Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (вариант русской логики)

Авторы патента:


Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (вариант русской логики)
Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (вариант русской логики)
Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (вариант русской логики)
Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (вариант русской логики)

 


Владельцы патента RU 2563723:

Петренко Лев Петрович (UA)

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры, в которой неподвижная в продольном направлении нижняя часть медицинского стола выполнена из двух соединенных между собой половин, между которыми неподвижно расположены дополнительные подшипники, и они позиционно закреплены на общей оси между двумя исполнительными шестеренками возвратно-поступательного смещения корпуса робототехнической системы, которые функционально соединены с первой и второй дополнительными линейными шестеренками, которые закреплены или выполнены на горизонтально ориентированных частях первого и второго уголка, которые расположены на верхней поверхности противоположных продольных частях нижней половины неподвижного медицинского стола, а на вертикально ориентированных частях как первого уголка, так и второго уголка с равным шагом зафиксированы дополнительные подшипники, функционально связанные с верхней поверхностью противоположных продольных частей нижней половины неподвижного медицинского стола, при этом как на первом уголке, так и втором уголке закреплены нижние концы двух изогнутых стержней, верхние концы которых зафиксированы в нижней части корпуса робототехнической системы с выдвижными элементами, который выполнен тороидальной формы с выдвижной крышкой. 4 ил.

 

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.

Известно устройство продольного возвратно-поступательного настеночного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, при этом введена цилиндрическая направляющая, зафиксированная вдоль стены, в нижней части которой выполнен продольный паз, где расположена нижняя часть устройства продольного возвратно-поступательного смещения с зафиксированным опорным подшипником, функционально связанного с продольной планкой, которая зафиксирована с нижней части цилиндрической направляющей, на верхней части устройства продольного возвратно-поступательного смещения последовательно расположены две пары подшипников, смещенных относительно друг друга, и функционально связанных с двумя продольными опорными направляющими, одна из которых вместе с цилиндрической направляющей зафиксирована вдоль стены и на ее верхней части расположена зубчатая поверхность, функционально связанная с первой шестеренкой привода продольного смещения, на противоположной оси которой расположена вторая шестеренка, функционально связанная со второй продольной зубчатой поверхностью планки, которая закреплена внутри верхней части цилиндрической направляющей, при этом нижняя часть устройства продольного возвратно-поступательного смещения закреплена на оси ротора привода разворота робототехнической системы для совместного возвратно-поступательного смещения (прототип).

Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в том, что реализовано смещение робототехнической системы с выдвижными элементами для проведения медицинских процедур вдоль медицинского стола.

Недостатком известной функциональной структуры продольного возвратно-поступательного настеночного смещения робототехнической системы с исполнительными выдвижными элементами вдоль медицинского стола является сложность конструкции, поскольку медицинский стол и робототехническая система не выполнены в виде функциональной единой структуры.

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известной функциональной структуры робототехнической системы с медицинским столом.

Указанный технический результат достигается следующей функциональной структурой.

Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры, включающая корпус медицинского хирургического стола, который выполнен из неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола и с возможностью возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола, в котором в нижней продольной его части симметрично на некотором расстоянии друг от друга с равным шагом закреплены опорные подшипники продольного смещения, которые с возможностью продольного смещения расположены на верхней поверхности неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола, а между рядами опорных подшипников зафиксированы или выполнены две линейные шестеренки, которые функционально соединены с первой и второй шестеренками соответственно, а также включает привод с редуктором возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола, а также включает привод с редуктором продольного возвратно-поступательного смещения корпуса робототехнической системы вместе с выдвижными элементами вдоль хирургического стола для проведения медицинских процедур, при этом шестеренка привода с редуктором продольного возвратно-поступательного смещения функционально соединена с промежуточной шестеренкой, которая зафиксирована на общей оси, на концах которой закреплены исполнительные шестеренки возвратно-поступательного смещения корпуса робототехнической системы с выдвижными элементами, а также включает дополнительные подшипники,

при этом неподвижная в продольном направлении нижняя часть медицинского стола выполнена из двух соединенных между собой половин, между которыми неподвижно расположены дополнительные подшипники и они позиционно закреплены на общей оси между двумя исполнительными шестеренками и с возможностью возвратно-поступательного смещения корпуса робототехнической системы, которые функционально соединены с первой и второй дополнительными линейными шестеренками, которые закреплены или выполнены на горизонтально ориентированных частях первого и второго уголка, которые расположены на верхней поверхности противоположных в продольном направлении продольных частях нижней половины неподвижного медицинского стола, а на вертикально ориентированных частях как первого уголка, так и второго уголка с равным шагом зафиксированы дополнительные подшипники, функционально связанные с верхней поверхностью на противоположных продольных частей нижней половины неподвижного медицинского стола, при этом на вертикально ориентированной части как на первом уголке, так и на втором уголке закреплены нижние концы двух изогнутых стержней, верхние концы которых зафиксированы в нижней части корпуса робототехнической системы с выдвижными элементами, который выполнен тороидальной формы с выдвижной крышкой.

На фиг. 1 изображена функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры. На фиг. 2 изображена тороидальная робототехническая система с выдвижной крышкой и исполнительными выдвижными элементами для выполнения различных медицинских процедур. На фиг. 3 и 4 изображен напольный вариант тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой.

Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры, включающая корпус медицинского хирургического стола, который выполнен из неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола 1, 2 и с возможностью возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола 3, в котором в нижней продольной его части симметрично на некотором расстоянии друг от друга с равным шагом закреплены опорные подшипники 4 продольного смещения, которые с возможностью продольного смещения, расположены на верхней поверхности неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола 2, а между рядами опорных подшипников 4 зафиксированы или выполнены две линейные шестеренки 5 и 6, которые функционально соединены с первой и второй шестеренками 7 и 8 соответственно, а также включает привод с редуктором 9 возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола 3, а также включает привод с редуктором 10 продольного возвратно-поступательного смещения корпуса робототехнической системы 11 (фиг. 2) вместе с выдвижными элементами 12 вдоль хирургического стола для проведения медицинских процедур, при этом шестеренка 13 привода с редуктором 14 продольного возвратно-поступательного смещения функционально соединена с промежуточной шестеренкой 15, которая зафиксирована на общей оси 16, на концах которой закреплены исполнительные шестеренки 17 и 18 возвратно-поступательного смещения корпуса 11 робототехнической системы с выдвижными элементами 12, а также включает дополнительные подшипники, при этом неподвижная в продольном направлении нижняя часть медицинского стола выполнена из двух соединенных между собой половин 1 и 2, между которыми неподвижно расположены дополнительные подшипники 19 и 20, и они позиционно закреплены на общей оси 16 между двумя исполнительными шестеренками 17 и 18 возвратно-поступательного смещения корпуса 11 робототехнической системы, которые функционально соединены с первой 21 и второй 22 дополнительными линейными шестеренками, которые закреплены или выполнены на горизонтально ориентированных частях первого 23 и второго 24 уголка, которые расположены на верхней поверхности противоположных в продольном направлении продольных частях нижней половины неподвижного медицинского стола 1, а на вертикально ориентированных частях как первого уголка 23, так и второго уголка 24 с равным шагом зафиксированы дополнительные подшипники 19, функционально связанные с верхней поверхностью на противоположных продольных частей нижней половины 1 неподвижного медицинского стола, при этом на вертикально ориентированной части как на первом уголке 23, так и на втором уголке 24 закреплены нижние концы двух изогнутых стержня 25, верхние концы которых зафиксированы в нижней части корпуса 11 робототехнической системы с выдвижными элементами 12, который выполнен тороидальной формы с выдвижной крышкой. При этом медицинский хирургический стол также включает корпус 11 тороидальной робототехнической системы (фиг. 2) с выдвижной крышкой 26 с устройством разворота 27 электромагнитных фиксаторов 28 с корпусами медицинских инструментов 29, а также включает выдвижные элементы 12 для выполнения медицинских процедур, которые зафиксированы на круглой пластине 30 с шестеренкой, функционально связанной с шестеренкой привода разворота 31 их. При этом медицинский хирургический стол 1 закреплен на вертикальной опоре 32 (фиг. 3, 4), которая зафиксирована на неподвижном основании 33.

Логико-динамический процесс функционального корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры, которая выполняет различные медицинские процедуры.

Поскольку медицинские процедуры выполняют в различных зонах пациента, поэтому как корпус 11 робототехнической системы, так и верхняя подвижная часть 3 медицинского стола должна быть выполнена с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, и его выполняют во взаимно противоположных направлениях. При этом смещение верхней подвижной части 3 медицинского стола реализуют посредством привода с редуктором 9 (фиг. 1) и линейной шестеренки 5. А возвратно-поступательное смещение робототехнической системы, которая включает корпус 11 тороидальной робототехнической системы (фиг. 2) с выдвижной крышкой 26 с устройством разворота 27 электромагнитных фиксаторов 28 с корпусами медицинских инструментов 29, а также включает выдвижные элементы 12 для выполнения медицинских процедур, выполняют посредством привода с редуктором 14, шестеренка которого функционально соединена с промежуточной шестеренкой 15, которая зафиксирована на общей оси 16, на концах которой закреплены исполнительные шестеренки 17 и 18 возвратно-поступательного смещения корпуса 11 робототехнической системы с выдвижными элементами 12, который посредством двух пар изогнутых стержней на вертикальной части соответствующего уголка 23 и 24 и посредством дополнительных подшипников 19 и 20 может перемещаться на верхней поверхности неподвижного медицинского стола 1, поскольку первая 21 и вторая 22 дополнительная линейная шестеренка уголков 23 и 24 функционально соединена с исполнительными шестеренками 17 и 18 оси вращения 16.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности функциональной структуры корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры.

Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры, включающая корпус медицинского хирургического стола, который выполнен из неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола и с возможностью возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола, в котором в нижней продольной его части симметрично на некотором расстоянии друг от друга с равным шагом закреплены опорные подшипники продольного смещения, которые с возможностью продольного смещения расположены на верхней поверхности неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола, а между рядами опорных подшипников зафиксированы или выполнены две линейные шестеренки, которые функционально соединены с первой и второй шестеренками соответственно, а также включает привод с редуктором возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола, а также включает привод с редуктором продольного возвратно-поступательного смещения корпуса робототехнической системы вместе с выдвижными элементами вдоль хирургического стола для проведения медицинских процедур, при этом шестеренка привода с редуктором продольного возвратно-поступательного смещения функционально соединена с промежуточной шестеренкой, которая зафиксирована на общей оси, на концах которой закреплены исполнительные шестеренки возвратно-поступательного смещения корпуса робототехнической системы с выдвижными элементами, а также включает дополнительные подшипники, отличающаяся тем, что при этом неподвижная в продольном направлении нижняя часть медицинского стола выполнена из двух соединенных между собой половин, между которыми неподвижно расположены дополнительные подшипники, и они позиционно закреплены на общей оси между двумя исполнительными шестеренками и с возможностью возвратно-поступательного смещения корпуса робототехнической системы, которые функционально соединены с первой и второй дополнительными линейными шестеренками, которые закреплены или выполнены на горизонтально ориентированных частях первого и второго уголка, которые расположены на верхней поверхности противоположных в продольном направлении продольных частях нижней половины неподвижного медицинского стола, а на вертикально ориентированных частях как первого уголка, так и второго уголка с равным шагом зафиксированы дополнительные подшипники, функционально связанные с верхней поверхностью на противоположных продольных частей нижней половины неподвижного медицинского стола, при этом на вертикально ориентированной части как на первом уголке, так и на втором уголке закреплены нижние концы двух изогнутых стержней, верхние концы которых зафиксированы в нижней части корпуса робототехнической системы с выдвижными элементами, который выполнен тороидальной формы с выдвижной крышкой.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней, которые равномерно расположены по окружности и последовательно по высоте расположенными кольцами, нижнюю неподвижную в горизонтальном направлении часть медицинского стола и верхнюю часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, а также основание медицинского стола расположено на неподвижной опорной поверхности, при этом основание медицинского стола выполнено в виде диска, диаметр которого соизмерим с продольной длиной верхней части медицинского стола, выполненного с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, а внутренняя часть диска выполнена с центральным чашеобразным вертикальным выступом, соосно которому на его верхней поверхности зафиксированы вертикальные продольные направляющие в виде стержней, а в равномерно расположенных кольцах в соответствии с позиционным положением стержней выполнены отверстия, в которых эти стержни расположены и зафиксированы, при этом верхние концы стержней закреплены в средней неподвижной части медицинского стола.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, выполненного из двух частей, верхняя часть которого выполнена в виде цилиндра, функционально соединенного со средней нижней частью медицинского стола без возможности возвратно-поступательного смещения, на которой позиционно расположена верхняя часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, при этом вертикальный корпус медицинского стола в нижней своей части зафиксирован на основании медицинского стола, который позиционно расположен на неподвижной опорной поверхности, при этом основание медицинского стола выполнено в виде диска, диаметр которого соизмерим с длиной верхней части медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, а в диске в его центральной части выполнен вертикальный чашеобразный вертикальный выступ, диаметр которого не меньше диаметра тороидальной хирургической робототехнической системы, при этом на верхней поверхности чашеобразного выступа соосно зафиксирована нижняя часть большего диаметра второго вертикального корпуса, который выполнен конической формы, а его верхняя часть закреплена в нижней части цилиндра вертикального корпуса стола.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами, включающая вертикальный корпус медицинского стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен на неподвижной поверхности и включает крепежную шайбу, расположенную на неподвижной поверхности с соосным внутренним отверстием, где зафиксирован корпус линейного привода, выдвижная часть которого позиционно расположена в центральном пазу выдвижной шайбы, посредством которой реализуют процедуру возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола, который включает неподвижную в продольном направлении часть медицинского стола и верхнюю подвижную в продольном направлении часть, а также включает вертикальные стержни, при этом в крепежной шайбе по окружности выполнены равномерно расположенные пазы, где зафиксированы нижние части первой группы вертикальных стержней, а в выдвижной шайбе на том же диаметре аналогично выполнены отверстия с возможностью возвратно-поступательного ее смещения вдоль первой группы вертикальных стерней, верхние концы которых закреплены по окружности среднего диаметра нижней части шайбы жесткости, которая зафиксирована в верхней части вертикального корпуса медицинского стола и в которой также по окружности большего диаметра выполнены равномерно расположенные отверстия, в которых расположены с возможностью смещения дополнительные вертикальные стержни, нижние концы которых закреплены на верхней части выдвижной шайбы, а их верхние концы зафиксированы в нижней части внутренним осевым отверстием и равномерно по окружности закрепленными подшипниками, на которых расположена неподвижная в продольном направлении часть медицинского стола для возможности ее разворота, при этом в соосном отверстии ограничительной шайбы также равномерно по окружности перед вертикальной плоскостью отверстия расположены ограничительные стержни, верхние концы которых зафиксированы в нижней части неподвижной в продольном направлении части медицинского стола, а нижние их концы закреплены на верхней части вспомогательной шайбы.

Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, верхняя часть которого выполнена с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно нижней неподвижной в продольном направлении части медицинского стола, нижняя средняя часть которого функционально соединена с устройством его разворота, которое с возможностью разворота расположено в верхней цилиндрической части вертикального корпуса закрепленного на неподвижной поверхности, при этом под устройством разворота внутри цилиндрического корпуса зафиксирована шайба жесткости, а устройство разворота включает корпус вращения и привод, на оси которого зафиксирована шестеренка функционально связанная со второй шестеренкой для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола, при этом в шайбе жесткости выполнено осевое отверстие с выступом цилиндрической формы, как на поверхности отверстия, так и выступа расположены с возможностью качения взаимно ортогонально ориентированные подшипники, которые зафиксированы с возможностью вращения в нижней части корпуса вращения, на верхней части которого закреплен один или несколько приводов с редукторами и ограничительные подшипники, которые функционально связаны с возможностью качения по внутренней верхней цилиндрической части вертикального корпуса медицинского стола, а вторая шестеренка для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола закреплена внутри верхней цилиндрической части вертикального корпуса медицинского стола.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, выполненного из двух частей, верхняя часть которого выполнена в виде цилиндра, функционально соединенного со средней нижней частью медицинского стола без возможности возвратно-поступательного смещения, на которой позиционно расположена верхняя часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, при этом вертикальный корпус медицинского стола в нижней своей части зафиксирован на основании медицинского стола, который позиционно расположен на неподвижной опорной поверхности, при этом нижняя часть вертикального корпуса медицинского стола выполнена в форме конуса, верхняя его часть меньшего диаметра закреплена в нижней части верхнего цилиндрического вертикального корпуса, а нижняя его часть большего диаметра закреплена на основании, которое выполнено из двух П-образных с двух сторон частей, которые зафиксированы между собой и совместная ширина которых больше большего диаметра нижней части конуса вертикального корпуса, а для устойчивости медицинского стола с двух сторон двух П-образных оснований медицинского стола зафиксированы дополнительные пластины с ребрами жесткости.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, подвижный в продольном направлении и неподвижный медицинский стол, устройство разворота и вертикальные стержни, при этом вторая шестеренка для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота выполнена в виде первой шайбы с внутренним осевым отверстием, где выполнена зубчатая коническая поверхность, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором для его разворота, а на краях первой шайбы равномерно по кругу выполнены вертикальные полукруглые пазы, в которых расположены вертикальные стержни, верхние концы которых закреплены в средней нижней части нижнего неподвижного в продольном направлении медицинского стола, а нижние конца вертикальных стержней зафиксированы на нижней дополнительной шайбе с центральным осевым отверстием, в котором также равномерно по окружности расположены дополнительные стержни, нижние концы которых зафиксированы на верхней части шайбы жесткости верхней части вертикального корпуса медицинского стола, а верхние концы дополнительных стержней закреплены на верхней дополнительной шайбе, в верхней части которой закреплен привод с редуктором, который реализует процедуру разворота медицинского стола, при этом на верхней дополнительной шайбе по бокам зафиксированы вертикально ориентированные опорные подшипники, на вращающейся части которых расположена нижняя поверхность первой шайбы с конической зубчатой поверхностью и с вертикальными стержнями в ее полукруглых вертикальных пазах, которые также расположены во внутренней части осевого ограничительного отверстия дополнительной верхней шайбы жесткости, которая равномерно по окружности закреплена на выдвижных в вертикальном направлении стержнях и зафиксирована внутри верхнего цилиндрического вертикального корпуса.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, при этом вторая шестеренка для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота выполнена в виде первой шайбы с внутренним осевым отверстием, где выполнена зубчатая коническая поверхность, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором для его разворота, а на краях первой шайбы равномерно по кругу выполнены вертикальные полукруглые пазы, в которых расположены вертикальные стержни, верхние концы которых закреплены в средней нижней части нижнего неподвижного в продольном направлении медицинского стола, а нижние концы вертикальных стержней зафиксированы на нижней дополнительной шайбе с центральным осевым отверстием, в котором также равномерно по окружности расположены дополнительные стержни, нижние концы которых зафиксированы на верхней части шайбы жесткости верхней части вертикального корпуса медицинского стола, а верхние концы дополнительных стержней закреплены на верхней дополнительной шайбе, в верхней части которой закреплен привод с редуктором, который реализует процедуру разворота медицинского стола, при этом на верхней дополнительной шайбе по бокам зафиксированы вертикально ориентированные опорные подшипники, на вращающейся части которых расположена нижняя поверхность первой шайбы с конической зубчатой поверхностью и с вертикальными стержнями в ее полукруглых вертикальных пазах, которые также расположены во внутренней части осевого ограничительного отверстия дополнительной верхней шайбы жесткости, которая равномерно по окружности закреплена на выдвижных в вертикальном направлении стержнях, при этом по краям дополнительной верхней шайбы жесткости равномерно по окружности зафиксированы вторые вертикально ориентированные опорные подшипники, на вращающихся частях которых расположена средняя нижняя часть нижнего неподвижного в продольном направлении медицинского стола.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный опорный корпус медицинского стола, в котором верхняя часть выполнена функционально соединенной со средней нижней частью, неподвижной в горизонтальном направлении медицинского стола, также включает неподвижную опорную поверхность, при этом введены две пластины, ширина которых не меньше ширины неподвижного медицинского стола, и расположены под ним с обеих его сторон на неподвижной опорной поверхности и эти пластины объединены с двух сторон с плоским диском, который выполнен чашеобразным, диаметр которого не меньше диаметра тороидальной хирургической робототехнической системы и соосно расположен с вертикальным опорным корпусом медицинского стола, при этом вертикальный опорный корпус стола выполнен конической формы, и нижняя его часть большего диаметра закреплена на верхней поверхности диска.

Изобретение относится к медицинской технике. .

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами, включающая вертикальный корпус медицинского стола, выполненный из двух соосных частей, при этом в крепежной шайбе по окружности выполнены равномерно расположенные пазы, где зафиксированы нижние части первой группы вертикальных стержней, а в выдвижной шайбе на том же диаметре аналогично выполнены отверстия с возможностью возвратно-поступательного ее смещения вдоль первой группы вертикальных стержней, верхние концы которых закреплены по окружности среднего диаметра нижней части шайбы жесткости, которая зафиксирована в нижней цилиндрической части нижнего вертикального корпуса медицинского стола и в которой также по окружности большего диаметра выполнены равномерно расположенные отверстия, в которых находятся с возможностью смещения дополнительные вертикальные стержни, нижние концы которых закреплены на верхней части выдвижной шайбы, а их верхние концы зафиксированы в нижней части ограничительной шайбы с осевым отверстием, которая закреплена внутри верхней подвижной цилиндрической части вертикального корпуса, где также равномерно по окружности закреплены подшипники, на которых расположена неподвижная в продольном направлении часть медицинского стола для возможности его разворота, при этом в осевом отверстии ограничительной шайбы также равномерно по окружности перед вертикальной плоскостью этого отверстия расположены ограничительные стержни, верхние концы которых зафиксированы в нижней части неподвижной в продольном направлении части медицинского стола, а нижние их концы закреплены на верхней части вспомогательной шайбы, при этом введен вертикальный стержень со спиралевидной нарезкой с закрепленной в его нижней части конической шестеренкой, которая функционально связана с конической шестеренкой привода и зафиксирована посредством подшипников с одной стороны в осевом отверстии крепежной шайбы, а с другой стороны в нижнем осевом пазу шайбы жесткости, при этом для вертикального подъема медицинского стола средняя часть с спиралевидной нарезкой вертикального стержня расположена в осевом отверстии выдвижной шайбы, где также выполнена спиралевидная нарезка для ее вертикального возвратно-поступательного смещения. 3 ил.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой включает нижнюю и верхнюю части общего корпуса с отверстием круглой формы и с крышкой сферической формы с возможностью смещения. Нижняя и верхняя части общего корпуса выполнены тороидальной формы. Отверстие круглой формы выполнено с внутренней стороны тороидального общего корпуса, напротив которого соосно ему расположена с возможностью подъема крышка тороидальной формы, над которой также с возможностью подъема соосно зафиксирована крышка сферической формы. Крышка сферической формы функционально связана с крышкой тороидальной формы для их совместного вертикального подъема при выполнении медицинских процедур. Нижняя часть общего тороидального корпуса выполнена плоской формы, в которой над внутренней поверхностью расположена общая опорная пластина круглой формы с внутренним соосным круглым отверстием и с круглым вертикальным выступом. На выступе с равным шагом зафиксированы два нижних конца Г-образных стержней. Верхние концы стержней закреплены с двух концов оси первого из четырех последовательных выдвижных элементов с устройством удержания диагностических и хирургических устройств. Внутренний край общей опорной пластины круглой формы выполнен в виде усеченного цилиндра и ориентирован вертикально вниз. На цилиндре закреплены несколько подшипников разворота с возможностью соосного разворота на плоской внутренней поверхности нижней части общего тороидального корпуса. На краю внешней поверхности общей опорной пластины круглой формы с внутренним соосным круглым отверстием и с круглым вертикальным выступом зафиксирован один или несколько приводов кругового разворота с шестеренкой на роторе. Соосная шестеренка общего разворота выдвижных элементов зафиксирована или выполнена внутри нижней части общего тороидального корпуса. Технический результат изобретения заключается в усовершенствовании конструкции. 4 ил.
Наверх