Устройство компьютерной системы для панорамного сканирования монохромного изображения

Изобретение относится к панорамному телевизионному сканированию, которое выполняется компьютерной системой при помощи однострочного кольцевого фотоприемника монохромного (черно-белого) изображения, выполненного по технологии приборов с зарядовой связью (ПЗС). Техническим результатом является поддержание неизменным параметра угол места и исключение пассивных пикселов. Результат достигается за счет использования в качестве фотоприемника однострочного кольцевого сенсора путем его механического сканирования в перпендикулярном направлении относительно неподвижной плоскости изображения панорамного объектива. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

 

Предлагаемое изобретение имеет отношение к панорамному телевизионному сканированию, которое выполняется компьютерной системой при помощи однострочного кольцевого фотоприемника монохромного (черно-белого) изображения, выполненного по технологии приборов с зарядовой связью (ПЗС).

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению следует считать устройство компьютерной системы [1], содержащее последовательно соединенные телевизионную камеру и сервер, являющийся узлом локальной вычислительной сети, к которому подключены два или более персональных компьютеров, при этом телевизионная камера состоит из последовательно расположенных и оптически связанных панорамного объектива и датчика цифрового телевизионного сигнала, который содержит в своем составе двумерный (матричный) ПЗС-фотоприемник и блок фотоприемника, обеспечивающий прогрессивную прямоугольную развертку аналогового видеосигнала фотоприемника и формирование на выходе телевизионной камеры цифрового телевизионного сигнала, а в разъем расширения на материнской плате сервера установлена плата видео, согласованная по каналам ввода/вывода, управления и питанию с шиной сервера, содержащая блок преобразования «кольцевого» кадра в «прямоугольные» кадры (БПКП), вход которого подключен к выходу блока оперативной памяти на кадр, а выход - к выходу «сеть», причем число «прямоугольных» кадров, соответствующих одному текущему «кольцевому» кадру, удовлетворяет соотношению:

где γг - горизонтальный угол поля зрения в градусах наблюдаемого оператором изображения, а само это преобразование выполняется программным путем.

Устройство прототипа методом двумерной электронной развертки: электронного сканирования по двум координатам (горизонтали и вертикали) матрицы ПЗС, - обеспечивает формирование телевизионного монохромного изображения в области, близкой к полусфере, т.е. в пространственном угле 360 градусов по азимуту и десятки градусов по углу места.

Матрица ПЗС прототипа содержит на общем кристалле двумерную фотоприемную область, горизонтальный (выходной) регистр сдвига и преобразователь «заряд - напряжение» (БПЗН).

Блок фотоприемника прототипа содержит блок двумерной развертки видеосигнала, сигнальный процессор, информационный вход которого подключен к выходу БПЗН матрицы ПЗС, и аналого-цифровой преобразователь (АЦП).

Недостаток прототипа компьютерной системы - возникновение потерь кругового наблюдения по параметру угол места при вписывании прямоугольной мишени фотоприемника в кольцевое изображение объектива.

Если же для исключения потерь по углу места это кольцевое изображение вписать в прямоугольник мишени, то потребуется матрица ПЗС с увеличенным числом элементов (пикселов). При этом значительная часть пикселов является пассивной (бесполезной), т.к. не несет информации о наблюдаемом сюжете, но принудительно используется при формировании видеосигнала в телевизионной камере.

Задачей изобретения является поддержание неизменным параметра угол места и исключение пассивных пикселов за счет использования в качестве фотоприемника однострочного кольцевого сенсора путем его механического сканирования в перпендикулярном направлении относительно неподвижной плоскости изображения панорамного объектива.

Поставленная задача в заявляемом устройстве компьютерной системы решается тем, что в устройство прототипа [1], содержащее последовательно соединенные телевизионную камеру и сервер, являющийся узлом локальной вычислительной сети, к которому подключены два или более персональных компьютеров, при этом телевизионная камера содержит в своем составе последовательно расположенные и оптически связанные панорамный объектив и фотоприемник, выполненный по технологии ПЗС, и состоящий из последовательно связанных зарядовой связью фотоприемной области, выходного регистра и БПЗН, а также блок развертки видеосигнала и последовательно соединенные между собой сигнальный процессор и АЦП, выход которого является выходом телевизионной камеры, причем первый выход блока развертки подключен соответственно к управляющим входам фотоприемной области сенсора, второй выход блока развертки - к управляющим входам выходного регистра сенсора, третий выход блока развертки - к входу синхронизации сигнального процессора, четвертый выход блока развертки - к тактовому входу АЦП, выход управления экспозицией сигнального процессора подключен к управляющему входу блока развертки; в разъем расширения на материнской плате сервера установлена плата видео, согласованная по каналам ввода/вывода, управлению и питанию с шиной сервера, содержащая БПКП, вход которого подключен к выходу блока оперативной памяти на кадр, а выход - к выходу «сеть», причем число «прямоугольных» кадров, соответствующих одному текущему «кольцевому» кадру, удовлетворяет соотношению (1), а само это преобразование выполняется программным путем, реализуются следующие изменения, а именно: телевизионная камера формирует «кольцевой» растр черно-белого изображения, при этом фотоприемник телевизионной камеры имеет форму кольца и содержит на его кристалле «кольцевую» однострочную фотоприемную область, «кольцевой» выходной регистр и БПЗН; в состав телевизионной камеры введен блок механического сканирования сенсора, который, будучи кинематически связан с фотоприемником, осуществляет его механическое сканирование в перпендикулярном направлении относительно неподвижной плоскости изображения панорамного объектива; при этом пятый выход блока развертки подключен к входу синхронизации блока механического сканирования фотоприемника.

По отношению к прототипу [1] заявляемое устройство отличается геометрической формой выполнения фотоприемника в виде кольцевого однострочного сенсора, обеспечивающего при сохранении ПЗС-технологии реализацию нового («кольцевого») растра изображения. Важно отметить, что количество элементов в «кольцевом» регистре нового фотоприемника принципиально превосходит горизонтальное число пикселей для матрицы ПЗС, которая по вертикали вписана в диаметр этого сенсора.

В состав телевизионной камеры введен также и новый блок, а именно: блок механического сканирования сенсора.

Совокупность известных и новых признаков заявляемого устройства не известна из уровня техники, поэтому предлагаемое техническое решение соответствует критерию новизны.

В заявляемом устройстве путем шагового перемещения нового «кольцевого» фотоприемника на ширину строки в направлении, которое перпендикулярно относительно неподвижной плоскости изображения панорамного объектива, реализуется режим работы оригинального сканера с повышенной разрешающей способностью формируемого изображения.

Поэтому заявляемое техническое решение соответствует критерию о наличии изобретательского уровня.

На фиг. 1 приведена структурная схема заявляемого изобретения - устройства компьютерной системы для панорамного сканирования монохромного изображения; на фиг. 2 - схемотехническая организации фотоприемника телевизионной камеры; на фиг. 3, по данным [2], представлена фотография изображения, полученного при помощи отечественного панорамного зеркально-линзового объектива; на фиг. 4 - иллюстрация геометрических соотношений для мишени фотоприемника, имеющей «прямоугольную» и «кольцевую» форму; на фиг. 5 - конструкция «кольцевого» регистра фотоприемника, у которого электроды переноса выполнены в виде части кругового кольца; на фиг. 6 - предлагаемое оператору панорамное изображение в виде последовательности из 6-ти «прямоугольных» кадров.

Заявляемое устройство компьютерной системы для панорамного сканирования монохромного изображения, см. фиг. 1, содержит последовательно соединенные телевизионную камеру 1 и сервер 2, являющийся узлом локальной вычислительной сети, к которому подключены два или более персональных компьютеров в позиции 3, при этом телевизионная камера 1 содержит последовательно расположенные и оптически связанные панорамный объектив 1-1 и твердотельный фотоприемник 1-2, выполненный по технологии ПЗС, а на кристалле которого расположены, см. фиг.2, «кольцевая» однострочная фотоприемная область 1-2-1, фотозатвор 1-2-1, «кольцевой регистр 1-2-3 и БПЗН 1-2-4, а также блок 1-3 механического сканирования сенсора, который, будучи кинематически связан с фотоприемником 1-2, осуществляет его механическое сканирование (с шагом в ширину строки) в перпендикулярном направлении относительно неподвижной плоскости изображения панорамного объектива 1-1, причем управляющие входы фотоприемной области 1-2-1 сенсора подключены к первому выходу блока 1-4 «кольцевой» однострочной развертки видеосигнала, второй выход которого подключен к управляющим входам «кольцевого» регистра 1-2-3 сенсора, третий выход блока 1-4 «кольцевой» развертки - к входу синхронизации сигнального процессора 1-5, четвертый выход блока 1-4 «кольцевой» развертки - к тактовому входу АЦП 1-6, пятый выход блока 1-4 «кольцевой» развертки - к входу синхронизации блока 1-3 механического сканирования сенсора, а управляющий вход блока 1-4 «кольцевой» развертки - к выходу управления экспозицией сигнального процессора 1-5; выход АЦП 1-6 является выходом телевизионной камеры 1, в разъем расширения на материнской плате сервера 2 установлена плата видео, согласованная по каналам ввода/вывода, управлению и питанию с шиной сервера, содержащая БПКП, вход которого подключен к выходу блока оперативной памяти на кадр, а выход - к выходу «сеть», причем число «прямоугольных» кадров, соответствующих одному текущему «кольцевому» кадру, удовлетворяет соотношению (1).

Схемотехническая организация «кольцевого» фотоприемника 1-2, см. фиг. 2, сходна с организацией линейного однострочного ПЗС фотоприемника [3, с. 158-160].

С технологической точки зрения вполне оправдано, что для нового «кольцевого» фотоприемника телевизионной камеры электроды переноса в фотоприемной области 1-2-1 ив «кольцевом» регистре 1-2-3 выполняются с геометрической формой не в виде прямоугольника, а в виде части кругового кольца.

В качестве примера на фиг.5 показана конструкция «кольцевого» регистра 1-2-3 для фотоприемника с такими электродами переноса.

Важно отметить, что длина внешней окружности нового «кольцевого» фотоприемника с внешним радиусом R (см. фиг. 4), мишень которого вписана в вертикальный размер матрицы ПЗС с форматом: l/h=4/3 превосходит размер по горизонтали для «прямоугольного» сенсора на величину, равную 3/4×π.

Это означает, что при одинаковой величине площади пиксела выигрыш в их количестве составляет показатель, который не менее 2,5 раз.

Панорамный объектив 1-1 телевизионной камеры, как и в прототипе, предназначен для формирования оптического изображения кругового обзора («кольцевого» изображения).

В качестве близкого примера его технического решения можно считать панорамный зеркально-линзовый объектив, конструкция которого запатентована в России отечественными специалистами из Московского государственного университета геодезии и картографии [2].

Фотография кольцевого изображения, формируемого панорамным объективом, представлена на фиг. 3. Угловое поле в пространстве предметов для этого объектива составляет 360 градусов по азимуту и может достигать (75-80) градусов по углу места.

Наличие пассивной (неинформативной) области в центре оптического кадра панорамного объектива подтверждает целесообразность выбора формы фотоприемника в пользу кругового кольца.

Блок 1-4 «кольцевой» однострочной развертки видеосигнала, сигнальный процессор 1-5 и АЦП 1-6 целесообразно выполнить с использованием комплекта специализированных микросхем высокого уровня интеграции.

Блок 1-3 механического сканирования сенсора предназначен для выполнения пошагового перемещения фотоприемника 1-2 с интервалом по расстоянию, равным ширине одной «кольцевой» строки.

Когда фотоприемник 1-2 находится в статичном (неподвижном) состоянии, осуществляется накопление сигнала изображения в светочувствительных пикселах его «кольцевой» однострочной фотоприемной области 1-2-1. При этом фотозатвор 1-2-2 сенсора на время накопления зарядов остается закрытым.

Когда интервал накопления заканчивается, фотозатвор 1-2-2 открывается, осуществляется перенос накопленных зарядов в ячейки «кольцевого» регистра 1-2-3 и перемещение фотоприемника 1-2 на один шаг в радиальном направлении.

Затем фотозатвор 1-2-2 сенсора вновь закрывается. В «кольцевой» фотоприемной области 1-2-1 сенсора начинается цикл накопления новой информационной строки изображения, а в «кольцевом» регистре 1-2-3 сенсора осуществляется поэлементное перемещение зарядовых пакетов предыдущей информационной строки по направлению к БПЗН 1-2-4 и формирование на выходе фотоприемника аналогового видеосигнала. Далее процесс повторяется.

Длительность накопления зарядов информационной строки определяется освещенностью контролируемого объекта и чувствительностью фотоприемника 1-2. Учитывая, что механическое сканирование сенсора осуществляется принципиально медленнее, чем электронное, телевизионная камера 1 может быть справедливо названа камерой малокадрового телевидения, а для ее нормальной работы может потребоваться и организация искусственной внешней подсветки объекта контроля.

Очевидно, что при проектировании телевизионной камеры фотоприемник 1-2 может быть выполнен в составе блока 1-3.

Устройство компьютерной системы для панорамного сканирования монохромного изображения (см. фиг. 1) работает следующим образом. Телевизионная камера 1 размещается на штативе (на фиг. 1 он не показан).

Панорамный объектив 1-1 формирует «кольцевое» оптическое контролируемой сцены, проецируя его на мишень 1-2-1 фотоприемника телевизионной камеры.

Фотоприемник 1-2 (см. фиг. 2) реализует «кольцевую» однострочную развертку зарядового изображения на фотоприемной области 1-2-1 с последующим поэлементным считыванием зарядовых пакетов в «кольцевом» регистре 1-2-3 и формированием на выходе БПЗН 1-2-4 напряжения видеосигнала в аналоговой форме.

В результате фотоэлектрического и последующего аналого-цифрового преобразования видеосигнала на выходе телевизионной камеры 1 формируется цифровой телевизионный сигнал монохромного изображения.

По интерфейсу (например, USB 2,0) в оперативную память сервера 2 будет транслироваться цифровой видеосигнал «кольцевой» строки фотоприемника 1-2 при пошаговом перемещении самого фотоприемника на ширину пиксела этой строки.

В результате в оперативную память сервера 2 будет занесена видеоинформация о «кольцевом» кадре, полученном при помощи «сканерной» записи составляющих его «кольцевых» строк.

Допустим, что, как и в прототипе, горизонтальный угол поля зрения (γг) предъявляемого панорамного изображения составляет 60 градусов.

Тогда должно быть предусмотрено, что одна шестая часть каждой «кольцевой» строки из «кольцевого» кадра записывается в сервере 2 соответственно в один из шести массивов оперативной памяти на кадр.

Предположим, что полное число «кольцевых» строк в «кольцевом» кадре составляет m. Механическое сканирование сенсора определяет режим формирования «кольцевого» кадра как медленный, т.е. малокадровый.

Поэтому необходимое время записи всех m строк в сервере 2 составит несколько секунд, но вполне оправдано достигаемым результатом - поддержанием неизменного показателя угла места кругового обзора и оптимизацией фотоприемника для ведения такого обзора.

Далее, как и в прототипе, в сервере 2 при помощи элемента БПКП, реализующего возложенные на него функции программным путем, осуществляется операция считывания видеосигнала, а в результате - конвертирование «кольцевого» кадра в обычные «прямоугольные» кадры вещательного телевидения и возможность предоставления этой информации на выходе «сеть» сервера 2.

Поэтому цифровой видеосигнал записи для каждого «кольцевого» кадра изображения преобразуется в 6 «прямоугольных» кадров, которые могут быть предложены в виде выбранной последовательности (см. фиг. 6) оператором компьютеров 3.

Отметим, что операция считывания «прямоугольных» кадров включает и коррекцию геометрических искажений соответствующего участка панорамного изображения точно так же, как это имеет место в прототипе.

В настоящее время все элементы структурной схемы устройства компьютерной системы для панорамного сканирования монохромного изображения освоены или могут быть освоены отечественной промышленностью.

Поэтому следует считать предлагаемое изобретение соответствующим требованию о промышленной применимости.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ

1. Патент РФ №2371880. МПК H04N 7/00. Способ панорамного телевизионного наблюдения и устройство для его осуществления. / В.М. Смелков // Б.И. - 2009. - №30.

2. Патент РФ №2185645. МПК G02B 13/06, G02B 17/08. Панорамный зеркально-линзовый объектив. / А.В. Куртов, В.А. Соломатин // Б.И. - 2002. - №20.

3. Секен К., Томпсет М. Приборы с переносом заряда. Перевод с англ. - М.: «Мир», 1985.

1. Устройство компьютерной системы для панорамного сканирования монохромного изображения, содержащее последовательно соединенные телевизионную камеру и сервер, являющийся узлом локальной вычислительной сети, к которому подключены два или более персональных компьютеров, при этом телевизионная камера содержит в своем составе последовательно расположенные и оптически связанные панорамный объектив и фотоприемник, выполненный по технологии приборов с зарядовой связью (ПЗС) и состоящий из последовательно связанных зарядовой связью фотоприемной области, выходного регистра и блока преобразования «заряд - напряжение» (БПЗН), а также блок развертки видеосигнала и последовательно соединенные между собой сигнальный процессор и аналого-цифровой преобразователь (АЦП), выход которого является выходом телевизионной камеры, причем первый выход блока развертки подключен соответственно к управляющим входам фотоприемной области сенсора, второй выход блока развертки - к управляющим входам выходного регистра сенсора, третий выход блока развертки - к входу синхронизации сигнального процессора, четвертый выход блока развертки - к тактовому входу АЦП, выход управления экспозицией сигнального процессора подключен к управляющему входу блока развертки; в разъем расширения на материнской плате сервера установлена плата видео, согласованная по каналам ввода/вывода, управлению и питанию с шиной сервера, содержащая блок преобразования «кольцевого» кадра в «прямоугольные» кадры (БПКП), вход которого подключен к выходу блока оперативной памяти на кадр, а выход - к выходу «сеть», причем число «прямоугольных» кадров, соответствующих одному текущему «кольцевому» кадру, удовлетворяет соотношению:

где γг - горизонтальный угол поля зрения в градусах наблюдаемого оператором изображения, а само это преобразование выполняется программным путем, отличающееся тем, что телевизионная камера формирует «кольцевой» растр черно-белого изображения, при этом фотоприемник телевизионной камеры имеет форму кольца и содержит на его кристалле «кольцевую» однострочную фотоприемную область, «кольцевой» выходной регистр и БПЗН; в состав телевизионной камеры введен блок механического сканирования сенсора, который, будучи кинематически связан с фотоприемником, осуществляет его механическое сканирование в перпендикулярном направлении относительно неподвижной плоскости изображения панорамного объектива; при этом пятый выход блока развертки подключен к входу синхронизации блока механического сканирования фотоприемника.

2. Устройство компьютерной системы по п. 1, отличающееся тем, что электроды переноса «кольцевой» однострочной фотоприемной области и «кольцевого» выходного регистра для фотоприемника телевизионной камеры выполнены с геометрической формой в виде части кругового кольца.

3. Устройство компьютерной системы п. 1, отличающееся тем, что фотоприемник телевизионной камеры выполнен в составе блока механического сканирования сенсора.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к панорамному наблюдению, которое может выполняться телевизионно-компьютерной системой в течение всего времени суток при помощи телевизионной камеры кругового обзора в области, близкой к полусфере, т.е.

Изобретение относится к телевизионному мониторингу, который выполняется компьютерной системой по методу панорамного телевизионного сканирования при помощи изготовленных по технологии приборов с зарядовой связью (ПЗС) однострочного кольцевого фотоприемника монохромного (черно-белого) изображения или цветного сенсора, имеющего несколько «кольцевых» фоточувствительных строк.

Изобретение относится к панорамному телевизионному наблюдению, которое выполняется компьютерной системой при помощи монохромной (черно-белой) телевизионной камеры кругового обзора в области, близкой к полусфере, т.е.

Изобретение относится к панорамному телевизионному наблюдению, которое выполняется телевизионной системой при помощи телевизионной камеры кругового обзора в области, близкой к полусфере, т.е.

Группа изобретений относится к панорамному телевизионному наблюдению, которое выполняется телевизионной системой при помощи телевизионной камеры кругового обзора в области, близкой к полусфере, т.е.
Группа изобретений относится к панорамному телевизионному наблюдению. Техническим результатом является устранение избыточной полосы пропускания канала связи телевизионной камеры с сервером за счет использования для фотоприемника телевизионной камеры кристалла мишени в форме кругового кольца и с организацией «кольцевого» растра изображения.

Группа изобретений относится к панорамному телевизионному наблюдению, которое выполняется телевизионной системой при помощи телевизионной камеры кругового обзора в области, близкой к полусфере, т.е.

Изобретение относится к технике связи и может использоваться для передачи данных в полосе частот аналогового ТВ. Технический результат состоит в обеспечении магнитной совместимости телевизионных операторов в одной полосе частот.

Изобретение относится к технике радиосвязи, может быть использовано для цифрового телевещания одного стереоканала или двух моноканалов на одной несущей частоте. Техническим результатом является сокращение числа элементов преобразования видеосигналов цветов R, G, В в три раза без потери разрешения кадра, а также исключение процесса сканирования кадра.

Изобретение относится к панорамному телевизионному наблюдению. Техническим результатом является предоставление оператору цветного изображения днем и черно-белого изображения вечером или ночью в автоматическом режиме переключения и с повышенным отношением сигнал/шум для монохромного изображения при одновременном увеличении площади кольцевого изображения.

Изобретение относится к панорамному телевизионному сканированию, которое выполняется компьютерной системой при помощи кольцевого фотоприемника цветного изображения, выполненного по технологии приборов с зарядовой связью (ПЗС). Техническим результатом является поддержание неизменным параметра угол места и исключение пассивных пикселов. Результат достигается за счет использования в качестве фотоприемника четырехстрочного кольцевого сенсора путем его механического сканирования в перпендикулярном направлении относительно неподвижной плоскости изображения панорамного объектива. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение предназначено для кормления и поения домашних животных, в частности кошек и собак. В корпусе кормушки установлены по меньшей мере одно устройство подачи еды в лоток, по меньшей мере одна видеокамера, микрофон, монитор или средство для подключения планшетного компьютера или смартфона, по меньшей мере один динамик, модуль связи, блок питания и средство управления. Устройство подачи еды содержит контейнер с поворотной створкой для загрузки и хранения корма. Поворотная створка расположена над лотком для выгрузки корма и соединена с шаговым двигателем. Устройство подачи воды содержит контейнер с заслонкой и лоток для питья. Заслонка расположена над лотком и соединена с электропневматическим приводом. Средство управления выполнено в виде контроллера с блоком индикации и клавишами управления. Выводы контроллера соединены соответственно с блоком индикации и клавишами управления с видеокамерой, микрофоном, монитором, динамиком, электропневматическим приводом заслонки и шаговым двигателем. Вход контроллера соединен с выводом модуля связи. Контроллер связан с заслонкой и шаговым двигателем посредством соответствующего z-wave реле контроллера. Изобретение обеспечивает одновременную двустороннюю коммуникацию с животным посредством видеосвязи при удаленном кормлении. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к панорамному телевизионному наблюдению, которое выполняется компьютерной системой при помощи монохромной телевизионной камеры кругового обзора в области, близкой к полусфере, т.е. в пространственном угле 360 градусов по азимуту и десятки градусов по углу места. Техническим результатом является реализация в «кольцевом» растре телевизионной камеры обмена разрешающей способности изображения на его чувствительность и, наоборот, без внесения шумовых потерь в видеосигнал. Результат достигается тем, что введен блок регулировки апертуры (БРА), информационный вход которого подключен к шестому выходу блока «кольцевой» развертки, синхронизирующий вход БРА - к седьмому выходу блока «кольцевой» развертки, а выход БРА - к управляющему входу блока «кольцевой» развертки, при этом первый управляющий вход БРА является входом «Пуск» телевизионной камеры, второй управляющий вход БРА - входом «Стоп» телевизионной камеры, а в качестве сервера используется компьютер оператора системы, в котором формируются и с которого подаются команды внешнего управления телевизионной камерой «Пуск» и «Стоп». 2 з.п. ф-лы, 6 ил., 1 табл.

Активно-импульсный телевизионный прибор включает корпус, одна из стенок которого выполнена с возможностью пропускания света. В корпусе размещены телевизионная камера с возможностью ее подключения к видеомонитору и источник импульсного подсвета, к которому подключен блок управления источником импульсного подсвета. Дополнительно прибор содержит блок селекции телевизионных сигналов полевой синхронизации, вход которого соединен с выходом телевизионной камеры, а выход с входом блока управления источником импульсного подсвета, который выполнен в виде одного или более светодиодов. Технический результат заключается в повышении качества изображения наблюдаемого объекта. 3 ил.

Изобретение относится к панорамному телевизионному мониторингу, который выполняется компьютерной системой по методу панорамного телевизионного сканирования при помощи единственного «кольцевого» фотоприемника, в сферической области, занимающей два противоположно расположенных шаровых слоя. Технический результат заключается в увеличении площади пространственной сферической области, контролируемой телевизионной камерой, путем дополнительного и параллельного мониторинга шарового слоя, расположенного в противоположном направлении по отношению к основному шаровому слою. Мониторинг ситуации осуществляется параллельно в пространственном угле 360 градусов по азимуту и десятки градусов по углу места для каждого шарового слоя. Результат достигается тем, что фотоприемник телевизионной камеры выполнен по технологии ПЗС в виде кругового кольца и содержит на общем кремниевом кристалле связанные зарядовой связью «кольцевую» фотоприемную область, причем фотоприемник реализует со стороны электродов кристалла первую «кольцевую» мишень сенсора, а со стороны подложки кристалла - вторую кольцевую мишень сенсора, при этом в состав системы мониторинга введены первый оптический затвор, расположенный между первым панорамным объективом и первой «кольцевой» мишенью сенсора, второй панорамный объектив и второй оптический затвор, который расположен между ним и второй «кольцевой» мишенью фотоприемника, блок управления затворами, блок механического сканирования сенсора, дополнительно к этому введены демультиплексор и второй блок преобразования «кольцевого» кадра в «прямоугольные» кадры (БПКП). 5 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к панорамному телевизионному наблюдению, которое выполняется компьютерной системой при помощи сенсора из двух «кольцевых» фотоприемников, в различных шаровых слоях окружающей сферической области. Технический результат заключается в увеличении площади пространственной сферической области, контролируемой телевизионной камерой. Результат достигается посредством того, что введены второй панорамный объектив, второй фотоприемник, управляющие входы которого объединены с управляющими входами первого фотоприемника, а также третий панорамный объектив, первый оптический затвор, расположенный между вторым панорамным объективом и первой «кольцевой» мишенью второго фотоприемника, оптически связанные между собой третий панорамный объектив, второй оптический затвор и вторая «кольцевая» мишень второго фотоприемника, реализованная со стороны его подложки, второй сигнальный процессор. Что обеспечивает выполнение наблюдения в реальном времени дополнительно к одному шаровому слою еще и в двух других шаровых слоях. 5 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к панорамному телевизионному наблюдению, которое выполняется компьютерной системой при помощи единственного «кольцевого» фотоприемника, в сферической области, занимающей два противоположно расположенных шаровых слоя. Технический результат заключается в увеличении площади пространственной сферической области, контролируемой телевизионной камерой. Результат достигается посредством того, что введены первый оптический затвор, расположенный между первым панорамным объективом и первой «кольцевой» мишенью сенсора, оптически связанные между собой второй панорамный объектив, второй оптический затвор и вторая «кольцевая» мишень сенсора, реализованная со стороны подложки фотоприемника, а также блок управления затворами. Что обеспечивает дополнительное наблюдение в реальном времени шарового слоя, расположенного в противоположном направлении по отношению к основному шаровому слою. 4 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к панорамному телевизионному наблюдению, которое выполняется компьютерной системой при помощи сенсора, состоящего из двух «кольцевых» фотоприемников, в различных шаровых слоях окружающей сферической области. Техническим результатом является увеличение площади пространственной сферической области, контролируемой телевизионной камерой. Результат достигается путем выполнения наблюдения в реальном времени дополнительно к одному шаровому слою еще и в трех других шаровых слоях, при этом для каждого из этих шаровых слоев телевизионный контроль ситуации в реальном времени осуществляется в пространственном угле 360 градусов по азимуту и десятки градусов по углу места. 6 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к панорамному телевизионному наблюдению, которое выполняется компьютерной системой при помощи двух фотоприемников, имеющих форму мишени в виде кругового кольца, в сферической области пространства, занимающей два противоположно расположенных шаровых слоя. Технический результат заключается в увеличении площади пространственной сферической области, контролируемой телевизионной камерой. Результат достигается путем дополнительного наблюдения в реальном времени шарового слоя, расположенного в противоположном направлении по отношению к основному (первоначальному) шаровому слою, при этом для каждого из этих шаровых слоев телевизионный контроль ситуации в реальном времени осуществляется в пространственном угле 360 градусов по азимуту и десятки градусов по углу места. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к панорамному телевизионному наблюдению, которое выполняется телевизионной системой при помощи телевизионной камеры кругового обзора в области, близкой к полусфере, т.е. в пространственном угле 360 градусов по азимуту и десятки градусов по углу места. Технический результат заключается в выравнивании разрешающей способности изображения телевизионной камеры. Результат достигается путем реализации в «кольцевом» фотоприемнике различных по площади светочувствительных элементов и управления зарядовым считыванием в видеосигнале сенсора с одинаковой величиной площади апертуры. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к панорамному телевизионному сканированию, которое выполняется компьютерной системой при помощи однострочного кольцевого фотоприемника монохромного изображения, выполненного по технологии приборов с зарядовой связью. Техническим результатом является поддержание неизменным параметра угол места и исключение пассивных пикселов. Результат достигается за счет использования в качестве фотоприемника однострочного кольцевого сенсора путем его механического сканирования в перпендикулярном направлении относительно неподвижной плоскости изображения панорамного объектива. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Наверх