Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4)

Изобретение относится к медицине и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой включает нижнюю и верхнюю части общего корпуса с отверстием круглой формы и с крышкой сферической формы с возможностью смещения. Нижняя и верхняя части общего корпуса выполнены тороидальной формы. Отверстие круглой формы выполнено с внутренней стороны тороидального общего корпуса, напротив которого соосно ему расположена с возможностью подъема крышка тороидальной формы, над которой также с возможностью подъема соосно зафиксирована крышка сферической формы. Крышка сферической формы функционально связана с крышкой тороидальной формы для их совместного вертикального подъема при выполнении медицинских процедур. Нижняя часть общего тороидального корпуса выполнена плоской формы, в которой над внутренней поверхностью расположена общая опорная пластина круглой формы с внутренним соосным круглым отверстием и с круглым вертикальным выступом. На выступе с равным шагом зафиксированы два нижних конца Г-образных стержней. Верхние концы стержней закреплены с двух концов оси первого из четырех последовательных выдвижных элементов с устройством удержания диагностических и хирургических устройств. Внутренний край общей опорной пластины круглой формы выполнен в виде усеченного цилиндра и ориентирован вертикально вниз. На цилиндре закреплены несколько подшипников разворота с возможностью соосного разворота на плоской внутренней поверхности нижней части общего тороидального корпуса. На краю внешней поверхности общей опорной пластины круглой формы с внутренним соосным круглым отверстием и с круглым вертикальным выступом зафиксирован один или несколько приводов кругового разворота с шестеренкой на роторе. Соосная шестеренка общего разворота выдвижных элементов зафиксирована или выполнена внутри нижней части общего тороидального корпуса. Технический результат изобретения заключается в усовершенствовании конструкции. 4 ил.

 

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.

Известна функциональная структура продольного возвратно-поступательного потолочного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-дистанционного и мобильного управления (см. Патент UA №72484), включающая нижнюю и верхнюю части общего корпуса с отверстием круглой формы и с крышкой сферической формы с возможностью смещения, при этом напротив отверстия круглой формы с внутренней стороны общего корпуса последовательно по кругу расположены выдвижные элементы с приводами для их разворота в «Зону приема инструмента» и в «Зону выполнения медицинской процедуры» и с устройством удержания диагностических и хирургических устройств, а также включающая подшипники кругового разворота выдвижных элементов и привод кругового разворота с шестеренкой на роторе, которая функционально связана с шестеренкой общего разворота выдвижных элементов. При этом корпус робототехнической системы выполнен с внешней сферической поверхностью и с боковым отверстием круглой формы, напротив которого с внутренней стороны сферического корпуса последовательно по кругу расположены и закреплены пять корпусов линейного привода выдвижных элементов зажима, один из них расположен в верхней части сферического корпуса и его выдвижные элементы зажима расположены в вертикальной плоскости сферического корпуса в зоне отверстия круглой формы, по обе стороны вертикальной плоскости сферического корпуса друг над другом расположены по два линейных привода, при этом выдвижные элементы зажима расположены в зоне отверстия круглой формы сферического корпуса, при этом выдвижные элементы зажима верхних линейных приводов позиционно ориентированы к вертикальной плоскости сферического корпуса, а выдвижные элементы зажима нижних линейных приводов позиционно ориентированы от вертикальной плоскости сферического корпуса (прототип).

Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в том, что выдвижные элементы удержания диагностических и хирургический элементов с линейными приводами в исходном положении находятся в закрытом корпусе робототехнической системы.

Недостатком известной функциональной структуры выдвижных элементов зажима (удержания) диагностических и хирургических корпусов (устройств) с зафиксированными линейными приводами в общем корпусе является функциональная незаконченность робототехнической системы, поскольку она не включает в единой своей конструкции функциональную структуру инструментального стола, где в определенной последовательности расположены диагностические и хирургические корпуса (устройства).

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известной функциональной структуры возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме удержания корпусов диагностических и хирургических устройств.

Указанный технический результат достигается следующей функциональной структурой.

Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая нижнюю и верхнюю части общего корпуса с отверстием круглой формы и с крышкой сферической формы с возможностью смещения, при этом напротив отверстия круглой формы с внутренней стороны общего корпуса последовательно по кругу расположены выдвижные элементы с приводами для их разворота в зону приема инструмента и в зону выполнения медицинской процедуры и с устройством удержания диагностических и хирургических устройств, а также включающая подшипники кругового разворота выдвижных элементов и привод кругового разворота с шестеренкой на роторе, которая функционально связана с шестеренкой общего разворота выдвижных элементов, отличающаяся тем, что нижняя и верхняя части общего корпуса выполнены тороидальной формы, а отверстие круглой формы выполнено с внутренней стороны тороидального общего корпуса, напротив которого соосно ему расположена с возможностью подъема крышка тороидальной формы, над которой также с возможностью подъема соосно зафиксирована крышка сферической формы, функционально связанная с крышкой тороидальной формы для их совместного вертикального подъема при выполнении медицинских процедур, при этом в нижней части общего тороидального корпуса ее нижняя часть выполнена плоской формы, в которой над внутренней поверхностью расположена общая опорная пластина круглой формы с внутренним соосным круглым отверстием и с круглым вертикальным выступом, на котором с равным шагом зафиксированы два нижних конца Г-образных стержней, а верхние концы их закреплены с двух концов оси первого из четырех последовательных выдвижных элементов с устройством удержания диагностических и хирургических устройств, при этом внутренний край общей опорной пластины круглой формы выполнен в виде усеченного цилиндра и ориентирован он вертикально вниз, на котором закреплены несколько подшипников разворота с возможностью соосного разворота на плоской внутренней поверхности нижней части общего тороидального корпуса, а на краю внешней поверхности общей опорной пластины круглой формы с внутренним соосным круглым отверстием и с круглым вертикальным выступом зафиксирован один или несколько приводов кругового разворота с шестеренкой на роторе, а соосная шестеренка общего разворота выдвижных элементов зафиксирована или выполнена внутри нижней части общего тороидального корпуса.

На фиг. 1 изображена тороидальная хирургическая робототехническая система с выдвижной крышкой, которая находится в исходном положении. На фиг. 2 изображено позиционное расположение в общем тороидальном корпусе на общей опорной пластине линейных приводов со свернутыми выдвижными элементами. На фиг. 3 изображена тороидальная хирургическая робототехническая система с вертикально смещенной выдвижной крышкой. На фиг. 4 изображено позиционное положение выдвижного механизма электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в «Зоне выполнения медицинской процедуры.

Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая нижнюю 1 и верхнюю 2 части общего корпуса с отверстием 3 круглой формы и с крышкой 4 сферической формы с возможностью смещения, при этом напротив отверстия 3 круглой формы с внутренней стороны общего корпуса последовательно по кругу расположены выдвижные элементы 5 с приводами для их разворота (фиг. 3) в «Зону приема инструмента» и в «Зону выполнения медицинской процедуры» и с устройством удержания 6 диагностических и хирургических устройств 7 (фиг. 4), а также включающая подшипники 8 кругового разворота выдвижных элементов 5 и привод кругового разворота 9 с шестеренкой на роторе, которая функционально связана с шестеренкой 10 общего разворота выдвижных элементов 5. При этом нижняя 1 и верхняя 2 части общего корпуса выполнены тороидальной формы, а отверстие 3 круглой формы выполнено с внутренней стороны тороидального общего корпуса, напротив которого соосно ему расположена с возможностью подъема крышка 11 тороидальной формы, над которой также с возможностью подъема соосно зафиксирована крышка 4 сферической формы функционально связанная с крышкой тороидальной формы 11 для их совместного вертикального подъема при выполнении медицинских процедур. При этом в нижней 1 части общего тороидального корпуса ее нижняя часть 12 выполнена плоской формы, в которой над внутренней поверхностью расположена общая опорная пластина 13 круглой формы с внутренним соосным круглым отверстием и с круглым вертикальным выступом 14, на котором с равным шагом зафиксированы два нижних конца Г-образных стержней 15 (фиг. 2 и 3), а верхние концы их закреплены с двух концов оси первого из четырех последовательных выдвижных элементов 5 с устройством удержания 6 диагностических и хирургических устройств 7, при этом внутренний край 16 общей опорной пластины 13 круглой формы выполнен в виде усеченного цилиндра и ориентирован он вертикально вниз, на котором закреплены несколько подшипников 17 разворота с возможностью соосного разворота на плоской внутренней поверхности нижней 12 части общего тороидального корпуса, а на краю внешней поверхности общей опорной пластины 13 круглой формы с внутренним соосным круглым отверстием и с круглым вертикальным выступом 14 зафиксирован один или несколько приводов 9 кругового разворота с шестеренкой на роторе, а соосная шестеренка 10 общего разворота выдвижных элементов 5 зафиксирована или выполнена внутри нижней части 1 общего тороидального корпуса. На фиг. 1 и 3 изображена тороидальная хирургическая робототехническая система с выдвижной крышкой 4 сферической формы, внутри которой и соосно ей закреплена цилиндрическая часть 18 инструментального стола с устройством соосного разворота электромагнитных устройств 19 фиксации диагностических и хирургических устройств 7. На фиг. 4 изображено одно из возможных позиционных положений электромагнитных устройств удержания 8 выдвижной системы 5 с хирургическими и диагностическими устройствами 7 в «Зоне выполнения медицинской процедуры» над подвижной частью медицинского стола 20, которая реализована с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно тороидальной робототехнической системы (фиг. 3).

Процедура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой заключается в следующем.

Перед началом выполнения медицинских процедур (в исходном положении) в тороидальной хирургической робототехнической системе (фиг. 1) крышка тороидальной формы 11 с крышкой 4 сферической формы, которая включает устройство соосного разворота электромагнитных устройств 19 фиксации диагностических и хирургических устройств 7, позиционно расположена напротив бокового отверстия 3 круглой формы, которое выполнено с внутренней стороны нижней 1 и верхней 2 частей тороидального общего корпуса. При этом в нижней 1 части общего тороидального корпуса ее нижняя часть 12 выполнена плоской формы, в которой над внутренней поверхностью расположена общая опорная пластина 13 круглой формы с внутренним соосным круглым отверстием и с круглым вертикальным выступом 14, на котором с равным шагом зафиксированы два нижних конца Г-образных стержней 15 (фиг. 2 и 3), а верхние концы их закреплены с двух концов оси первого из четырех последовательных выдвижных элементов 5 с устройством удержания 6 диагностических и хирургических устройств 7. При этом внутренний край 16 общей опорной пластины 13 круглой формы выполнен в виде усеченного цилиндра и ориентирован он вертикально вниз, на котором закреплены несколько подшипников 17 разворота с возможностью соосного разворота на плоской внутренней поверхности нижней 12 части общего тороидального корпуса, а на краю внешней поверхности общей опорной пластины 13 круглой формы с внутренним соосным круглым отверстием и с круглым вертикальным выступом 14 зафиксирован один или несколько приводов 9 кругового разворота с шестеренкой на роторе, а соосная шестеренка 10 общего разворота выдвижных элементов 5 зафиксирована или выполнена внутри нижней части 1 общего тороидального корпуса. При выполнении медицинской процедуры выполняют поднятие (фиг. 3) крышки тороидальной формы 11 с устройством соосного разворота электромагнитных устройств 18 фиксации диагностических и хирургических устройств 7 для формирования зоны «Приема инструмента» и разворачивают выдвижные элементы 5 предварительно в зону «Приема инструмента» для выбора необходимого хирургического или диагностического устройства 7 и посредством электромагнитных устройств удержания 6 выдвижной системы 5 фиксируют их, а затем разворачивают выдвижные элементы 5 в «Зону выполнения медицинской процедуры», которая может быть смещена над подвижной частью медицинского стола 20, поскольку она выполнена с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно тороидальной хирургической робототехнической системы. При этом поперечное и вертикальное смещение диагностических и хирургических устройств 7 относительно подвижной части медицинского стола 20 выполняют посредством соответствующего разворота выдвижных элементов 5. При этом посредством приводов 9 разворота, которые закреплены на общей опорной пластине 13 круглой формы, и шестеренки 10, которая зафиксирована внутри нижней части 1 общего тороидального корпуса, осуществляют общий соосный разворот выдвижных элементов 5 внутри тороидальной хирургической робототехнической системы.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить процедурные возможности функциональной структуры возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой.

Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая нижнюю и верхнюю части общего корпуса с отверстием круглой формы и с крышкой сферической формы с возможностью смещения, при этом напротив отверстия круглой формы с внутренней стороны общего корпуса последовательно по кругу расположены выдвижные элементы с приводами для их разворота в зону приема инструмента и в зону выполнения медицинской процедуры и с устройством удержания диагностических и хирургических устройств, а также включающая подшипники кругового разворота выдвижных элементов и привод кругового разворота с шестеренкой на роторе, которая функционально связана с шестеренкой общего разворота выдвижных элементов, отличающаяся тем, что нижняя и верхняя части общего корпуса выполнены тороидальной формы, а отверстие круглой формы выполнено с внутренней стороны тороидального общего корпуса, напротив которого соосно ему расположена с возможностью подъема крышка тороидальной формы, над которой также с возможностью подъема соосно зафиксирована крышка сферической формы, функционально связанная с крышкой тороидальной формы для их совместного вертикального подъема при выполнении медицинских процедур, при этом в нижней части общего тороидального корпуса ее нижняя часть выполнена плоской формы, в которой над внутренней поверхностью расположена общая опорная пластина круглой формы с внутренним соосным круглым отверстием и с круглым вертикальным выступом, на котором с равным шагом зафиксированы два нижних конца Г-образных стержней, а верхние концы их закреплены с двух концов оси первого из четырех последовательных выдвижных элементов с устройством удержания диагностических и хирургических устройств, при этом внутренний край общей опорной пластины круглой формы выполнен в виде усеченного цилиндра и ориентирован он вертикально вниз, на котором закреплены подшипники разворота с возможностью соосного разворота на плоской внутренней поверхности нижней части общего тороидального корпуса, а на краю внешней поверхности общей опорной пластины круглой формы с внутренним соосным круглым отверстием и с круглым вертикальным выступом зафиксирован привод или несколько приводов кругового разворота с шестеренкой на роторе, а соосная шестеренка общего разворота выдвижных элементов зафиксирована или выполнена внутри нижней части общего тороидального корпуса.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами, включающая вертикальный корпус медицинского стола, выполненный из двух соосных частей, при этом в крепежной шайбе по окружности выполнены равномерно расположенные пазы, где зафиксированы нижние части первой группы вертикальных стержней, а в выдвижной шайбе на том же диаметре аналогично выполнены отверстия с возможностью возвратно-поступательного ее смещения вдоль первой группы вертикальных стержней, верхние концы которых закреплены по окружности среднего диаметра нижней части шайбы жесткости, которая зафиксирована в нижней цилиндрической части нижнего вертикального корпуса медицинского стола и в которой также по окружности большего диаметра выполнены равномерно расположенные отверстия, в которых находятся с возможностью смещения дополнительные вертикальные стержни, нижние концы которых закреплены на верхней части выдвижной шайбы, а их верхние концы зафиксированы в нижней части ограничительной шайбы с осевым отверстием, которая закреплена внутри верхней подвижной цилиндрической части вертикального корпуса, где также равномерно по окружности закреплены подшипники, на которых расположена неподвижная в продольном направлении часть медицинского стола для возможности его разворота, при этом в осевом отверстии ограничительной шайбы также равномерно по окружности перед вертикальной плоскостью этого отверстия расположены ограничительные стержни, верхние концы которых зафиксированы в нижней части неподвижной в продольном направлении части медицинского стола, а нижние их концы закреплены на верхней части вспомогательной шайбы, при этом введен вертикальный стержень со спиралевидной нарезкой с закрепленной в его нижней части конической шестеренкой, которая функционально связана с конической шестеренкой привода и зафиксирована посредством подшипников с одной стороны в осевом отверстии крепежной шайбы, а с другой стороны в нижнем осевом пазу шайбы жесткости, при этом для вертикального подъема медицинского стола средняя часть с спиралевидной нарезкой вертикального стержня расположена в осевом отверстии выдвижной шайбы, где также выполнена спиралевидная нарезка для ее вертикального возвратно-поступательного смещения.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры, в которой неподвижная в продольном направлении нижняя часть медицинского стола выполнена из двух соединенных между собой половин, между которыми неподвижно расположены дополнительные подшипники, и они позиционно закреплены на общей оси между двумя исполнительными шестеренками возвратно-поступательного смещения корпуса робототехнической системы, которые функционально соединены с первой и второй дополнительными линейными шестеренками, которые закреплены или выполнены на горизонтально ориентированных частях первого и второго уголка, которые расположены на верхней поверхности противоположных продольных частях нижней половины неподвижного медицинского стола, а на вертикально ориентированных частях как первого уголка, так и второго уголка с равным шагом зафиксированы дополнительные подшипники, функционально связанные с верхней поверхностью противоположных продольных частей нижней половины неподвижного медицинского стола, при этом как на первом уголке, так и втором уголке закреплены нижние концы двух изогнутых стержней, верхние концы которых зафиксированы в нижней части корпуса робототехнической системы с выдвижными элементами, который выполнен тороидальной формы с выдвижной крышкой.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней, которые равномерно расположены по окружности и последовательно по высоте расположенными кольцами, нижнюю неподвижную в горизонтальном направлении часть медицинского стола и верхнюю часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, а также основание медицинского стола расположено на неподвижной опорной поверхности, при этом основание медицинского стола выполнено в виде диска, диаметр которого соизмерим с продольной длиной верхней части медицинского стола, выполненного с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, а внутренняя часть диска выполнена с центральным чашеобразным вертикальным выступом, соосно которому на его верхней поверхности зафиксированы вертикальные продольные направляющие в виде стержней, а в равномерно расположенных кольцах в соответствии с позиционным положением стержней выполнены отверстия, в которых эти стержни расположены и зафиксированы, при этом верхние концы стержней закреплены в средней неподвижной части медицинского стола.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, выполненного из двух частей, верхняя часть которого выполнена в виде цилиндра, функционально соединенного со средней нижней частью медицинского стола без возможности возвратно-поступательного смещения, на которой позиционно расположена верхняя часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, при этом вертикальный корпус медицинского стола в нижней своей части зафиксирован на основании медицинского стола, который позиционно расположен на неподвижной опорной поверхности, при этом основание медицинского стола выполнено в виде диска, диаметр которого соизмерим с длиной верхней части медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, а в диске в его центральной части выполнен вертикальный чашеобразный вертикальный выступ, диаметр которого не меньше диаметра тороидальной хирургической робототехнической системы, при этом на верхней поверхности чашеобразного выступа соосно зафиксирована нижняя часть большего диаметра второго вертикального корпуса, который выполнен конической формы, а его верхняя часть закреплена в нижней части цилиндра вертикального корпуса стола.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами, включающая вертикальный корпус медицинского стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен на неподвижной поверхности и включает крепежную шайбу, расположенную на неподвижной поверхности с соосным внутренним отверстием, где зафиксирован корпус линейного привода, выдвижная часть которого позиционно расположена в центральном пазу выдвижной шайбы, посредством которой реализуют процедуру возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола, который включает неподвижную в продольном направлении часть медицинского стола и верхнюю подвижную в продольном направлении часть, а также включает вертикальные стержни, при этом в крепежной шайбе по окружности выполнены равномерно расположенные пазы, где зафиксированы нижние части первой группы вертикальных стержней, а в выдвижной шайбе на том же диаметре аналогично выполнены отверстия с возможностью возвратно-поступательного ее смещения вдоль первой группы вертикальных стерней, верхние концы которых закреплены по окружности среднего диаметра нижней части шайбы жесткости, которая зафиксирована в верхней части вертикального корпуса медицинского стола и в которой также по окружности большего диаметра выполнены равномерно расположенные отверстия, в которых расположены с возможностью смещения дополнительные вертикальные стержни, нижние концы которых закреплены на верхней части выдвижной шайбы, а их верхние концы зафиксированы в нижней части внутренним осевым отверстием и равномерно по окружности закрепленными подшипниками, на которых расположена неподвижная в продольном направлении часть медицинского стола для возможности ее разворота, при этом в соосном отверстии ограничительной шайбы также равномерно по окружности перед вертикальной плоскостью отверстия расположены ограничительные стержни, верхние концы которых зафиксированы в нижней части неподвижной в продольном направлении части медицинского стола, а нижние их концы закреплены на верхней части вспомогательной шайбы.

Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, верхняя часть которого выполнена с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно нижней неподвижной в продольном направлении части медицинского стола, нижняя средняя часть которого функционально соединена с устройством его разворота, которое с возможностью разворота расположено в верхней цилиндрической части вертикального корпуса закрепленного на неподвижной поверхности, при этом под устройством разворота внутри цилиндрического корпуса зафиксирована шайба жесткости, а устройство разворота включает корпус вращения и привод, на оси которого зафиксирована шестеренка функционально связанная со второй шестеренкой для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола, при этом в шайбе жесткости выполнено осевое отверстие с выступом цилиндрической формы, как на поверхности отверстия, так и выступа расположены с возможностью качения взаимно ортогонально ориентированные подшипники, которые зафиксированы с возможностью вращения в нижней части корпуса вращения, на верхней части которого закреплен один или несколько приводов с редукторами и ограничительные подшипники, которые функционально связаны с возможностью качения по внутренней верхней цилиндрической части вертикального корпуса медицинского стола, а вторая шестеренка для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола закреплена внутри верхней цилиндрической части вертикального корпуса медицинского стола.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, выполненного из двух частей, верхняя часть которого выполнена в виде цилиндра, функционально соединенного со средней нижней частью медицинского стола без возможности возвратно-поступательного смещения, на которой позиционно расположена верхняя часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, при этом вертикальный корпус медицинского стола в нижней своей части зафиксирован на основании медицинского стола, который позиционно расположен на неподвижной опорной поверхности, при этом нижняя часть вертикального корпуса медицинского стола выполнена в форме конуса, верхняя его часть меньшего диаметра закреплена в нижней части верхнего цилиндрического вертикального корпуса, а нижняя его часть большего диаметра закреплена на основании, которое выполнено из двух П-образных с двух сторон частей, которые зафиксированы между собой и совместная ширина которых больше большего диаметра нижней части конуса вертикального корпуса, а для устойчивости медицинского стола с двух сторон двух П-образных оснований медицинского стола зафиксированы дополнительные пластины с ребрами жесткости.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, подвижный в продольном направлении и неподвижный медицинский стол, устройство разворота и вертикальные стержни, при этом вторая шестеренка для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота выполнена в виде первой шайбы с внутренним осевым отверстием, где выполнена зубчатая коническая поверхность, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором для его разворота, а на краях первой шайбы равномерно по кругу выполнены вертикальные полукруглые пазы, в которых расположены вертикальные стержни, верхние концы которых закреплены в средней нижней части нижнего неподвижного в продольном направлении медицинского стола, а нижние конца вертикальных стержней зафиксированы на нижней дополнительной шайбе с центральным осевым отверстием, в котором также равномерно по окружности расположены дополнительные стержни, нижние концы которых зафиксированы на верхней части шайбы жесткости верхней части вертикального корпуса медицинского стола, а верхние концы дополнительных стержней закреплены на верхней дополнительной шайбе, в верхней части которой закреплен привод с редуктором, который реализует процедуру разворота медицинского стола, при этом на верхней дополнительной шайбе по бокам зафиксированы вертикально ориентированные опорные подшипники, на вращающейся части которых расположена нижняя поверхность первой шайбы с конической зубчатой поверхностью и с вертикальными стержнями в ее полукруглых вертикальных пазах, которые также расположены во внутренней части осевого ограничительного отверстия дополнительной верхней шайбы жесткости, которая равномерно по окружности закреплена на выдвижных в вертикальном направлении стержнях и зафиксирована внутри верхнего цилиндрического вертикального корпуса.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, при этом вторая шестеренка для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота выполнена в виде первой шайбы с внутренним осевым отверстием, где выполнена зубчатая коническая поверхность, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором для его разворота, а на краях первой шайбы равномерно по кругу выполнены вертикальные полукруглые пазы, в которых расположены вертикальные стержни, верхние концы которых закреплены в средней нижней части нижнего неподвижного в продольном направлении медицинского стола, а нижние концы вертикальных стержней зафиксированы на нижней дополнительной шайбе с центральным осевым отверстием, в котором также равномерно по окружности расположены дополнительные стержни, нижние концы которых зафиксированы на верхней части шайбы жесткости верхней части вертикального корпуса медицинского стола, а верхние концы дополнительных стержней закреплены на верхней дополнительной шайбе, в верхней части которой закреплен привод с редуктором, который реализует процедуру разворота медицинского стола, при этом на верхней дополнительной шайбе по бокам зафиксированы вертикально ориентированные опорные подшипники, на вращающейся части которых расположена нижняя поверхность первой шайбы с конической зубчатой поверхностью и с вертикальными стержнями в ее полукруглых вертикальных пазах, которые также расположены во внутренней части осевого ограничительного отверстия дополнительной верхней шайбы жесткости, которая равномерно по окружности закреплена на выдвижных в вертикальном направлении стержнях, при этом по краям дополнительной верхней шайбы жесткости равномерно по окружности зафиксированы вторые вертикально ориентированные опорные подшипники, на вращающихся частях которых расположена средняя нижняя часть нижнего неподвижного в продольном направлении медицинского стола.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный опорный корпус медицинского стола, в котором верхняя часть выполнена функционально соединенной со средней нижней частью, неподвижной в горизонтальном направлении медицинского стола, также включает неподвижную опорную поверхность, при этом введены две пластины, ширина которых не меньше ширины неподвижного медицинского стола, и расположены под ним с обеих его сторон на неподвижной опорной поверхности и эти пластины объединены с двух сторон с плоским диском, который выполнен чашеобразным, диаметр которого не меньше диаметра тороидальной хирургической робототехнической системы и соосно расположен с вертикальным опорным корпусом медицинского стола, при этом вертикальный опорный корпус стола выполнен конической формы, и нижняя его часть большего диаметра закреплена на верхней поверхности диска.

Изобретение относится к медицине. Набор хирургических инструментов включает инструменты одноразового использования для установки имплантата и по меньшей мере один стерильный набор имплантатов. Каждый из этих наборов включает идентификатор, и по меньшей мере один из наборов содержит уникальный идентификатор, а также носитель информации для регистрации дополнительных идентификаторов. Один из дополнительных идентификаторов является кодом пациента. По меньшей мере один другой дополнительный идентификатор является идентификатором по меньшей мере, одного дополнительного набора, который включает идентификатор, переносимый на носитель информации дополнительного идентификатора во время использования дополнительного набора. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой включает вертикальный корпус стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней, которые равномерно расположены по окружности с последовательно по высоте расположенными компланарными кольцами с соосными отверстиями, где закреплены вертикальные стержни. Вертикальные стержни в верхней части зафиксированы с нижней стороны в средней неподвижной части медицинского стола, на которой позиционно расположена верхняя часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, на которой позиционно расположена тороидальная хирургическая робототехническая система с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, а также включает основание медицинского стола, которое расположено на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета и длина его соизмерима с длиной подвижной верхней части медицинского стола. Введены две промежуточные крепежные пластины, которые закреплены в своей горизонтальной последовательности. Крепление позиционно расположено в вертикальной ортогональной плоскости последовательностей вертикальных стержней, которые по соответствующей окружности закреплены на них. На противоположных краях двух промежуточных крепежных пластин выполнены последовательно два отверстия. В одном отверстии выполнена резьба, которая функционально соединена с резьбой нижней части первых двух дополнительных стержней, верхние части которых посредством крепежных винтов зафиксированы по обе стороны неподвижной части медицинского стола в его нижней части. Крайние отверстия посредством крепежных винтов зафиксированы со вторыми дополнительными стержнями, нижние части которых выполнены с резьбовой поверхностью и посредством ее они закреплены на противоположных сторонах основания медицинского стола, расположенного на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета. Основание медицинского стола выполнено в виде последовательно соединенных между собой горизонтальных пластин с вертикальными продольными выступами, которые ориентированы вдоль неподвижной части медицинского стола. Соосно первым и вторым дополнительным стержням по обе стороны двух промежуточных крепежных пластин расположены патрубки, в основании которых внутри установлены центрирующие шайбы для корректной ориентации введенных патрубков. Изобретение позволяет усовершенствовать известную функциональную структуру опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой и минимизировать прочность вертикальных стержней на изгиб при различных компланарных перемещениях верхней части медицинского стола и тороидальной хирургической робототехнической системы. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой включает цилиндрический или многогранный корпус инструментального стола с возможностью подъема и возвратно-поступательного вращения посредством привода с редуктором и шестеренки, а также включает фиксаторы удержания корпусов хирургических и диагностических устройств, которые позиционно расположены по кругу. Фиксаторы удержания корпусов хирургических и диагностических устройств выполнены в виде нижнего и верхнего электромагнитов, которые зафиксированы в вертикальной плоскости на внешней стороне многогранного дополнительного корпуса. Многогранный дополнительный корпус позиционно расположен соосно внутри цилиндрического или многогранного корпуса инструментального стола, в котором напротив электромагнитов выполнены отверстия, где расположены цилиндрические не замкнутые электромагнитные части электромагнитов и внутренний стержень с витками обмотки с круглым или коническим внешним концом для ориентированной фиксации корпусов хирургических и диагностических устройств. Внутри и соосно инструментальному столу по кругу расположены стержни, верхние концы которых закреплены в нижней части выдвижной крышки робототехнической системы, а нижние концы стержней зафиксированы на верхней части круглой пластины, на краю верхней поверхности которой расположены опорные подшипники возвратно-поступательного разворота инструментального стола, которые посредством втулки функционально связаны с его нижней частью корпуса инструментального стола. Внутри в верхней части инструментального стола закреплена шестеренка, которая функционально соединена с шестеренкой одного или нескольких приводов с редуктором, которые зафиксированы в верхней части стержней для возвратно-поступательного разворота корпуса инструментального стола. Изобретение позволяет расширить процедурные возможности тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой. 5 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой включает вертикальный цилиндрический или многогранный корпус инструментального стола с возможностью подъема и возвратно-поступательного разворота посредством привода с редуктором и шестеренки. А также включает фиксаторы удержания корпусов хирургических диагностических устройств, которые позиционно расположены равномерно по кругу. Каждый корпус фиксаторов удержания корпусов хирургических и диагностических устройств конструктивно реализован цилиндрической формы и выполнен из двух ферромагнитных половин с возможностью совместного соединения, которые продольной своей частью закреплены по кругу на внешней стороне дополнительного вертикального цилиндра. Дополнительный вертикальный цилиндр соосно расположен внутри вертикального цилиндрического или многогранного корпуса инструментального стола. Внутри двух ферромагнитных половин фиксаторов удержания корпусов хирургических и диагностических устройств соосно расположены соединенные между собой в средней части двух ферромагнитных половин два ферромагнитных стержня с общими витками катушки. Крайние части ферромагнитных половин фиксаторов удержания выполнены Г-образной формы и также реализованы из двух половин, противоположные концы которых выполнены с возможностью формирования электромагнитного поля и противоположные концы двух ферромагнитных стержней также выполнены Г-образной формы, а противоположные концы их выполнены конической или сферической формы и расположены соосно в вертикально расположенных в первом и во втором отверстиях вертикального цилиндрического или многогранного корпуса инструментального стола для ориентированного приема и удержания корпусов хирургических и диагностических устройств. Внутри и соосно инструментальному столу и дополнительному вертикальному цилиндру по кругу расположены стержни, верхние концы которых закреплены в нижней части выдвижной крышкой робототехнической системы, а нижние концы стержней зафиксированы на верхней части круглой пластины, на краю верхней поверхности которой равномерно по кругу расположены опорные подшипники возвратно-поступательного разворота инструментального стола, которые посредством втулки функционально связаны с его нижней частью. Внутри в верхней части инструментального стола закреплена шестеренка, которая функционально соединена с шестеренкой одного или нескольких приводов с редуктором, которые зафиксированы в верхней части стержней для возвратно-поступательного разворота корпуса инструментального стола. Изобретение позволяет расширить процедурные возможности тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой. 3 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к оперативной ортопедии, и может быть использовано для тотального эндопротезирования тазобедренного сустава. Устройство для фиксации больного при эндопротезировании тазобедренного сустава состоит из двух передних лапок для фиксации таза со стойкой, расположенных с возможностью перемещения и неподвижной фиксации на одной своей стойке друг под другом, задней лапки для фиксации груди со стойкой, которая расположена с возможностью перемещения и неподвижной фиксации на своей стойке. Отличается тем, что дополнительно введены две одинаковые передняя и задняя нижние направляющие для фиксации крыльев подвздошных костей и две одинаковые передняя и задняя верхние направляющие для фиксации крыльев подвздошных костей, при этом передние верхняя и нижняя направляющие для фиксации крыльев подвздошных костей расположены с возможностью перемещения и неподвижной фиксации на одной своей стойке друг под другом, и задние верхняя и нижняя направляющие для фиксации крыльев подвздошных костей расположены с возможностью перемещения и неподвижной фиксации на одной своей стойке друг под другом, верхние и нижние зажимающие планки для фиксации таза имеют форму цилиндра, выполнены дугообразно-изогнутыми, при этом нижние зажимающие планки для фиксации таза соединены и имеют возможность перемещения и неподвижной фиксации с передней и задней нижними направляющими для фиксации крыльев подвздошных костей и расположены с внешней стороны стоек, фиксирующих переднюю и заднюю нижние направляющие для фиксации крыльев подвздошных костей, над нижними зажимающими планками для фиксации таза расположены верхние зажимающие планки для фиксации таза, которые соединены и имеют возможность перемещения и неподвижной фиксации с передней и задней верхними направляющими для фиксации крыльев подвздошных костей, и расположены с внешней стороны стоек, фиксирующих переднюю и заднюю верхнюю направляющие для фиксации крыльев подвздошных костей, две задние лапки для фиксации таза со стойкой, которые расположены с возможностью перемещения и неподвижной фиксации на одной своей стойке друг под другом, третья передняя лапка для фиксации таза со стойкой, которая расположена с возможностью перемещения и неподвижной фиксации на своей стойке, все упомянутые стойки закреплены по краям операционного стола. Изобретение обеспечивает повышение точности укладки и жесткости фиксации пациента на операционном столе при выполнении операции тотального эндопротезирования тазобедренного сустава в положении на боку. 9 ил.

Изобретение относится к области медицинской техники. Устройство для проведения офтальмохирургических пластических и реконструктивных операций на малонаселенных территориях включает покрытое полиуретановым материалом в гигиенической обивке изготовленное из влагостойкой фанеры прямоугольное основание с четырьмя попарно размещенными вдоль боковых сторон прорезями для крепежных ремней, круглое отверстие у края головной части на оси его симметрии для крепления и вертикального перемещения опоры для рук офтальмохирурга в виде изготовленной из влагостойкой фанеры покрытой полиуретановой гигиенической обивкой и с подковообразным вырезом посередине прямоугольной панели, с нижней стороны которой напротив вершины выреза размещена круглая гильза с внутренней резьбой для присоединения стойки из трубы с нанесенной на концах резьбой различной длины: короткой - для соединения с панелью, длинной - для крепления стойки к основанию устройства двумя фасонными гайками. Ремни, проведенные через прорези в основании устройства, используются как крепежные элементы для его фиксации на рабочей поверхности операционного стола. Применение данного изобретения позволит расширить арсенал технических средств. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к способу и устройству для управления мобильным операционным столом и направлено на упрощение использования. Операционный стол имеет опорную поверхность для пациента, колонну операционного стола и основание колонны операционного стола, причем операционный стол имеет ролики и блок привода перемещения для перемещения операционного стола. В способе управления блок привода перемещения активируют путем приведения в действие первого элемента управления, ассоциированного с блоком привода перемещения, блок привода перемещения активируют с первой скоростью привода посредством одинарного приведения в действие первого элемента управления и блок привода перемещения активируют со второй скоростью привода посредством двойного приведения в действие первого элемента управления. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 4 ил.

Группа изобретений относится к медицине. Ортопедическая универсальная приставка к хирургическому столу содержит опору, прикрепленную к лыже хирургического стола с возможностью перемещения вдоль лыжи стола и фиксации в нужном положении. К опоре прикреплена стойка цилиндрической формы, на которую одета консоль с возможностью перемещения по вертикали, вращения вокруг оси стойки и фиксации в нужном положении. На консоль прикреплен ложемент плеча, состоящий из двух взаимоподвижных частей с возможностью регулировки длины ложемента плеча и фиксации в нужном положении. К ложементу плеча с помощью вертикальной стойки с шарниром прикреплен ложемент предплечья с возможностью поворота до 90°, состоящий из двух взаимоподвижных частей для регулировки длины ложемента с возможностью фиксации в нужном положении. К ложементу предплечья прикреплен зажим кисти руки, снабженный прижимными планками и четырьмя шпильками с гайками. Изобретение обеспечивает технологичность изготовления, монтажа, безопасность и удобство в эксплуатации предлагаемой приставки, а также сокращение времени операции и числа хирургов в операционной бригаде до двух человек и нужную для проведения хирургической операции доступность к внутренней и задней поверхности руки. 2 ил.

Изобретение относится к операционному столу и способу управления этим столом. Изобретение направлено на снижение потребления электроэнергии при операции. Операционный стол и способ для операционного стола, при которых с помощью электрического приводного узла переставляется по меньшей мере один переставляемый компонент. С помощью первого сенсорного блока обнаруживается положение перестановки компонента. В первом рабочем режиме блока управления активируется первый сенсорный блок и может активироваться узел привода для перестановки компонента с помощью элемента обслуживания. Во втором рабочем режиме блока управления по меньшей мере первый сенсорный блок деактивируется, и активируется второй сенсорный блок для контроля изменения положения перестановки компонента. Переключение из первого во второй рабочий режим происходит, когда узел привода не был активирован в течение предварительно установленного периода времени. Кроме того, переключение из второго в первый рабочий режим происходит, когда вторым сенсорным блоком обнаруживается изменение положения перестановки компонента. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой включает нижнюю и верхнюю части общего корпуса с отверстием круглой формы и с крышкой сферической формы с возможностью смещения. Нижняя и верхняя части общего корпуса выполнены тороидальной формы. Отверстие круглой формы выполнено с внутренней стороны тороидального общего корпуса, напротив которого соосно ему расположена с возможностью подъема крышка тороидальной формы, над которой также с возможностью подъема соосно зафиксирована крышка сферической формы. Крышка сферической формы функционально связана с крышкой тороидальной формы для их совместного вертикального подъема при выполнении медицинских процедур. Нижняя часть общего тороидального корпуса выполнена плоской формы, в которой над внутренней поверхностью расположена общая опорная пластина круглой формы с внутренним соосным круглым отверстием и с круглым вертикальным выступом. На выступе с равным шагом зафиксированы два нижних конца Г-образных стержней. Верхние концы стержней закреплены с двух концов оси первого из четырех последовательных выдвижных элементов с устройством удержания диагностических и хирургических устройств. Внутренний край общей опорной пластины круглой формы выполнен в виде усеченного цилиндра и ориентирован вертикально вниз. На цилиндре закреплены несколько подшипников разворота с возможностью соосного разворота на плоской внутренней поверхности нижней части общего тороидального корпуса. На краю внешней поверхности общей опорной пластины круглой формы с внутренним соосным круглым отверстием и с круглым вертикальным выступом зафиксирован один или несколько приводов кругового разворота с шестеренкой на роторе. Соосная шестеренка общего разворота выдвижных элементов зафиксирована или выполнена внутри нижней части общего тороидального корпуса. Технический результат изобретения заключается в усовершенствовании конструкции. 4 ил.

Наверх