Пусковая установка для транспортирования и минометного старта ракеты из транспортно-пускового контейнера
Владельцы патента RU 2555056:
Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Титан" (АО "ЦКБ "Титан") (RU)
Изобретение относится к пусковым установкам (ПУ) для транспортирования и минометного старта ракеты из транспортно-пускового контейнера (ТПК). ПУ содержит основание, закрепленное на самоходном шасси или полуприцепе, стрелу, шарнирно установленную на основании и снабженную кареткой с жестко закрепленными на ней штангами с торцевыми упорами и установленными с возможностью продольного перемещения в жестко закрепленных на стреле опорах. Стрела оборудована механизмом крепления каретки и механизмом крепления стрелы к основанию в вертикальном положении. На стреле неподвижно установлены направляющие. ТПК установлен с возможностью продольного перемещения по штангам и направляющим. Корпус гидроцилиндра подъема шарнирно закреплен на основании, а шток шарнирно закреплен на каретке. При вертикальном положении стрелы гидроцилиндр подъема параллелен плоскости, образованной штангами и направляющими. При закреплении стрелы с основанием и раскреплении каретки от стрелы с помощью имеющихся механизмов крепления опускание ТПК на грунт или подъем ТПК с грунта производится втягиванием или выдвижением штока гидроцилиндра подъема соответственно. Техническим результатом изобретения является снижение массы, упрощение конструкции и повышение надежности работы ПУ. 3 ил.
Изобретение относится к пусковым установкам (ПУ), предназначенным для транспортирования и минометного старта ракеты из транспортно-пускового контейнера (ТПК).
Известны ПУ, применяемые в отечественных зенитно-ракетных комплексах ПВО «С-300В» и «С-400 «Триумф» (Вооружение ПВО и РЭС России. Альманах. М.: Издательство НП «Ассоциация. Лига содействия оборонным предприятиям», 2011, стр.38-45, 56-67), которые содержат гусеничное или автомобильное шасси, основание, неподвижно закрепленное на шасси, стрелу, шарнирно установленную на основании с закрепленными на ней с возможностью продольного перемещения посредством индивидуальных гидроцилиндров ТПК, гидроцилиндр подъема стрелы.
Недостатками данной конструкции являются:
- большой вес конструкции вследствие наличия индивидуальных гидроцилиндров для продольного перемещения ТПК по стреле;
- наличие индивидуальных гидроцилиндров для продольного перемещения ТПК по стреле, усложняющее конструкцию ПУ и снижающее ее надежность за счет необходимости введения в состав ПУ дополнительной распределительной гидравлической аппаратуры и элементов системы управления гидроприводом;
- значительные затраты времени на последовательное продольное перемещение каждого ТПК по стреле.
Известна самоходная пусковая установка (патент RU 2386918 С1, МПК F41F 3/04, опубл. 20.04.2010 г.), содержащая шасси, раму кузова и пусковое устройство, включающее шарнирно установленную на раме кузова стрелу с приводом ее подъема, на которой размещены с возможностью продольного перемещения несколько кареток, каждая из которых оборудована ложементами для установки ТПК, при этом каждая каретка связана со штоком индивидуального привода, предназначенного для ее перемещения вдоль стрелы.
Недостатками данной конструкции являются:
- большой вес конструкции вследствие наличия индивидуальных гидроцилиндров для продольного перемещения ТПК по стреле;
- наличие индивидуальных гидроцилиндров для продольного перемещения ТПК по стреле, усложняющее конструкцию ПУ и снижающее ее надежность за счет необходимости введения в состав ПУ дополнительной распределительной гидравлической аппаратуры и элементов системы управления гидроприводом;
- значительные затраты времени на последовательное продольное перемещения каждого ТПК по стреле для опирания ТПК на грунт и его подъема;
- ограничение возможности заглубления корпуса ТПК в грунт при старте ракеты «свободным» ходом штока гидроцилиндра индивидуального привода для продольного перемещения ТПК.
Техническим результатом данного изобретения является снижение массы ПУ, упрощение конструкции и повышение надежности работы ПУ, уменьшение времени на подготовку ПУ к пуску ракет и приведение ПУ в походное положение, исключение ограничений по заглублению ТПК в грунт при пуске ракеты.
Это достигается тем, что ПУ, образованная на самоходном шасси или на полуприцепе, содержит основание, неподвижно закрепленное на самоходном шасси или на полуприцепе, стрелу, шарнирно установленную на основании и снабженную кареткой с жестко закрепленными на ней штангами с торцевыми упорами и установленными с возможностью продольного перемещения в жестко закрепленных на стреле опорах, оборудованную механизмом крепления каретки со стрелой и механизмом крепления стрелы к основанию в вертикальном положении, направляющие, неподвижно установленные на стреле, гидроцилиндр подъема, шток которого шарнирно закреплен на каретке, а корпус шарнирно закреплен на основании, ТПК, установленный с возможностью продольного перемещения по штангам и направляющим.
Снижение массы ПУ, упрощение конструкции и повышение надежности работы ПУ достигается тем, что из состава ПУ исключаются индивидуальные гидроцилиндры, предназначенные для продольного перемещения ТПК по стреле и, тем самым, исключается необходимость введения в состав ПУ дополнительной распределительной гидравлической аппаратуры и, соответственно, упрощается система управления гидроприводом.
Уменьшение времени на подготовку ПУ к пуску ракет и приведение ПУ в походное положение достигается тем, что при установке на ПУ двух и более ТПК опирание ТПК на грунт и подъем с грунта производится одновременно гидроцилиндром подъема, а не индивидуальными гидроцилиндрами.
Исключение ограничений по заглублению ТПК в грунт при пуске ракеты достигается тем, что после опирания ТПК на грунт производится полная развязка ТПК в продольном направлении за счет большого хода штока гидроцилиндра подъема, шарнирно закрепленного на каретке с жестко установленными на ней штангами с торцевыми упорами.
На фиг.1 представлен общий вид ПУ в походном положении.
На фиг.2 представлен общий вид ПУ с поднятым ТПК.
На фиг.3 представлен общий вид ПУ с опираемым на грунт ТПК.
ПУ содержит основание 1, неподвижно закрепленное на самоходном шасси или на полуприцепе 2, стрелу 3, шарнирно установленную на основании 1 и снабженную кареткой 4 с жестко закрепленными на ней штангами 5 с торцевыми упорами 6 и установленными с возможностью продольного перемещения в жестко закрепленных на стреле 3 опорах 7, оборудованную механизмом крепления 8 каретки 4 к стреле 3, и механизмом крепления 9 стрелы 3 в вертикальном положении к основанию 1, направляющими 10, неподвижно установленными на стреле 3, гидроцилиндр подъема 11, шток которого шарнирно закреплен на каретке 4, а корпус шарнирно закреплен на основании 1, ТПК 12, установленный с возможностью продольного перемещения по штангам 5 и направляющим 10.
ПУ работает следующим образом.
В походном положении стрела 3 находится внизу и параллельна основанию 1. Каретка 4 закреплена от продольных перемещений по стреле 3 механизмом крепления 8. ТПК 12 установлен на штанги 5 и направляющие 10, при этом продольное перемещение ТПК 12 ограничено торцевыми упорами 6 и опорами 7. Механизм крепления 9 стрелы 3 в вертикальном положении раскреплен.
При подаче рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра подъема 11 производится выдвижение штока, шарнирно закрепленного на каретке 4, усилие от которого через механизм крепления 8 каретки 4 передается на стрелу 3 с ТПК 12, которая поворачивается в шарнирном соединении относительно основания 1 до приведения в вертикальное положение, при этом торцевые упоры 6 препятствуют продольному перемещению ТПК 12 под действием собственного веса по штангам 5 и направляющим 10. После установки стрелы 3 в вертикальное положение последовательно производятся крепление стрелы 3 к основанию 1 посредством механизма крепления 9 и раскрепление каретки 4 от стрелы 3 посредством механизма крепления 8. Рабочая жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра подъема 11, шток которого, шарнирно соединенный с кареткой 4, втягиваясь, перемещает в жестко закрепленных на стреле 3 опорах 7 каретку 4, с жестко закрепленными на ней штангами 5 с торцевыми упорами 6, а ТПК 12, при этом, под действием собственного веса, опираясь на торцевые упоры 6, перемещается по направляющим 10 до касания грунта. Шток гидроцилиндра подъема 11, продолжая втягиваться, перемещает в жестко закрепленных на стреле 3 опорах 7 каретку 4 с жестко закрепленными на ней штангами 5 с торцевыми упорами 6 до образования между ними и ТПК 12 зазора, необходимого для заглубления ТПК 12 в грунт при пуске ракеты. При выполнении пуска ракеты ТПК 12 имеет возможность свободно перемещаться по штангам 5 и направляющим 10.
После выполнения или при отмене пуска ракеты производится подъем ТПК 12 с грунта, для чего рабочая жидкость подается в поршневую полость гидроцилиндра подъема 11, шток которого, выдвигаясь, перемещает в опорах 7 шарнирно закрепленную на нем каретку 4 с жестко закрепленными на ней штангами 5 с торцевыми упорами 6 до выбора зазора между ними и ТПК 12, после чего ТПК 12 торцевыми упорами 6 отрывается от грунта и перемещается по направляющим 10 до упора каретки 4 в стрелу 3. Последовательно проводятся операции закрепления каретки 4 механизмом крепления 8 на стреле 3 и раскрепления механизмом крепления 9 стрелы 3 в вертикальном положении от основания 1. Рабочая жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра подъема 11, шток которого, втягиваясь, через шарнирно соединенную с ним каретку 4 и механизм крепления 8 опускает стрелу 3 с ТПК 12 в походное положение.
Пусковая установка (ПУ) для транспортирования и минометного старта ракеты из транспортно-пускового контейнера (ТПК), содержащая неподвижно закрепленное на самоходном шасси основание, стрелу, шарнирно установленную на основании и снабженную кареткой с жестко закрепленными на ней штангами с торцевыми упорами и установленными с возможностью продольного перемещения в жестко закрепленных на стреле опорах, оборудованную механизмом крепления с ней каретки и механизмом крепления стрелы к основанию в вертикальном положении, направляющими, неподвижно установленными на стреле, гидроцилиндр подъема, ТПК, установленный с возможностью продольного перемещения по штангам и направляющим, отличающаяся тем, что каретка шарнирно соединена со штоком гидроцилиндра подъема, установленным при вертикальном положении стрелы параллельно плоскости, образованной штангами и направляющими.
