Устройство получения информации о шумящем в море объекте

Использование: изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для определения параметров объектов, шумящих в море. Сущность: устройство, содержащее многоэлементную акустическую приемную антенну шумопеленгования, блок формирования веера характеристик направленности в горизонтальной и вертикальной плоскостях, блок полосовой фильтрации, детектор, накопитель, блок расчета отношения сигнал/помеха, блок обнаружения объекта с определением направления на него, дополнено новыми блоками, а именно блоком формирования матрицы замера, блоком измерения вертикального разреза скорости звука, блоком расчета поля, блоком формирования матрицы прогноза по сетке дистанция-глубина, блоком формирования двумерной функции меры сходства, блоком совместного определения дистанции и глубины, блоком определения шумности объекта. Технический результат: повышение точности оценки шумности объекта и определение полной совокупности информации о шумящем в море объекте (направление на объект, дистанция до объекта, класс шумности объекта, глубина погружения объекта) в одном устройстве. 1 ил.

 

Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для определения параметров объектов, шумящих в море.

В понятие «информация о шумящем в море объекте» обычно [1] вкладывают три основные характеристики: направление на шумящий объект, дистанция до объекта, класс объекта, под которым понимают разделение объектов на объекты малой шумности и объекты большой шумности. Для разделения объектов на классы шумности производят определение уровня шумности объекта. При этом предполагают, что к объектам малой шумности можно отнести подводные объекты, а к объектам большой шумности - боевые надводные корабли и гражданские суда. Понятно, что возможность определения глубины погружения объекта была бы желательна как для уточнения класса объекта, так и для получения более полной информации о нем.

Известно устройство [2] определения шумности объекта, основанное на оценке мощности принятого сигнала и дальнейшего пересчета этой оценки в предполагаемую точку излучения в горизонтальной плоскости. Для реализации такого подхода необходима предварительная оценка дистанции до шумящего объекта, которая используется как параметр. В устройстве не предполагается учет глубины погружения объекта, то есть не учитывается явление фокусировки сигнала после многолучевой рефракции в вертикальной плоскости при распространении в среде, которое может значительно изменять мощность сигнала, принятого с разных глубин погружения источника, при одном горизонтальном удалении.

Известно устройство [3] оценки дистанции до шумящего в море объекта, которое использует физическое явление частотно-зависимого затухания сигнала при распространении в среде. Устройство хорошо работает в мелком море, когда вследствие сильного влияния дна явлением рефракции лучей можно пренебречь. Однако в глубоком море, при наличии зональной структуры гидроакустического поля, явление рефракции проявляется сильно. В результате происходит фокусировка лучей, которая вносит вклад в численные параметры затухания сигнала, сравнимый по значению величин с параметрами частотно-зависимого затухания. При оценке дистанции до объекта будет допущена ошибка смещения, которая приведет к ошибке смещения при дальнейшем определении шумности объекта устройством [2].

Известно устройство совместной оценки дистанции до шумящего объекта и его шумности, описанное в [1], в котором для классов малой и большой шумности в блок прогнозного расчета закладывается фиксированная глубина погружения. Однако при этом не удается получить явные численные оценки обоих параметров: дистанции до объекта и шумности объекта. Оценки производятся оператором «на глаз» путем сопоставления цвета трассы сигнала с цветовыми шкалами классов по дистанции. Кроме того, градация шумности объекта производится только на две альтернативы: большая шумность и малая шумность при двух фиксированных глубинах погружения источника сигнала. Это не позволяет использовать при последующей обработке известную зависимость шумности объекта от скорости его движения [2].

Наиболее близким аналогом по используемым признакам и решаемым задачам к предлагаемому изобретению является устройство реализации способа получения информации о шумящих в море объектах [4], которое принято за прототип.

Устройство-прототип содержит следующие последовательно соединенные блоки:

многоэлементную акустическую приемную антенну шумопеленгования;

блок формирования веера характеристик направленности в горизонтальной и вертикальной плоскостях;

блок полосовой фильтрации;

детектор;

накопитель;

блок расчета отношения сигнал/помеха;

блок обнаружения объекта и определения направления на него.

Недостатком устройства-прототипа является невозможность получения полной совокупности информации о шумящем в море объекте. Устройство позволяет только обнаружить объект и определить направление на него.

Задачей заявляемого устройства является получение возможности определения полной совокупности информации о шумящем в море объекте (направление на объект, дистанция до объекта, класс шумности объекта, глубина погружения объекта) в одном устройстве и увеличение точности оценки шумности объекта путем учета многолучевости распространения сигнала в вертикальной плоскости.

Для решения поставленной задачи в устройство получения информации о шумящем в море объекте, содержащее последовательно соединенные многоэлементную акустическую приемную антенну шумопеленгования, блок формирования веера характеристик направленности в горизонтальной и вертикальной плоскостях, блок полосовой фильтрации, детектор, накопитель, блок расчета отношения сигнал/помеха, вычисляющий значения отношения сигнал/помеха для набора частотных диапазонов (не менее трех) в каждом из углов наклона характеристики направленности в вертикальной плоскости (не менее трех) для каждого горизонтального направления, блок обнаружения объекта с определением направления на него,

введен новый блок формирования матрицы замера и последовательно соединенные блоки:

блок измерения вертикального разреза скорости звука,

блок расчета поля,

блок формирования матрицы прогноза по сетке дистанция-глубина,

блок формирования двумерной функции меры сходства,

блок совместного определения дистанции и глубины,

блок определения шумности,

при этом выход блока обнаружения объекта и определения направления на него соединен с входом блока формирования матрицы замера, первый выход блока формирования матрицы замера соединен с блоком формирования двумерной функции меры сходства, второй выход блока формирования матрицы замера соединен со вторым входом блока определения шумности, а второй выход блока формирования матрицы прогноза по сетке дистанция-глубина соединен с третьим входом блока определения шумности,

при этом блок формирования матрицы замера для каждого обнаруженного объекта формирует матрицу замера, представляющую собой совокупность значений отношений сигнал/помеха для набора частотных диапазонов и углов наклона характеристики направленности в вертикальной плоскости,

блок расчета поля выполнен в виде вычислителя, реализующего расчет траектории звуковых лучей в плоскости дистанция-глубина и расчет аномалии распространения сигнала вдоль траектории лучей,

блок формирования матрицы прогноза по сетке дистанция-глубина выполнен в виде вычислителя, реализующего расчет прогнозных отношений сигнал/помеха для совокупности частотных диапазонов и углов наклона характеристики направленности в вертикальной плоскости в каждой точке сетки дистанция-глубина,

блок формирования двумерной функции меры сходства выполнен в виде вычислителя, реализующего расчет мер сходства между матрицей замера и матрицей прогноза в каждой точке сетки дистанция-глубина,

блок совместного определения дистанции и глубины выполнен в виде вычислителя, реализующего поиск аргументов (точки дистанция-глубина) двумерной функции меры сходства, при которых она имеет экстремум,

блок определения шумности выполнен в виде вычислителя, реализующего расчет шумности объекта на основании матрицы замера и матрицы прогноза в выбранной точке сетки дистанция-глубина.

Техническим результатом изобретения является повышение точности оценки шумности объекта и определение полной совокупности информации о шумящем в море объекте (направление на объект, дистанция до объекта, класс шумности объекта, глубина погружения объекта) в одном устройстве.

Покажем возможность достижения указанного технического результата предложенным способом.

Известно [5], что мощность шумового сигнала, принятого антенной после распространения в среде от точки излучения к точке приема, можно записать в виде произведения трех множителей:

Первый множитель представляет собой спектральную плотность мощности сигнала в точке излучения:

где Р0(1,1,1) - давление шума на частоте 1 кГц, в полосе 1 Гц на расстоянии 1 м от акустического центра источника, f - частота, n - показатель степенной зависимости от частоты спектральной плотности мощности сигнала в точке излучения.

Второй множитель представляет собой частотно-зависимое затухание сигнала при его распространении в среде на заданное расстояние в горизонтальной плоскости:

где β(f) - частотно-зависимый коэффициент затухания, r - дистанция до источника сигнала.

Третий множитель представляет собой аномалию распространения сигнала, связанную с рефракцией звуковых лучей в слоисто-неоднородной среде:

где FFi(r, h, θ) - фактор фокусировки луча i, приходящего из точки (r, h) в точку расположения носителя под углом θ в вертикальной плоскости, r - дистанция до источника сигнала, h - глубина погружения источника сигнала, Vt - коэффициент отражения от поверхности, Wb - коэффициент отражения от дна, θ - угол прихода луча в вертикальной плоскости.

При этом фактор фокусировки, входящий в выражение для аномалии, не может быть записан аналитическим выражением, а вычисляется в дискретных точках сетки дистанция-глубина после расчета траектории звуковых лучей.

В известном устройстве оценки дистанции [3] используют только явление частотно-зависимого затухания сигнала в среде (второй множитель), предполагая мощность сигнала в точке излучения (первый множитель) известной, а аномалию распространения (третий множитель) незначительной. В мелком море, в том случае, когда звуковые лучи, достигая дна, в большей степени поглощаются им, это оправданно. Однако в глубоком море, в условиях изменения скорости звука по глубине возникает явление рефракции. Вследствие этого многие лучи, не достигая дна и поверхности, многократно претерпевают полное внутреннее отражение в среде. В [6] вводят понятие лучевой трубки, под которой понимают совокупность лучей, выходящих из источника и проходящих на некотором удалении от него через произвольно малый контур. В рамках лучевой теории можно считать, что звуковая энергия «течет» по лучевой трубке, не пересекая ее стенок. Тогда рефракция лучей приводит к изменению площади сечения лучевой трубки, которая сложным образом зависит от траектории лучей, то есть от координат точек лучей, входящих в состав трубки, в системе дистанция-глубина. В свою очередь, площадь сечения лучевой трубки определяет фактор фокусировки луча [6], от которого зависит аномалия распространения сигнала. Те лучи, которые достигнув дна или поверхности, не поглощаются, а отражаются обратно в воду, претерпевают дополнительное затухание, которое так же не учитывается вторым множителем. В работе [7] проведен анализ мощности принятого сигнала на одной дистанции от источника при его различных глубинах в зависимости от угла приема сигнала в вертикальной плоскости. Получено различие в мощности сигнала до 30 дБ. Таким образом, отсутствие учета аномалии распространения сигнала может приводить к смещению в оценках дистанции, и, как следствие, к смещению в оценках шумности цели при обратном пересчете мощности сигнала в точку излучения. Кроме того, именно учет аномалии распространения (третьего множителя), которая зависит от глубины и определяется во вновь введенных блоках, позволит одновременно с дистанцией до источника определять и глубину его погружения.

Новые блоки, вводимые в устройство, при совместной работе позволяют учесть аномалию распространения сигнала следующим образом. Блок измерения вертикального разреза скорости звука позволяет в динамике работы измерять и учитывать текущие гидролого-акустические условия, определяющие текущие траектории лучей. Блок расчета поля производит расчет траектории звуковых лучей, расчет факторов фокусировки лучей и аномалии распространения вдоль траектории лучей. Наличие блока расчета поля необходимо, поскольку аномалия распространения сигнала не может быть описана аналитическим выражением. Она описывается как сумма вкладов отдельных лучей, для каждого из которых программным способом строится траектория и рассчитываются факторы фокусировки вдоль трассы луча. Из этого вытекает и необходимость блока формирования двумерной функции меры сходства и блока совместного определения дистанции и глубины, которые совместно реализуют метод численного решения уравнения, а именно находят точку в координатах дальность-глубина, для которой матрица замера (принятого сигнала) совпадает с матрицей прогноза. Блок формирования матрицы замера и блок формирования матрицы прогноза по сетке дистанция-глубина формируют матрицу замера и матрицу прогноза в едином формате для возможности их дальнейшего сравнения. При этом формируемые матрицы содержат отношения сигнал/помеха не только в совокупности частотных диапазонов, что позволяет учитывать частотно-зависимое затухание сигнала, но и в совокупности углов наклона в вертикальной плоскости, что позволяет дополнительно учитывать зависимость аномалии распространения от угла прихода луча в вертикальной плоскости. Все блоки совместно позволяют определять дистанцию до объекта, глубину погружения объекта и шумность объекта в едином устройстве, используя единую физическую модель распространения сигнала и единый (общий) расчет поля.

Таким образом, погрешность оценки шумности объекта уменьшается относительно аналогов, осуществляющих оценку шумности объекта без учета аномалии многолучевого распространения сигнала в вертикальной плоскости (без учета глубины). Кроме того, заявляемое устройство позволяет расширить перечень параметров, входящих в понятие «информация о шумящем объекте», глубиной погружения объекта, которая может быть использована как для уточнения класса объекта (разделение на подводные и надводные), так и для уточнения местоположения объекта. Таким образом, заявляемое устройство позволяет определять полную совокупность информации о шумящем в море объекте.

Сущность изобретения поясняется Фиг. 1, на которой приведена блок-схема устройства получения информации о шумящем в море объекте.

Заявленное устройство (фиг. 1) содержит две ветки последовательно соединенных блоков.

В первой ветке последовательно соединены многоэлементная антенна шумопеленгования 1, блок 2 формирования веера характеристик направленности, блок 3 полосовой фильтрации, детектор 4, накопитель 5, блок 6 расчета отношения сигнал/помеха, блок 7 обнаружения объекта и определения направления на него, блок 11 формирования матрицы замера.

Во второй ветке последовательно соединены блок 8 измерения вертикального распределения скорости звука, блок 9 расчета поля, блок 10 формирования матрицы прогноза по сетке дистанция-глубина, блок 12 формирования двумерной функции меры сходства, блок 13 совместного определения дистанции и глубины, блок 14 определения шумности. Во второй ветке существует дополнительная связь между вторым выходом блока 10 и вторым входом блока 14.

Две ветки устройства соединены между собой двумя линиями связи: первый выход блока 11 соединен с входом блока 12, второй выход блока 11 соединен с третьим входом блока 14.

Многоэлементная антенна шумопеленгования известна из [8], при этом антенные модули могут быть выполнены согласно [9], а блок формирования веера характеристик направленности согласно [10]. Блок измерения вертикального распределения скорости звука может быть выполнен согласно [11]. Остальные блоки, в том числе вновь создаваемые, могут быть выполнены в модулях программируемых процессоров сигналов и в модулях универсальной части цифрового вычислительного комплекса [12].

В динамике работы устройства шумовой сигнал объектов, принятый антенной 1, поступает в блок 2, в котором формируется веер характеристик направленности (каналы наблюдения) в горизонтальной плоскости (каналы по горизонту) и вертикальной плоскости (каналы по углу места). Далее сигналы всех каналов наблюдения независимо поступают в блок полосовой фильтрации, в котором осуществляется полосовая фильтрация с формированием частотных диапазонов в каждом канале наблюдения. В блоках 4, 5 и 6 производится квадратичное детектирование, накопление сигнала во времени и расчет отношения сигнал/помеха для каждого частотного диапазона в каждом канале наблюдения независимо. В блоке 7 осуществляется процедура обнаружения объекта и процедура определения направления на обнаруженный объект. В блоке 11 для каждого обнаруженного объекта формируется матрица замера, состоящая из отношений сигнал/помеха в совокупности частотных диапазонов во всех каналах по углу места. Такой расширенный состав матрицы замера позволяет учитывать распределение сигнала в вертикальной плоскости. В дальнейшую обработку в блок 12 поступают матрицы замеров, относящиеся к обнаруженным объектам. По каждому объекту ведется независимая параллельная обработка в блоках 12, 13, 14.

В блоке 8 производится измерение скорости звука в зависимости от глубины в месте акватории, в котором находится носитель устройства. Это позволяет учитывать текущие гидролого-акустические условия распространения сигнала. Таблица измеренных значений скорости звука поступает в блок 9, в котором производится расчет траекторий звуковых лучей в плоскости дистанция-глубина и расчет аномалии распространения сигнала вдоль траектории каждого луча. Блок 9 позволяет учитывать аномалию распространения сигнала, обусловленную рефракцией звуковых лучей, и не учитываемую в способах-аналогах. В блоке 10, куда поступает аномалия распространения сигнала, производится формирование матрицы прогноза по сетке дистанция-глубина. Матрица прогноза в каждой точке сетки содержит отношения сигнал/помеха для совокупности частотных диапазонов приемной части устройства для всех каналов устройства по углу места. При расчете отношений сигнал/помеха учитываются как аномалия распространения сигнала в текущих гидролого-акустических условиях, так и частотно-зависимое затухание сигнала в среде. Расчет производится для единичной шумности сигнала в источнике.

В блок 12 для каждого объекта, обнаруженного в блоке 7, поступают две матрицы: из блока 11 матрица замера, из блока 10 матрица прогноза по сетке дистанция-глубина. В блоке 12 осуществляется расчет совокупности мер сходства между матрицей замера и матрицей прогноза в каждой точке сетки дистанция-глубина, из которых формируется двумерная функция меры сходства в зависимости от двух величин: дистанция и глубина. В качестве мер сходства может использоваться любая из известных мер сходства, например, коэффициент корреляции или евклидово расстояние.

Из блока 12 функция мер сходства поступает в блок 13, реализующий поиск аргументов двумерной функции мер сходства, при которых она имеет экстремум: максимум при использовании коэффициента корреляции или минимум при использовании евклидова расстояния. Полученные аргументы функции мер сходства являются оценками параметров дистанции до объекта и глубины погружения объекта, полученными совместно, что расширяет перечень информации о шумящем в море объекте относительно устройства-прототипа.

В блок 14 поступают: из блока 11 матрица замера, из блока 10 матрицы прогноза по сетке дистанция-глубина, из блока 13 полученные оценки дистанции и глубины. В блоке 14 производится выбор матрицы прогноза, соответствующей полученным значениям дистанции и глубины, выбор частотного диапазона и канала по углу места, в которых отношение сигнал/помеха матрицы замера максимально, и расчет шумности объекта путем деления выбранного отношения сигнал/помеха из матрицы замера на выбранное отношение сигнал/помеха в матрице прогноза. Это позволяет вычислять шумность объекта не только на основании дистанции до объекта, но с учетом глубины погружения объекта, то есть учитывая явление фокусировки сигнала после многолучевой рефракции в вертикальной плоскости при распространении в среде. Кроме того, при расчете шумности используется та же физическая модель среды, которая используется при вычислении дистанции и глубины. Это позволяет уменьшить погрешность оценки шумности цели и количество арифметических операций, связанных с пересчетом мощности сигнала в точку излучения.

Все изложенное позволяет считать задачу изобретения решенной. Предложено устройство получения информации о шумящем в море объекте, включающей данные по дальности, глубине погружения и шумности объекта одновременно и с повышенной точностью, которое может быть использовано в составе судовых гидроакустических средств наблюдения для определения параметров объектов, шумящих в море.

Источники информации

1. Величкин С.М., Миронов Д.Д., Антипов В.А., Зеленкова И.Д., Перельмутер Ю.С. Патент РФ №2156984 от 27.09.2000. Способ получения информации о шумящем в море объекте и способ получения цветовых шкал для него. МПК G01S 3/84.

2. Кобылянский В.В. Разработка алгоритмов классификации шумовых гидроакустических сигналов на основе использования акустико-конструктивных характеристик объектов излучения и моделей среды. Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. Л.: ЦНИИ «Морфизприбор». 1982.

3. Голубев А.Г., Мисюченко И.Л. Патент РФ №2128848 от 10.04.1999. Способ измерения дальности до источника шумоизлучения. МПК G01S.

4. Антипов В.А., Величкин С.М., Обчинец О.Г., Пастор А.Ю., Подгайский Ю.П., Янпольская А.А. Патент РФ №2353946 от 27.04.2009. Способ получения информации о шумящих в море объектах. МПК G01S 3/80.

5. Евтютов А.П., Митько В.Б. Примеры инженерных расчетов в гидроакустике. Л.: Судостроение. 1981.

6. Бреховских Л.М., Лысанов Ю.П. Теоретические основы акустики океана. М.: Наука. 2007.

7. Консон А.Д., Корнеева В.Б. Пространственное сопровождение сигнала цели в условиях зональной структуры акустического поля // Морская радиоэлектроника. 2014. №2(48). С. 28-31.

8. Литвиненко С.Л. Патент РФ №2515133 от 10.05.2014. Сферическая гидроакустическая антенна. МПК G01S 15/00.

9. Смарышев М.Д., Черняховский А.Е., Иванов A.M., Шатохин А.В., Селезнев И.А., Никандров В.А., Маляров К.В., Барсуков Ю.В. Патент РФ №2539819 от 27.01.2015. Антенный модуль с цифровым выходом. МПК H04R 1/44.

10. Баскин В.В., Гришман Г.Д., Казаков М.Н., Криницкий A.M., Леоненок Б.И., Смарышев М.Д. Патент РФ №2293449 от 10.02.2007. Способ формирования частотно-независимой характеристики направленности рабочим сектором многоэлементной гидроакустической приемной круговой антенны. МПК H04R 1/44, G01S 15/02.

11. Полканов К.И., Романов В.Ю., Смелов Д.А. Патент РФ №2208223 от 10.07.2003. Измеритель скорости звука в жидких средах. МПК G01H 5/00.

12. Бетелин В.Б., Капустин Г.И., Кокурин В.А., Корякин Ю.А., Лисс А.Р., Немытов А.И., Першин А.С., Рыжиков А.В., Челпанов А.В., Шалин С.А. Патент РФ №2207620 от 10.03.2003. Цифровой вычислительный комплекс для обработки сигналов в гидроакустических системах. МПК G06F 15/16, G01S 15/88.

Устройство получения информации о шумящем в море объекте, содержащее последовательно соединенные многоэлементную акустическую приемную антенну шумопеленгования, блок формирования веера характеристик направленности в горизонтальной и вертикальной плоскостях, блок полосовой фильтрации, детектор, накопитель, блок расчета отношения сигнал/помеха, вычисляющий значения отношения сигнал/помеха для набора частотных диапазонов (не менее трех) в каждом из углов наклона характеристики направленности в вертикальной плоскости (не менее трех) для каждого горизонтального направления, блок обнаружения объекта с определением направления на него, отличающееся тем, что введен новый блок формирования матрицы замера и последовательно соединенные блоки: блок измерения вертикального разреза скорости звука, блок расчета поля, блок формирования матрицы прогноза по сетке дистанция-глубина, блок формирования двумерной функции меры сходства, блок совместного определения дистанции и глубины, блок определения шумности, при этом выход блока обнаружения объекта и определения направления на него соединен с входом блока формирования матрицы замера, первый выход блока формирования матрицы замера соединен с блоком формирования двумерной функции меры сходства, второй выход блока формирования матрицы замера соединен со вторым входом блока определения шумности, а второй выход блока формирования матрицы прогноза по сетке дистанция-глубина соединен с третьим входом блока определения шумности, при этом блок формирования матрицы замера для каждого обнаруженного объекта формирует матрицу замера, представляющую собой совокупность значений отношений сигнал/помеха для набора частотных диапазонов и углов наклона характеристики направленности в вертикальной плоскости, блок расчета поля выполнен в виде вычислителя, реализующего расчет траектории звуковых лучей в плоскости дистанция-глубина и расчет аномалии распространения сигнала вдоль траектории лучей, блок формирования матрицы прогноза по сетке дистанция-глубина выполнен в виде вычислителя, реализующего расчет прогнозных отношений сигнал/помеха для совокупности частотных диапазонов и углов наклона характеристики направленности в вертикальной плоскости в каждой точке сетки дистанция-глубина, блок формирования двумерной функции меры сходства выполнен в виде вычислителя, реализующего расчет мер сходства между матрицей замера и матрицей прогноза в каждой точке сетки дистанция-глубина, блок совместного определения дистанции и глубины выполнен в виде вычислителя, реализующего поиск аргументов (точки дистанция-глубина) двумерной функции меры сходства, при которых она имеет экстремум, блок определения шумности выполнен в виде вычислителя, реализующего расчет шумности объекта на основании матрицы замера и матрицы прогноза в выбранной точке сетки дистанция-глубина.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к метрологии, в частности к средствам акустического обнаружения и идентификации летательных аппаратов. Устройство содержит многоканальный приемник звука, содержащий микрофоны, усилители, АЦП, датчик скорости ветра, цифровой обнаружитель, выполненный на перепрограммируемых логических микросхемах, устройство распознавания, индикатор, радиомодем.

Изобретение относится к гидроакустике. Устройство содержит разъемный маслозаполненный подводный цилиндрический корпус с размещенными в нем электродвигателем и механическим драйвером.

Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для гидроакустического обеспечения противоторпедной защиты судов. Для гидроакустического обеспечения противоторпедной защиты корабля включают обнаружение и прием шумоизлучения торпеды гидроакустической станцией с буксируемой антенной переменной глубины, выработку прогноза движения торпеды, расчет данных стрельбы средствами самообороны и выработки маневра уклонения.

(57) Изобретение относится к акустическим локационным системам, использующим параметрические излучающие системы, формирующие узконаправленные пучки низкочастотных акустических сигналов.

Использование: изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для распознавания морских судов по их шумоизлучению. Сущность: исследуют спектр шумового сигнала морского судна.

Изобретение относится к метрологии, в частности к средствам обнаружения источников звука. Устройство содержит микрофоны для приема звуковых сигналов, аналого-цифровые преобразователи, два средства вычисления автокорреляции между звуками, модуль вычисления взаимной корреляции, средство обнаружения источника звука, в частности, приближающегося транспортного средства, модуль определения неисправности.

Изобретение относится к определению направления прихода сигнала от источника звука. Предложены способ предоставления информации направления на основании воспроизведенного аудиосигнала с внедренным водяным знаком и устройство для его осуществления, способ оценки пространственной позиции и устройство для его осуществления, машиночитаемый носитель, содержащий компьютерную программу для выполнения способов.

Использование: изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для контроля подводной обстановки вокруг охраняемых объектов, например буровых платформ, гидротехнических сооружений, судов, а также для обнаружения и сопровождения подводных объектов, вторгающихся в контролируемую акваторию натурного водоема, например в зону гидроакустического полигона, буровых платформ, судов.

Использование: изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для интеграции систем получения информации о шумящих в море объектах. Сущность: в каждой системе независимо по своим критериям качества осуществляют частотно-временную обработку сигнала с формированием уникального веера характеристик направленности и уникального индикаторного массива информации.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для разработки систем классификации, использующих спектральные и корреляционные признаки.

Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для определения расстояния до всех объектов, одновременно наблюдаемых в секторном обзоре шумопеленгования, путем анализа цвета их трасс. Производят прием гидроакустического шумового сигнала многоэлементной антенной, формируют совокупность пространственных каналов в секторе обзора (горизонтального веера характеристик направленности) и осуществляют частотно-временную обработку сигнала в каждом пространственном канале независимо с формированием не менее двух частотных диапазонов и определением отношения сигнал/помеха в каждом из сформированных частотных диапазонов. Для разделения совокупности наблюдаемых объектов по расстоянию определяют в каждом пространственном канале максимальное значение отношения сигнал/помеха и коэффициенты значимости частотных диапазонов как соотношение между отношением сигнал/помеха в рассматриваемом частотном диапазоне и максимальным значением отношения сигнал/помеха. Задают интенсивность цветовой компоненты каждого частотного диапазона в соответствии со значением его коэффициента значимости, смешивают цветовые компоненты частотных диапазонов в каждом пространственном канале. Определяют переменный коэффициент усиления каждого пространственного канала на основе анализа максимального значения отношения сигнал/помеха, формируют цвет каждого пространственного канала путем умножения смеси цветовых компонент на коэффициент усиления. Индицируют полученную цветовую информацию в каждом пространственном канале в зависимости от времени с образованием цветовых трасс объектов во всем секторе обзора. Определяют расстояние до всех наблюдаемых объектов по цвету их трасс. Техническим результатом изобретения является возможность разделения по расстоянию всех шумящих объектов, одновременно наблюдаемых в секторном обзоре, при любом динамическом диапазоне сигналов шумопеленгования. 1 ил.

Изобретение относится к техническим средствам обнаружения человека, определения его местоположения в контролируемой зоне по создаваемым им сейсмическим колебаниям. Технический результат заключается в том, что предлагаемое устройство позволяет с вероятностью 0,97 при доверительной вероятности 0,8 обнаружить объект и с вероятностью 0,85 классифицировать нарушителя в контролируемой зоне радиусом 25 м. Экспериментальные исследования показали, что заявляемое устройство позволяет определять местоположение человека с точностью до 1 метра по дальности и до 3 градусов по направлению, а также определить направление его движения. Новым является введение Q сейсмоприемников 1, J обнаружителей 2 нарушителя, пульта 3 контроля, блока 8 классификации, устройства 9 контроля сейсмоприемника, вычислителя 10 задержек, памяти 12 данных устройства вычисления места положения, устройства 13 вычисления местоположения, первого приемопередатчика 14, устройства 15 управления обнаружителем нарушителя, второго приемопередатчика 16, органов управления 19 пульта контроля, решающего устройства 26 с соответствующими связями. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области гидроакустической техники и может быть использовано для решения задач пассивного определения координат шумящего в море объекта, а именно, дистанции, глубины и пеленга при распространении гидроакустических сигналов в море. Техническим результатом изобретения является повышение точности определения координат шумящего объекта за счет устранения неопределенности при вычислении задержек сигналов, а также проведение измерений отношений энергий сигналов, распространяющихся по отдельным лучевым траекториям в вертикальной плоскости с одного пеленга. Технический результат достигается за счет того, что в способе пассивного определения координат шумящего в море объекта, по которому принимают гидроакустические сигналы поля шумящего в море объекта, проводят частотно-временную обработку принятых гидроакустических сигналов, приходящих под различными углами из-за вертикальной рефракции звука, измеряют скорость звука в воде в зависимости от глубины и волнение поверхности моря, по измеренным данным и известным характеристикам дна рассчитывают сигнал шумящего объекта, решают уравнение гидроакустики в пассивном режиме для шумящего в море объекта, прием гидроакустических сигналов осуществляют пространственно развитой в вертикальной и горизонтальной плоскостях антенной, эти сигналы предварительно усиливают и фильтруют в полосе частот, после чего сигналы оцифровывают, проводят пространственно-временную обработку сигналов, проводят взаимнокорреляционную обработку не менее одной пары сигналов в вертикальной плоскости, выделяют пары сигналов с высокими значениями максимума взаимнокорреляционной функции, проводят измерения углов прихода этих сигналов, распространяющихся по отдельным лучевым траекториям в вертикальной плоскости, измеряют разность времен распространения по положению максимума взаимнокорреляционной функции на временной оси, а также измеряют отношение усредненных значений энергий для каждой пары сигналов, после чего от точки расположения приемной антенны рассчитывают лучевые траектории для измеренных углов прихода сигналов в вертикальной плоскости для пар сигналов с высокими значениями максимума взаимнокорреляционной функции и находят дистанции и глубины точек пересечения траекторий, затем в каждой точке пересечения траекторий для всех пар сигналов, распространяющихся по этим лучевым траекториям, рассчитывают разности времен распространения и отношение энергий, сравнивают измеренные и рассчитанные разности времен распространения и отношений усредненных значений энергий для всех пар сигналов, а координаты шумящего в море объекта определяют по точке пересечения лучевых траекторий, для которой оказываются наиболее близкими измеренные и рассчитанные значения отношений энергий и разностей времен распространения для всех пар сигналов, распространяющихся по отдельным лучевым траекториям. 1 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в задачах определения класса объекта при разработке гидроакустических систем. Технический результат изобретения заключается в обеспечении достоверного определения спектральных классификационных признаков сигналов шумоизлучения. Результат достигается тем, что в предложенном способе при обнаружении и классификации морского объекта обеспечивается устранение влияния спектра собственной помехи корабля-носителя, непосредственно воздействующей на антенны гидроакустических средств, размещенных на объекте, и таким образом обеспечивается правильное определение классификационных спектральных признаков. 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к определению местоположения стрелка на местности с использованием звуковых волн. .Достигаемый технический результат – повышение точности определения координат стрелка. Указанный результат достигается за счет расположения трех датчиков, включая базовый, на одной прямой линии в горизонтальной плоскости на известных расстояниях одного от другого и одного датчика на вертикали от базового датчика также на определенном, известном расстоянии, при этом измерение промежутков времени рассогласования прихода звуковой волны до базового датчика и всех остальных датчиков позволяет сформировать три линейных уравнения и рассчитать координаты точки местонахождения стрелка по звуку выстрела за счет решения этой системы уравнений. 3 ил..

Представлено устройство для обнаружения сигналов и определения направления на их источник. Технический результат изобретения заключается в создании нового устройства для обнаружения сигналов и определения направления на их источник (источники) с числом нелинейных операций в тракте обработки, равным 2. В этом устройстве отклик обнаружителя формируется в результате обработки гарантированно идентичных выходных процессов электроакустических преобразователей ДАР без влияния на него среднего значения пространственного отклика обнаружителя на помеху с учетом возможности перемещения в пространстве элементов дискретной антенной решетки под воздействием внешних сил. Для этого обнаружитель содержит выполненную определенным образом дискретную антенную решетку (ДАР), включающую N ненаправленных пассивных и M активно-пассивных электроакустических преобразователей (ЭАП), соответствующих им I каналов передачи информации, блок вычисления относительных координат элементов ДАР, блок управления характеристиками направленности, пороговое устройство, вычислитель порога принятия решения, индикатор, блок управления активно-пассивными элементами ДАР, пульт оператора, а также формирователь характеристик направленности с временной задержкой сигналов. Принципиальным отличием заявленного устройства от прототипа является то, что обнаружитель дополнительно содержит блок адаптивной компенсации неидентичности каналов передачи выходных процессов электроакустических преобразователей ДАР, позволяющий получить идентичные параметры всех выходных процессов электроакустических преобразователей ДАР, что является обязательным условием для увеличения вероятности первичного обнаружения сигналов и уменьшения вероятности пропуска «слабых» сигналов. 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Предложено устройство для определения пеленга и дальности до источника сигнала, содержащее первую антенну, первый и второй микробарометры, а также пять аналого-цифровых преобразователей (АЦП), подключенных к персональной электронно-вычислительной машине (ПЭВМ), дополнительно содержит блок системы единого времени и блок связи с абонентами, подключенные к ПЭВМ, последовательно соединенные первый усилитель, первый фильтр, второй усилитель, первый пороговый блок и схему ИЛИ, последовательно соединенные вторую антенну, третий усилитель, второй фильтр, четвертый усилитель и второй пороговый блок, последовательно соединенные третью антенну, пятый усилитель, третий фильтр, шестой усилитель и третий пороговый блок, последовательно соединенные седьмой усилитель, четвертый фильтр, восьмой усилитель, пятый фильтр, четвертый пороговый блок и первую схему И, последовательно соединенные первый цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) и первый калибратор, последовательно соединенные второй ЦАП и второй калибратор, последовательно соединенные третий ЦАП и третий калибратор, последовательно соединенные четвертый ЦАП и четвертый калибратор, последовательно соединенные пятый ЦАП и первый формирователь, последовательно соединенные шестой ЦАП и второй формирователь, последовательно соединенные первый таймер, вторую схему И и первый счетчик, последовательно соединенные девятый усилитель, шестой фильтр, десятый усилитель, седьмой фильтр, пятый пороговый блок и третью схему И, последовательно соединенные седьмой ЦАП и пятый калибратор, последовательно соединенные восьмой ЦАП и третий формирователь, последовательно соединенные второй таймер, четвертую схему И и второй счетчик, а также первый тактовый генератор, подключенный ко вторым входам второй и четвертой схем И, третий и четвертый таймеры, последовательно соединенные аналоговые первый квадратор, сумматор и первый делитель, последовательно соединенные шестой пороговый блок и пятую схему И, последовательно соединенные пятый таймер, шестую схему И и третий счетчик, а также шестой АЦП, второй тактовый генератор, подключенный ко второму входу шестой схемы И, и аналоговые второй и третий квадраторы, подключенные входами соответственно ко второму и третьему фильтрам, а выходами подключенные соответственно ко второму входу сумматора и ко второму входу первого делителя, последовательно соединенные второй делитель, корректор нелинейности, первый блок вычисления модуля, первый блок вычитания, второй блок вычисления модуля, седьмой пороговый блок и инверсный вход седьмой схемы И, последовательно соединенные первый ключ, первое запоминающее устройство и третий блок вычисления модуля, подключенный ко второму входу первого блока вычитания, последовательно соединенные восьмую схему И и первый одновибратор, подключенный к управляющему входу первого ключа, а также седьмой АЦП и блок сравнения знаков, подключенный входами к корректору нелинейности и к первому запоминающему устройству, а выходом подключенный ко второму входу седьмой схемы И, последовательно соединенные второй ключ, второе запоминающее устройство, второй блок вычитания и четвертый блок вычисления модуля, а также второй одновибратор, подключенный входом к восьмой схеме И, а выходом подключенный к управляющему входу второго ключа, причем первая, вторая и третья антенны выполнены магнитными и размещены взаимно перпендикулярно друг к другу, первый, второй и третий формирователи выполнены в виде сглаживающего звена с усилителем мощности, корректор нелинейности выполнен в виде усилителя с автоматической регулировкой усиления, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой пороговые блоки выполнены с управлением по порогу, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой фильтры выполнены с управлением по полосе пропускания, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый и десятый усилители выполнены с управлением по фазе и чувствительности, первый, второй, третий, четвертый и пятый таймеры выполнены с управлением по длительности выходного сигнала, первый, второй, третий и четвертый блоки вычисления модуля выполнены в виде инверсных усилителей с диодами для преобразования сигналов любой полярности в сигналы положительной полярности, первая схема И подключена вторым входом к первому таймеру, третьим входом подключена к третьему таймеру, а выходом подключена ко входу останова первого счетчика, третья схема И подключена вторым входом ко второму таймеру, третьим входом подключена к четвертому таймеру, а выходом подключена ко входу останова второго счетчика, пятая схема И подключена вторым входом к пятому таймеру, а выходом подключена ко входу останова третьего счетчика, шестой АЦП подключен входом к выходу первого делителя, а выходом подключен к ПЭВМ, седьмой АЦП подключен входом к выходу корректора нелинейности, а выходом подключен к ПЭВМ, схема ИЛИ подключена вторым и третьим входами соответственно ко второму и третьему пороговым блокам, а выходом подключена к ПЭВМ и к первому, второму и пятому таймерам, первый квадратор подключен к выходу первого фильтра, первая антенна подключена к первому усилителю, первый микробарометр подключен выходом к седьмому усилителю, а входом акустически связан с четвертым калибратором, второй микробарометр подключен выходом к девятому усилителю, а входом акустически связан с пятым калибратором, первый формирователь подключен к управляющим входам первого, второго и третьего фильтров, второй формирователь подключен к управляющим входам четвертого и пятого фильтров, третий формирователь подключен к управляющим входам шестого и седьмого фильтров, входы первого, второго, третьего, четвертого и пятого АЦП подключены соответственно к первому, второму, третьему, четвертому и шестому фильтрам, выходы первого, второго и третьего калибраторов подключены соответственно к первой, второй и третьей антеннам, восьмая схема И подключена первым входом к схеме ИЛИ, а инверсным входом подключена к пятому таймеру, второй делитель подключен входами к первому и второму фильтрам, вход первого ключа подключен к корректору нелинейности, выход седьмой схемы И подключен к третьему входу пятой схемы И, вход второго ключа и второй вход второго блока вычитания подключены к первому делителю, выход четвертого блока вычисления модуля подключен к шестому пороговому блоку, а входы всех ЦАП, управляющие входы всех усилителей, управляющие входы всех пороговых блоков, выходы первого, второго и третьего счетчиков, выходы и управляющие входы первого, второго и пятого таймеров, а также входы запуска и управляющие входы третьего и четвертого таймеров подключены к ПЭВМ. Технический результат - уменьшение погрешности при использовании на однопозиционном пункте наблюдения или на средстве передвижения и увеличение помехоустойчивости устройства при наличии мешающих сигналов, поступающих с других азимутов. 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Предложено устройство для определения пеленга и дальности до источника сигнала, содержащее первую антенну, первый и второй микробарометры, а также пять аналого-цифровых преобразователей (АЦП), подключенных к персональной электронно-вычислительной машине (ПЭВМ), дополнительно содержащее блок системы единого времени и блок связи с абонентами, подключенные к ПЭВМ, последовательно соединенные первый усилитель, первый фильтр, второй усилитель, первый пороговый блок и схему ИЛИ, последовательно соединенные вторую антенну, третий усилитель, второй фильтр, четвертый усилитель и второй пороговый блок, последовательно соединенные третью антенну, пятый усилитель, третий фильтр, шестой усилитель и третий пороговый блок, последовательно соединенные седьмой усилитель, четвертый фильтр, восьмой усилитель, пятый фильтр, четвертый пороговый блок и первую схему И, последовательно соединенные первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) и первый калибратор, последовательно соединенные второй ЦАП и второй калибратор, последовательно соединенные третий ЦАП и третий калибратор, последовательно соединенные четвертый ЦАП и четвертый калибратор, последовательно соединенные пятый ЦАП и первый формирователь, последовательно соединенные шестой ЦАП и второй формирователь, последовательно соединенные первый таймер, вторую схему И и первый счетчик, последовательно соединенные девятый усилитель, шестой фильтр, десятый усилитель, седьмой фильтр, пятый пороговый блок и третью схему И, последовательно соединенные седьмой ЦАП и пятый калибратор, последовательно соединенные восьмой ЦАП и третий формирователь, последовательно соединенные второй таймер, четвертую схему И и второй счетчик, а также первый тактовый генератор, подключенный ко вторым входам второй и четвертой схем И, третий и четвертый таймеры, последовательно соединенные аналоговые первый квадратор, сумматор, первый делитель, шестой пороговый блок и пятую схему И, последовательно соединенные пятый таймер, шестую схему И и третий счетчик, а также шестой АЦП, второй тактовый генератор, подключенный ко второму входу шестой схемы И, и аналоговые второй и третий квадраторы, подключенные входами, соответственно, ко второму и третьему фильтрам, а выходами подключенные, соответственно, ко второму входу сумматора и ко второму входу первого делителя, последовательно соединенные второй делитель, корректор нелинейности, первый блок вычисления модуля, блок вычитания, второй блок вычисления модуля, седьмой пороговый блок и инверсный вход седьмой схемы И, последовательно соединенные ключ, запоминающее устройство и третий блок вычисления модуля, подключенный ко второму входу блока вычитания, последовательно соединенные восьмую схему И и одновибратор, подключенный к управляющему входу ключа, а также седьмой АЦП и блок сравнения знаков, подключенный входами к корректору нелинейности и к запоминающему устройству, а выходом подключенный ко второму входу седьмой схемы И. Причем первая, вторая и третья антенны выполнены магнитными и размещены взаимно перпендикулярно друг к другу, первый, второй и третий формирователи выполнены в виде сглаживающего звена с усилителем мощности, корректор нелинейности выполнен в виде усилителя с автоматической регулировкой усиления, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой пороговые блоки выполнены с управлением по порогу, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой фильтры выполнены с управлением по полосе пропускания, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый и десятый усилители выполнены с управлением по фазе и чувствительности, первый, второй, третий, четвертый и пятый таймеры выполнены с управлением по длительности выходного сигнала, первый, второй и третий блоки вычисления модуля выполнены в виде инверсных усилителей с диодами для преобразования сигналов любой полярности в сигналы положительной полярности, первая схема И подключена вторым входом к первому таймеру, третьим входом подключена к третьему таймеру, а выходом подключена ко входу останова первого счетчика, третья схема И подключена вторым входом ко второму таймеру, третьим входом подключена к четвертому таймеру, а выходом подключена ко входу останова второго счетчика, пятая схема И подключена вторым входом к пятому таймеру, а выходом подключена ко входу останова третьего счетчика, шестой АЦП подключен входом к выходу первого делителя, а выходом подключен к ПЭВМ, седьмой АЦП подключен входом к выходу корректора нелинейности, а выходом подключен к ПЭВМ, схема ИЛИ подключена вторым и третьим входами, соответственно, ко второму и третьему пороговым блокам, а выходом подключена к ПЭВМ и к первому, второму и пятому таймерам, первый квадратор подключен к выходу первого фильтра, первая антенна подключена к первому усилителю, первый микробарометр подключен выходом к седьмому усилителю, а входом акустически связан с четвертым калибратором, второй микробарометр подключен выходом к девятому усилителю, а входом акустически связан с пятым калибратором, первый формирователь подключен к управляющим входам первого, второго и третьего фильтров, второй формирователь подключен к управляющим входам четвертого и пятого фильтров, третий формирователь подключен к управляющим входам шестого и седьмого фильтров, входы первого, второго, третьего, четвертого и пятого АЦП подключены, соответственно, к первому, второму, третьему, четвертому и шестому фильтрам, выходы первого, второго и третьего калибраторов подключены, соответственно, к первой, второй и третьей антеннам, восьмая схема И подключена первым входом к схеме ИЛИ, а инверсным входом подключена к пятому таймеру, второй делитель подключен входами к первому и второму фильтрам, вход ключа подключен к корректору нелинейности, выход седьмой схемы И подключен к третьему входу пятой схемы И, а входы всех ЦАП, управляющие входы всех усилителей, управляющие входы всех пороговых блоков, выходы первого, второго и третьего счетчиков, выходы и управляющие входы первого, второго и пятого таймеров, а также входы запуска и управляющие входы третьего и четвертого таймеров подключены к ПЭВМ. Технический результат - уменьшение погрешности при использовании на однопозиционном пункте наблюдения или на средстве передвижения и увеличение помехоустойчивости устройства при наличии мешающих сигналов, поступающих с других азимутов. 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Заявлено устройство для определения направления и дальности до источника сигналов, содержащее первую антенну, первый и второй микробарометры, а также пять аналого-цифровых преобразователей (АЦП), подключенных к персональной электронно-вычислительной машине (ПЭВМ). Устройство дополнительно содержит блок системы единого времени и блок связи с абонентами, подключенные к ПЭВМ, последовательно соединенные первый усилитель, первый фильтр, второй усилитель, первый пороговый блок и схему ИЛИ, последовательно соединенные вторую антенну, третий усилитель, второй фильтр, четвертый усилитель и второй пороговый блок, последовательно соединенные третью антенну, пятый усилитель, третий фильтр, шестой усилитель и третий пороговый блок, последовательно соединенные седьмой усилитель, четвертый фильтр, восьмой усилитель, пятый фильтр, четвертый пороговый блок и первую схему И, последовательно соединенные первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) и первый калибратор, последовательно соединенные второй ЦАП и второй калибратор, последовательно соединенные третий ЦАП и третий калибратор, последовательно соединенные четвертый ЦАП и четвертый калибратор, последовательно соединенные пятый ЦАП и первый формирователь, последовательно соединенные шестой ЦАП и второй формирователь, последовательно соединенные первый таймер, вторую схему И и первый счетчик, последовательно соединенные девятый усилитель, шестой фильтр, десятый усилитель, седьмой фильтр, пятый пороговый блок и третью схему И, последовательно соединенные седьмой ЦАП и пятый калибратор, последовательно соединенные восьмой ЦАП и третий формирователь, последовательно соединенные второй таймер, четвертую схему И и второй счетчик, а также тактовый генератор, подключенный ко вторым входам второй и четвертой схем И, третий и четвертый таймеры. Причем первая, вторая и третья антенны выполнены магнитными и размещены взаимно перпендикулярно друг к другу, первый, второй и третий формирователи выполнены в виде сглаживающего звена с усилителем мощности, первый, второй, третий, четвертый и пятый пороговые блоки выполнены с управлением по порогу, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой фильтры выполнены с управлением по полосе пропускания, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый и десятый усилители выполнены с управлением по фазе и чувствительности, первый, второй, третий и четвертый таймеры выполнены с управлением по длительности выходного сигнала. Первая схема И подключена вторым входом к первому таймеру, третьим входом подключена к третьему таймеру, а выходом подключена ко входу останова первого счетчика, а третья схема И подключена вторым входом ко второму таймеру, третьим входом подключена к четвертому таймеру, а выходом подключена ко входу останова второго счетчика. Схема ИЛИ подключена вторым и третьим входами соответственно ко второму и третьему пороговым блокам, а выходом подключена к ПЭВМ и к первому и второму таймерам, первая антенна подключена к первому усилителю, первый микробарометр подключен выходом к седьмому усилителю, а входом акустически связан с четвертым калибратором, второй микробарометр подключен выходом к девятому усилителю, а входом акустически связан с пятым калибратором, первый формирователь подключен к управляющим входам первого, второго и третьего фильтров, второй формирователь подключен к управляющим входам четвертого и пятого фильтров, третий формирователь подключен к управляющим входам шестого и седьмого фильтров, входы первого, второго, третьего, четвертого и пятого АЦП подключены соответственно к первому, второму, третьему, четвертому и шестому фильтрам, выходы первого, второго и третьего калибраторов подключены соответственно к первой, второй и третьей антеннам, а входы всех ЦАП, управляющие входы всех усилителей, управляющие входы всех пороговых блоков, выходы первого и второго счетчиков, выходы и управляющие входы первого и второго таймеров, а также входы запуска и управляющие входы третьего и четвертого таймеров подключены к ПЭВМ. Технический результат - уменьшение погрешности при использовании на однопозиционном пункте наблюдения или на средстве передвижения и увеличение помехоустойчивости устройства при наличии мешающих сигналов, поступающих от других источников сигналов. 1 ил.

Способ относится к измерениям, в частности к пеленгу. Техническим результатом является уменьшение погрешности использования его на однопозиционном пункте наблюдения и увеличение помехоустойчивости при наличии мешающих сигналов, приходящих во время прохождения инфразвуком расстояния от источника сигнала до пункта наблюдения. Технический результат достигается тем, что отмечают время прихода электромагнитного излучения (ЭМИ), инфразвука и разность времени сигналов. До прихода инфразвука по сигналам от двух антенн, направленных в стороны света, находят азимут, дальность до источника - по высоте отражения от ионосферы, времени задержки сигнала, по трем ортогональным антеннам - угол. Фиксируют азимут и этот угол. Находят времена сигналов от земли и ионосферы. В последующих сигналах сравнивают их азимут с фиксированным и при близких значениях сличают углы. Далее находят: дальность до источника, координаты, угол между вектором на источник и прямой между датчиками. По скорости инфразвука находят время его прихода и погрешность, по углам, расстоянию между точками и времени - скорость инфразвука, дальность - по разностям времен сигналов и скорости инфразвука, координаты - по азимуту и дальности. 1 ил.

Использование: изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для определения параметров объектов, шумящих в море. Сущность: устройство, содержащее многоэлементную акустическую приемную антенну шумопеленгования, блок формирования веера характеристик направленности в горизонтальной и вертикальной плоскостях, блок полосовой фильтрации, детектор, накопитель, блок расчета отношения сигналпомеха, блок обнаружения объекта с определением направления на него, дополнено новыми блоками, а именно блоком формирования матрицы замера, блоком измерения вертикального разреза скорости звука, блоком расчета поля, блоком формирования матрицы прогноза по сетке дистанция-глубина, блоком формирования двумерной функции меры сходства, блоком совместного определения дистанции и глубины, блоком определения шумности объекта. Технический результат: повышение точности оценки шумности объекта и определение полной совокупности информации о шумящем в море объекте в одном устройстве. 1 ил.

Наверх