК, установленный с возможностью продольного перемещения по штангам и направляющим, отличающаяся тем, что каретка шарнирно соединена со штоком гидроцилиндра подъема, установленным при вертикальном положении стрелы параллельно плоскости, образованной штангами и направляющими.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области ракетной техники, а конкретно к ракетам в транспортно-пусковых контейнерах (ТПК), размещаемых на кораблях, подводных лодках и наземных стационарных и подвижных пусковых установках.

Изобретение относится к оборонной технике, а именно к устройству управления захватом цели и пуском ракеты переносного зенитного комплекса с оптической головкой самонаведения (ОГС).

Изобретение относится к корабельным пусковым установкам и может быть использовано при создании ракетного вооружения надводных кораблей. Пусковая установка содержит выполненное с возможностью закрепления на палубе корабля основание с ячейками для установки транспортно-пусковых контейнеров.

Изобретение относится к системе доставки различных видов полезной нагрузки в верхние слои атмосферы и выше. Система пуска ракет (1) включает трубчатую тележку пуска ракет (2) с фрикционными приводами кабельного/тросового пути (26), перемещаемую ниже двухосевого шарнира (63), прикрепленного к земле, поднимаемую в коаксиальную переносную трубу (124, 143), ведущую к трем основным привязным кабелям/тросам (27), вес которых компенсируется аэростатами (164).
Изобретение относится к вооружению и может быть использовано в гранатометах. Система управления гранатометом содержит лазерный дальномер, процессор или блок памяти, гранату с таймером, запрограммированным на взрыв по истечении времени самоликвидации и с введённой разницей между временем самоликвидации и временем взрыва, транзистор, управляющий взрывателем.

Группа изобретений относится к устройствам для пуска летательных аппаратов (ЛА). ЛА содержит корпус с силовой обшивкой, силовые рамы, прикрепленные к обшивке, и агрегаты, закрепленные на силовых рамах, включая стартовую двигательную установку с реактивным соплом, прикрепленную к корпусу устройством, выполненным с возможностью расфиксации крепления, и систему управления.

Изобретение относится к реактивной технике и может быть использовано при старте летательных аппаратов (ЛА). Размещают ЛА в пусковой установке (ПУ), или транспортно-пусковом стакане ПУ, или частично в ТПС ПУ с внешним расположением реактивных сопел, или транспортно-пусковом контейнере (ТПК), или ТПК шахтной ПУ, закрепляют стартовую двигательную установку (СДУ) в носовой части ЛА, частично выдвигают ЛА, запускают СДУ, формируют тягу двумя реактивными соплами, расположенными на боковой поверхности СДУ под углом к продольной оси ЛА, защищают в процессе разгона переднюю часть ЛА обтекателем, закреплённым на СДУ, отделяют СДУ с помощью силы тяги.

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано для запуска ракет из проточных пусковых труб. Устройство для запуска ракет содержит связанную с носителем проточную пусковую трубу, имеющую передний и задний торцы, отражатель, закрепленный шарнирно на заднем торце проточной пусковой трубы, и приводной механизм отражателя.

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано для запуска ракет из проточных пусковых труб. Устройство для запуска ракет содержит связанную с носителем проточную пусковую трубу с передним и задним торцами, газоотражатель, расположенный у заднего торца проточной пусковой трубы и связанный с ней.

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано в многоствольных пусковых установках (ПУ). Огнестойкая крышка многоствольной ПУ из прессованного стеклопластика с плоскими слоями, закрепленная на переднем торце пусковой трубы с помощью стопорного устройства, содержит наружную поверхность с коническими и радиусными поверхностями, огнезащитным покрытием с эпоксидной композицией из смолы эпоксидной, стеклянного порошка «аэросил», углерода технического, отвердителя-полиэтиленполиамина, нарезанных асбестовых волокон и с частичной пропиткой краев перерезанных слоев стеклопластика в зависимости от глубины пропитки, толщины одного слоя и эпоксидной композиции.

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в ракетных пусковых установках (ПУ). Модульная многоместная корабельная ПУ вертикального пуска содержит бронированное основание с броневой панелью с облицовкой со слоем теплоизоляции и слоем из стеклоткани, ячейками для установки транспортно-пусковых контейнеров с защитной крышкой с приводом ее открывания, защитным экраном, коробчатым корпусом из листовой высокопрочной стали, облицовкой со слоями из теплоизоляции и стеклоткани. Защитный экран установлен с зазором относительно облицовки крышки и содержит подложку из стеклотекстолита или алюминиево-магниевого сплава и слои с элементами бронекерамики, карбидокремниевой керамики, корундовой керамики, алюмооксидной керамики, керамики на основе карбида бора. Изобретение позволяет повысить эксплуатационные характеристики ПУ. 8 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к многоствольным пусковым установкам (ПУ) для объектов военной техники. Многоствольная пусковая установка состоит из основания, на котором выполнены элементы крепления к объекту. На основании установлены блок ПУ и элементы электрических цепей, выполнены консольный участок с элементами крепления к объекту и внутренняя полость, в которой расположены элементы электрических цепей. На основании установлен блок управления пусками. Блок ПУ и блок управления пусками установлены с обеспечением контакта с уплотнительными устройствами, обеспечивающими герметичность внутренней полости основания. Внутренняя полость основания выполнена в виде чередующихся ребер жесткости и каналов. Техническим результатом изобретения является достижение унификации, повышение эксплуатационных характеристик многоствольной ПУ. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в ракетных пусковых установках. Универсальный боевой модуль (УБМ) содержит пусковое устройство (ПУ) с механизмами вертикального и горизонтального наведения, электроприводами и поворотными частями с кронштейном с выступами, прицел-прибор наведения, автомат сопровождения цели, механизм перевода ПУ в боевое и походное положения, блоки управления электроприводами наведения и механизмом перевода ПУ, пульт дистанционного управления, элементы крепления боевого модуля к опорному устройству в виде шасси или стационарного укрытия с проемом и элементами крепления, пространственную ферму Г-образной формы с горизонтальной частью в виде фланца с проемом, элементами крепления и фиксирующими площадками, и вертикальной частью в виде рамы, поворотную платформу с соосным зубчатым сектором, электрическим приводом с выходной шестерней и сенсором поворота угла, электрически связанным с механизмом вертикального наведения. Изобретение позволяет размещать УМБ на носителях с малой грузоподъёмностью. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к вооружению, конкретно к устройствам для загрузки контейнеров с ракетами в корабельную подпалубную пусковую установку. Устройство содержит опорную стойку 1, направляющие 3, погрузчик 15 с захватом 13 для контейнера 2. Нижний конец стойки 1 выполнен в виде демпфера 8 с опорной плитой 9. Плита 9 снабжена направляющим штырем 10. Для загрузки в пусковую установку устройство вместе с контейнером, зафиксированным в направляющих 3, переносят портовым краном на корабль и вывешивают вертикально над загрузочным люком пусковой установки. Штырь 10 вставляют в отверстие «в» в палубе, устройство опускают, совмещая направляющие 3 с направляющими 17. Демпфер 8 амортизирует ударную нагрузку, штырь фиксируется в канале «в». После фиксации устройства на палубе контейнер 2 загружают в люк пусковой установки при помощи погрузчика 15. Техническим результатом является упрощение конструкции устройства и повышение надежности и безопасности загрузки ракетных контейнеров в корабельную пусковую установку. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к боевым информационно-управляющим системам и может быть использовано для управления подготовкой и пуском ракет (противоракет, торпед, управляемых снарядов и т.п.), в которые ввод данных полетного задания осуществляется от обеспечивающих систем. Технический результат - расширение функциональных возможностей, повышение безопасности, надежности и отказоустойчивости боевых информационно-управляющих систем, предназначенных для управления и пуском ракет. Устройство содержит автоматизированное рабочее место оператора, два вычислительных комплекса, две клавиатуры, два устройства документирования, два монитора, две базовые станции системы единого времени с выносными антеннами, цифровые каналы информационного обмена, периферийные подсистемы связи, устройства управления, основные и дублирующие блоки управления, двигательные приводы токоразъединителей, блоки проверки функционирования, устройства электропитания, основные и дублирующие блоки коммутации, основные и дублирующие блоки вторичных источников питания, основные и дублирующие блоки подачи команд на срабатывание пиропатронов, основные и дублирующие блоки разряда, основные и дублирующие блоки питания двигательных приводов токоразъединителей, основные и дублирующие блоки дежурного электропитания. 1 ил.

Изобретение относится к ракетной технике, в частности к кассетам для транспортно-пусковых контейнеров (ТПК). Универсальная кассета выполнена в форме коробчатого каркаса, содержащего поперечные балки и две взаимно параллельные продольные стенки. Поперечные балки расположены в нижней части каркаса. По меньшей мере две взаимно параллельные продольные стенки расположены под прямым углом к поперечным балкам. Каркас выполнен с возможностью размещения по меньшей мере двух ТПК. Кассета содержит средства для удержания и фиксации ТПК, опорную балку, установленную на торце кассеты, по меньшей мере один электроразъем электрической связи системы управления пуском с ТПК и средства для штабелирования, включающие нижние и верхние опорные элементы. Нижние опорные элементы выполнены с возможностью образования разъемного соединения с ответными опорными элементами пусковой установки и/или верхними опорными элементами других кассет. Техническим результатом изобретения является расширение эксплуатационных возможностей и повышение уровня унификации. 6 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к ракетной технике, а именно к мобильным пусковым системам. Мобильная пусковая система (МПС) для транспортирования и пуска ракет из транспортно-пусковых контейнеров (ТПК) при помощи пороховых аккумуляторов давления или парогазогенераторов содержит сменные кассеты с грузозахватными устройствами, опорными балками с электроразъемами электрической связи системы управления пуском с ТПК, со средствами для удержания и фиксации ТПК и средствами для штабелирования с элементами зацепления, со шпоночными направляющими, взаимодействующими с соответствующими бугелями ТПК, с приводами продольного перемещения ТПК с винтовым механизмом, первую платформу, закреплённую на колесном транспортном средстве, с качающейся частью с двумя опорными рамами и узлами для закрепления кассет в виде первого ложемента с элементами зацепления с центрирующими направляющими элементами в виде штырей с конической заходной частью, привод поворота качающейся части, вторую платформу, средства для фиксации взаимного положения качающейся части и первой платформы в транспортировочном и рабочем положениях, опоры для контактирования с грунтом, подводные упоры, смонтированные на второй опорной раме. Средства для штабелирования содержат ложементы, имитирующие первые ложементы. Присоединительные элементы ТПК имитируют присоединительные элементы одиночных ТПК. Вторая опорная рама содержит съемные части для перевозки МПС железнодорожным транспортом. Изобретение позволяет повысить боевую эффективность МПС. 13 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к области вооружения и может быть использовано в ручных гранатометах разового применения. Ручной гранатомет содержит пусковую трубу-контейнер с размещенным в ней стволом с внутренней фаской на переднем торце и с двигателем и гранатой. Ствол установлен в пусковую трубу-контейнер с обеспечением поджатия внутренней фаской ствола в выполненный на баллистическом колпачке сужающийся конус. Граната содержит опору с торцевой профилированной выемкой с внутренней кольцевой проточкой, взрыватель, втулку с установленным на ней устройством коррекции массы гранаты, переднюю крышку из упруго-пластичного материала. Граната снабжена крышкой в виде сферы, по радиусу переходящей в цилиндр. Крышка установлена в опору до защелкивания кольцевого буртика во внутренней кольцевой проточке опоры. Взрыватель установлен в опору, а втулка выполнена с отбортовкой, установлена до упора в выполненную в торцевой профилированной выемке опоры торцевую кольцевую полость и поджата через отбортовку крышкой. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности гранатомета за счет повышения точности стрельбы и надежности поражения цели. 3 ил.

Изобретение относится к корабельным пусковым установкам (ПУ) вертикального пуска. ПУ содержит верхнее и нижнее основания (ВО, НО) и установленный между ними ферменный каркас, образующие ячейки для установки транспортно-пусковых контейнеров (ТПК) различных типов. В ВО в каждой ячейке ПУ установлен первый стакан (ПС). Корпус ПС у нижнего торца выполнен внутри с обтюратором в виде кольцевой опоры под посадочное место ТПК первого типоразмера. На ПС выполнен направляющий элемент для обеспечения заданного углового положения ТПК относительно продольной оси ячейки ПУ. В каждой ячейке ПУ соосно ПС установлен второй стакан (ВС). Каждая ячейка ПУ снабжена опорной плитой, которая разъемно закреплена на корпусе HO и выполнена со сквозным отверстием с образованием прерывистой кольцевой опоры для ТПК первого типоразмера. ВС шарнирно закреплен на опорной плите и в сборе с последней и с переустанавливаемыми опорными основаниями с центрирующими элементами образует модуль, который выполнен с возможностью извлечения из HO при обслуживании ПУ. Техническим результатом изобретения является повышение эксплуатационных характеристик и упрощение технического обслуживания ПУ. 2 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано для запуска ракет. Устройство для запуска ракет содержит связанную с носителем пусковую проточную трубу с донным срезом. На пусковой проточной трубе смонтирована торовая емкость с диспергирующей средой. Торовая емкость соединена трубопроводами через регулирующие клапаны вдува с кольцевым рядом дренажных радиальных отверстий, выполненных в боковой поверхности пусковой проточной трубы у ее донного среза и равномерно расположенных по периметру пусковой проточной трубы. Техническим результатом изобретения является снижение газодинамического воздействия пусковой ударной волны на носитель при старте ракет и повышение надежности работы пускового устройства. 3 ил.
Наверх