Комбинированный гидроакустический приемник

Изобретение относится к метрологии, в частности к измерительным средствам, используемым в гидроакустике. Гидроакустический приемник содержит сферический корпус с элементами упругого подвеса, пьезоэлементы и груз, контактирующий с корпусом через пьезоэлементы, установленные на одинаковых расстояниях от центра корпуса по трем взаимно ортогональным осям по два пьезоэлемента на каждый канал. Также устройство содержит регистраторы трех компонент колебательной скорости и звукового давления, сумматор, три вычитающих устройства и шесть предварительных усилителей, три из которых выполнены с регулируемым коэффициентом усиления. При этом все пьезоэлементы выполнены с одинаковой полярностью, в каждый канал входят предварительный усилитель и предварительный усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, положительные электроды каждой пары пьезоэлементов соединены через усилители с входами соответствующего вычитающего устройства и подключены к входам сумматора, а отрицательные соединены с землей. При этом выходы вычитающих устройств подключены к входам регистраторов, соответствующих компонент колебательной скорости, а выход сумматора - к регистратору звукового давления. Технический результат - упрощение конструкции. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Изобретение относится к измерительной технике и гидроакустике и может быть использовано для измерения интенсивности гидроакустических шумов в натурных условиях.

Известен комбинированный гидроакустический приемник (КГП), содержащий гидрофон и приемник градиента давления, в состав которого входят сферический полый корпус, пьезоэлементы и груз, контактирующий с корпусом через пьезоэлементы, установленные на одинаковых расстояниях от центра сферического корпуса по трем взаимно ортогональным осям по два пьезоэлемента на каждый канал, а также регистраторы трех компонент колебательной скорости и звукового давления / А. С. СССР №1014154, кл. H04R 1/06, 1983/.

Данный КГП принят за прототип.

Недостатком прототипа является наличие в первичном преобразователе КГП пространственно разнесенных гидрофона и трех приемников компонент колебательной скорости звуковой волны.

Это усложняет конструкцию первичного преобразователя и вносит погрешности в результаты измерений.

Техническим результатом, получаемым от внедрения изобретения, является упрощение первичного преобразователя КГП за счет устранения из его конструкции гидрофона без потери измерительной информации о параметрах звуковой волны.

Данный технический результат достигают за счет того, что известный комбинированный гидроакустический приемник, содержащий сферический полый корпус с элементами упругого подвеса, пьезоэлементы и груз, контактирующий с корпусом через пьезоэлементы, установленные на одинаковых расстояниях от центра сферического корпуса по трем взаимно ортогональным осям по два пьезоэлемента на каждый канал, а также регистраторы трех компонент колебательной скорости и звукового давления, дополнительно содержит сумматор, три вычитающих устройства по одному на каждый канал и шесть предварительных усилителей, три из которых выполнены с регулируемым коэффициентом усиления, при этом все пьезоэлементы выполнены с одинаковой полярностью, в каждый канал входят предварительный усилитель и предварительный усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, положительные электроды каждой пары пьезоэлементов соединены через соответствующие предварительные усилители с входами соответствующего вычитающего устройства и подключены к входам сумматора, а отрицательные соединены с землей, причем выходы вычитающих устройств подключены к входам регистраторов, соответствующих компонент колебательной скорости, а выход сумматора - к регистратору звукового давления.

КГП дополнительно может содержать конденсаторы, установленные на электрической плате, электрическая емкость которых равна электрической емкости соответствующего пьезоэлемента, при этом конденсаторы и пьезоэлементы каналов выполнены с возможностью их подключения к соответствующим усилителям.

Сферический корпус может быть расположен в корзине, выполненной из упругих колец, соединенных в ячейки. При этом упругие кольца корзины выполнены из резины.

Упругие элементы подвеса сферического корпуса могут быть выполнены из резины.

Изобретение поясняется чертежами: на фиг. 1 представлена схема приемника, на фиг. 2 - его электрическая схема.

КГП содержит центрально симметричный полый корпус 1, контактирующий как в прототипе с грузом 2 через пары пьезоэлементов 3, 4, 5, установленных на равных расстояниях от центра в трех взаимно ортогональных направлениях X, Y, Z по два на каждый измерительный канал (на фиг. 1 оцифрован только один пьезоэлемент 3, а на фиг. 2 оцифрованы все пьезоэлементы 3, 4, 5).

Корпус 1 соединен с элементами упругого подвеса 6.

КГП содержит также кабель 7 и разъем 8.

Сферический корпус 1 КГП расположен в корзине, выполненной из упругих колец, соединенных в ячейки из резины (на чертеже не показаны).

Упругие элементы подвеса также выполнены из резины и закреплены между жесткой рамой (отдельно не оцифрованной) и корпусом 1.

Электрическая схема (фиг. 2) КГП помимо пар пьезоэлементов 3, 4, 5 включает в себя шесть предварительных усилителей 9, 10, 11, 12, 13, 14, три из которых 9, 11, 13 выполнены с регулируемым коэффициентом усиления.

Имеется также три вычитающих устройства 15, 16, 17 и сумматор 18.

Схема электрических соединений представлена на фиг. 2.

Все пьезоэлементы КГП выполнены с одинаковой полярностью и соединены через предварительные усилители с входами вычитающих устройств.

Так положительные электроды пар пьезоэлементов 3 соединены через предварительные усилители 9, 10 с входами вычитающего устройства 15, выход которого подключен к регистратору канала колебательной скорости X (на фиг. 2 не показан).

Отрицательные электроды пьезоэлементов 3, 4, 5 попарно заземлены, как показано на фиг. 2 (на фиг. 1 показан заземляющий провод 19).

Аналогичные электрические соединения имеют место в каналах Y и Z.

Имеются также калибровочные конденсаторы, электрическая емкость которых равна электрической емкости соответствующего измерительного канала. При этом конденсаторы и пьезоэлементы каналов выполнены с возможностью их подключения к соответствующим усилителям каналов X, Y, Z.

КГП работает следующим образом.

Когда КГП находится в звуковой волне, на пьезоэлементы действует сила, складывающаяся из двух составляющих. Первая составляющая возникает из-за действия акустического давления, которое, деформируя корпус КГП, воздействует на пьезоэлементы. Вторая составляющая обусловлена действием акустического градиента давления, приводящего в движение КГП, при этом сила инерции груза воздействует на пьезоэлементы. Сигналы на пьезоэлементах, возникающие из-за действия давления, - одинаковой полярности. А сигналы, возникающие на паре пьезоэлементов, установленных вдоль каждой оси, - противоположной полярности.

Перед началом работы с помощью предварительных усилителей 9, 11, 13 устанавливаются одинаковые чувствительности пары преобразователей, установленных соответственно в каналах X, Y, Z.

В качестве тестового сигнала можно использовать, например, виброколебания (вибростенда).

Сигнал поступает после усилителей 9…14 на соответствующие вычитающие устройства 15, 16, 17. При этом после вычитающих устройств получаются сигналы Ux, Uy, Uz, пропорциональные величинам колебательных скоростей в звуковой волне в заданных направлениях X, Y, Z, а на выходе сумматора 18 формируется сигнал Up, пропорциональный уровню звукового давления.

Для оценки электрической составляющей собственного шума и проверки работоспособности КГП в натурных условиях по всем каналам предусмотрено подключение к соответствующим усилителям электрических эквивалентов пьезоэлементов - конденсаторов, дополнительно установленных на электрической плате, электрическая емкость которых равна емкости соответствующих пьезоэлементов.

Таким образом, в отличие от прототипа в данном КГП получают тот же объем измерительной информации без присутствия в его конструктивной схеме гидрофона. Чем достигается поставленный технический результат.

1. Комбинированный гидроакустический приемник, содержащий сферический полый корпус с элементами упругого подвеса, пьезоэлементы и груз, контактирующий с корпусом через пьезоэлементы, установленные на одинаковых расстояниях от центра сферического корпуса по трем взаимно ортогональным осям по два пьезоэлемента на каждый канал, а также регистраторы трех компонент колебательной скорости и звукового давления, отличающийся тем, что дополнительно содержит сумматор, три вычитающих устройства по одному на каждый канал и шесть предварительных усилителей, три из которых выполнены с регулируемым коэффициентом усиления, при этом все пьезоэлементы выполнены с одинаковой полярностью, в каждый канал входят предварительный усилитель и предварительный усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, положительные электроды каждой пары пьезоэлементов соединены через соответствующие предварительные усилители с входами соответствующего вычитающего устройства и подключены к входам сумматора, а отрицательные соединены с землей, причем выходы вычитающих устройств подключены к входам регистраторов соответствующих компонент колебательной скорости, а выход сумматора - к регистратору звукового давления.

2. Комбинированный гидроакустический приемник по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно содержит конденсаторы, установленные на электрической плате, электрическая емкость которых равна электрической емкости соответствующего пьезоэлемента, при этом конденсаторы выполнены с возможностью их подключения к соответствующим усилителям.

3. Комбинированный гидроакустический приемник по п. 1, отличающийся тем, что сферический корпус расположен в корзине, выполненной из упругих колец, соединенных в ячейки.

4. Комбинированный гидроакустический приемник по п. 3, отличающийся тем, что упругие кольца корзины выполнены из резины.

5. Комбинированный гидроакустический приемник по п. 1, отличающийся тем, что упругие элементы подвеса сферического корпуса выполнены из резины.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано при разработке направленных эффективных волноводных преобразователей для гидроакустических средств различного назначения.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть применено при изготовлении многоэлементных приемных гидроакустических антенн. Предложена конструкция антенного модуля с цифровым выходом, содержащая однорядную (либо двухрядную) акустическую антенную решетку и герметичный контейнер, в котором размещен блок предварительной обработки сигналов (ПОС) с уплотнением информации и общий обтекатель с заливкой зазоров между антенной и обтекателем, а также между рядами антенны эластомером.

Изобретение относится к области гидроакустики. Векторное приемное устройство содержит звукопрозрачную раму и векторный приемник, связанные между собой посредством подвеса.

Изобретение относится к гидроакустической технике и предназначено для использования в многоканальных гидроакустических системах. Гидролокационные антенные решетки состоят из пьезокерамических элементов, содержат излучающую антенную решетку и приемную антенную решетку, каждая из которых выполнена в единой модульной конструкции.

Изобретение относится к области гидролокации и может быть использована при конструировании антенн гидролокационных станций. Технический результат состоит в создании технологичной конструкции гидролокационной фазированной антенной решетки с заданной полосой пропускания преобразователей и повышенным сроком службы.

Изобретения относятся к измерительной технике и метрологии и могут быть использованы для проверки работоспособности измерительных трактов (ИТ), работающих в тяжелых рабочих условиях.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть применено при измерениях с использованием фазовых характеристик чувствительности гидроакустических преобразователей, использовании преобразователей в многоэлементной гидроакустической антенне либо фазированной антенной решетке.

Изобретение относится к области гидроакустики, а именно к конструированию широкополосных гидроакустических преобразователей и антенн, и может найти применение при проведении океанологических исследований, в качестве антенн навигационных, рыбопоисковых, и другого назначения гидроакустических станций, а также для систем звукоподводной связи.

Изобретение относится к области подводной техники и может быть использовано при проектировании и разработке доплеровских измерителей абсолютной скорости движения подводных объектов относительно дна.

Изобретение относится к гидроакустической технике и может быть использовано при конструировании многоэлементных дискретных гидроакустических антенн. .

Изобретение относится к области метрологии, а именно к методам обнаружения гидроакустических шумоизлучений. Способ обнаружения гидроакустических воздействий заключается в расположении гидроакустического приемного модуля гидрофона в натурном водоеме на якоре с поплавком, измерении приемным модулем параметров шумящего объекта при последующей обработке таких параметров на компьютере. В качестве приемного модуля гидрофона используют высокочувствительный датчик угловой скорости. Выполняют измерение величины угловой скорости, полученную информацию обрабатывают в вычислительном блоке и на ее основе определяют величины, характеризующие измеряемое гидроакустическое воздействие по математическому выражению: где t - время измерений; L - радиус поворота датчика; Ω ˙ - исходный сигнал волоконно-оптического гироскопа при измерении угловой скорости датчика; S - линейное смещение. Приемный модуль гидрофона может быть снабжен гибкой подвеской с якорем и постоянной длиной каната. Длина волокна гироскопа гидрофона - до 25 км. Технический результат - расширение диапазона обнаружения гидроакустических воздействий в низкочастотной области. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к гидроакустике, а именно к конструкциям стержневых широкополосных пьезокерамических преобразователей, предназначенных для работы в составе антенн гидроакустических приемоизлучающих систем. Сущность: гидроакустический преобразователь содержит стержневой пьезокерамический блок элементов, тыльную и изгибно-колеблющуюся переднюю накладки, составной элемент армирования и стержневой элемент крепления, совмещенный с опорным фланцем, размещенным в узловой плоскости составного элемента армирования, и соединяющийся с силовым корпусом антенны. Передняя накладка выполнена в виде поршня с жесткой центральной частью в форме диска и упругой периферийной пластины. Армирующий элемент выполнен составным и разделен расположенным в его узловой плоскости опорным фланцем, жестко соединенным со стержневым элементом крепления, который размещается с зазором внутри цилиндрической части элемента армирования, выполненной в форме стакана и присоединенной к тыльной накладке. Дно стакана жестко соединено через опорный фланец со стержневой частью элемента армирования, присоединенной к передней накладке, а в зазоре между стержневым элементом крепления и тонкостенным цилиндром находится вязкоупругий элемент из акустически мягкого материала. Технический результат: обеспечение эффективной работы пьезокерамических преобразователей в широкой полосе частот до одной октавы с неравномерностью АЧХ не более 3 дБ при воздействии высокого гидроакустического давления до 15 МПа в воздухо-газозаполненном варианте конструкции. 1 ил.

Изобретение относится к метрологии, в частности к средствам регистрации гидродинамических параметров. Способ предполагает регистрацию параметров гидродинамического воздействия с помощью расположенного в водоеме гидродинамического датчика и последующую обработку зарегистрированного сигнала. Приемный модуль выполнен с возможностью изменения углового положения под воздействием водной среды. Измеряют величину угловой скорости приемного модуля, полученную информацию обрабатывают и на ее основе определяют величины, характеризующие измеряемое гидродинамическое воздействие по заданному математическому выражению, учитывающему время измерений, радиус поворота датчика, сигнал волоконно-оптического гироскопа при измерении угловой скорости датчика. Находят линейное смещение, характеризующее гидродинамическое воздействие. В качестве датчика угловой скорости используют волоконно-оптический гироскоп, имеющий длину волокна до 25 км. В состав гироскопа входит лазер, оптическое волокно на катушке и фотоприемник. При этом лазер выполнен с возможностью введения в волокно двух встречных лучей, а угловая скорость фиксируется через разность фаз встречных лучей на выходе из катушки. Устройство также содержит гибкую подвеску, якорь и поплавок. Технический результат - повышение чувствительности датчика. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к гидроакустическим антеннам режима шумопеленгования (ШП) и может быть использовано в дискретных линейных или двумерных плоских и криволинейных антенных решетках, в том числе и фазированных. Предложен многоэлементный линейный модуль гидроакустической приемной антенны, содержащий круглые пластинчатые преобразователи, электрически объединенные в каналы и размещенные во внутреннем объеме полимерного шланга, имеющего прямоугольное поперечное сечение, вдоль его оси симметрично относительно нее так, что их плоские поверхности параллельны большим сторонам полимерного шланга, при этом полимерный шланг заполнен компаундом и герметизирован концевыми заглушками; круглые пластинчатые преобразователи по линии симметрии поперечного сечения их цилиндрического корпуса скреплены со стеклотекстолитовой подложкой посредством кольцевых двутавровых резиновых развязок, вклеенных в соответствующие отверстия в стеклотекстолитовой подложке, скрепленной с двумя концевыми заглушками, при этом по ширине полимерного шланга симметрично его оси размещены два круглых пластинчатых преобразователя, причем каждые четыре соседних пластинчатых преобразователя, из которых два являются соседними по длине шланга, а два - по его ширине электрически объединены в один канал так, что размеры канала по длине и ширине шланга примерно равны. При этом улучшаются направленные характеристики многоэлементного линейного приемного модуля, повышается его помехоустойчивость; обеспечиваются широкие углы обзора пространства без искажения ХН в расширенном диапазоне частот. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к элементам гидроакустических антенн шумопеленгования и может быть использовано в дискретных линейных или двумерных плоских антенных решетках, в том числе и фазированных. Многоэлементный линейный антенный дискретный цифровой модуль, содержащий приемники давления, выходы которых соединены с входами соответствующих устройств обработки сигналов, расположенные с определенным интервалом вдоль модуля, причем выходы устройств обработки сигналов соединены с входами устройства передачи информации, а его выход соединен с линией связи, при этом многоэлементный линейный антенный дискретный цифровой модуль выполнен герметичным. В качестве приемников давления используют емкостные датчики, установленные на печатной плате, на которой в непосредственной близости расположены устройства обработки сигнала, выполненные в виде одной микросхемы, выполняющей дополнительно функцию прямого измерения изменения емкости, при этом печатные платы закреплены к несущему основанию коробчатого типа, при этом по проводникам печатной платы осуществляют электропитание устройств обработки сигналов и приемника давления, подачу импульса синхронизации и выходной цифровой код. Технический результат изобретения заключается в повышении эффективности преобразования в низкочастотной области спектра воздействия. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики, а именно к приемным многоэлементным гидроакустическим антеннам двойной кривизны, размещаемым в носовой оконечности носителя. Техническим результатом настоящего изобретения является создание формы рабочей поверхности гидроакустической антенны, позволяющей упростить устройство формирования характеристик направленности и алгоритмы обработки сигналов, принимаемых приемными каналами, снизить затраты на аппаратную часть ГАК. Для этого рабочая поверхность антенны выполнена в виде трех сопряженных частей круговых бочек - носовой и двух бортовых, сформированных путем скольжения образующей - дуги окружности радиуса Rv по направляющей, представляющей собой три сопряженные части окружностей радиусов Rnos (нос антенны) и Rbor (левый и правый борта антенны), при этом приемные каналы во всех текущих, определяемых номером "m", горизонтальных плоскостях, параллельных плоскости направляющей, расположены на дугах окружностей носовой и бортовых частей антенны таким образом, что отношение углового шага расположения каналов на носовой части к угловому шагу на бортовых частях составляет целое число. 3 ил.

Изобретение относится к акустике, в частности к пьезоэлектрическим приемникам звука для морских гибких протяженных сейсмокос. Гидроакустический приемник содержит цилиндрический пьезоэлемент, внутренняя поверхность которого герметично заэкранирована воздухом, и электрические выводы, в котором на наружную поверхность цилиндрического пьезоэлемента с натягом установлена полиуретановая трубка, а концевые части трубки, выступающие за торцы цилиндрического пьезоэлемента, герметично защемлены с помощью склейки и термической обработки, образуя герметичный шов, через которые герметично пропущены электрические выводы. Технический результат - повышение чувствительности приемника, уменьшение веса приемника давления, упрощение технологии его изготовления. 1 ил.

Изобретение относится к метрологии, в частности к волоконно-оптическим сенсорным системам. Антенна состоит из двух частей: вневодной части и подводной части, включающей в себя последовательно соединенные лазер, волоконно-оптический разветвитель 1×N излучения - на N каналов, делящий энергию излучения в равных долях на гидрофоны, где N - количество гидрофонов в антенне. Каждый гидрофон состоит из волоконно-оптического разветвителя 1×2, делящего излучение пополам в равном соотношении в волокна опорного и чувствительного плеч интерферометра, намотанных каждое на свои сердечники, при этом волокно опорного плеча намотано на твердый, не подвергающийся изменениям под воздействием внешнего акустического давления сердечник, а волокно чувствительного плеча намотано на эластичный сердечник, дополнительно усиливающий внешнее акустическое давление на свое волокно для большей чувствительности. На конце каждого волокна опорного и чувствительного плеч интерферометра установлены коллиматоры. Их выходные коллимированные пучки попадают на суммирующую полупропускающую пластинку. Суммарное излучение регистрируется многоэлементным приемником гидрофона. Выходные сигналы N гидрофонов поступают на устройство временного мультиплексирования. Технический результат – повышение чувствительности датчика. 2 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в системах излучения и приема гидроакустических сигналов антенн профилографов, систем связи и передачи информации необитаемых глубоководных подводных аппаратов, маяков-ответчиков. Предложен глубоководный широкополосный гидроакустический преобразователь, выполненный в виде полого водозаполненного цилиндра, открытого с одного торца и герметизированного по всей поверхности полимером, в котором на наружную цилиндрическую и тыльную поверхности полого водозаполненного цилиндра установлен двухслойный акустический экран в форме усеченного конуса для бокового и тыльного экранирования, выполненный из двух частей - внутренней, изготовленной из высокопрочного композитного материала с волновым сопротивлением, близким к волновому сопротивлению воды, и внешней - в виде металлической конической оболочки, установленной на боковую поверхность композитной части экрана, при этом основание тыльного экрана установлено на корпус носителя, а угол наклона боковой поверхности усеченного конуса к корпусу носителя составляет 20-40°. Такая конструкция преобразователя позволяет обеспечить заданную характеристику направленности при сохранении широкополосности и обеспечении работы на больших глубинах. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Наверх