Бесконтактный командоаппарат

 

264504

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства I¹

Кл. 21с, 46/50

Заявлено ЗО.XII.1968 (№ 1295538/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 03.lll.1970. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 17Л 1.1970

МПК G 05g

УДК 62-529(088.8) Комитет по делам изооретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Д»»»,»: 1+ бтАМ

Палагин ., „„„ »

Д. В. Анисимов, С. И. Назаров, Ю. А. Новичков, Д. T. и Г. М. Ченкасов

Заявитель

Новосибирский авиационный завод им. В. П. Чкало

1. "„» (т 1». »»»

БЕСКОНТАКТНЫЙ КОМАНДОАППАРАТ

Изобретение относится к области комплексной автоматизации производственных процессов и может быть, в частности, примененодля управления автооператором на автоматических линиях с программным управлением в гальван ичес к их цех ах.

В настоящее время для автоматизации гальванических процессов применяются многопроцессные агрегатные ком андоаппараты.

Они сложны и требуют либо смены программы в программоносителе, либо усложнения программоносителя для ведения нескольких гальванических процессов. При этом практически невозможно одновременное ведение большого числа технологических процессов, связанных как с изменением технологии одного покрытия, так и с осуществлением разных типов гальванопокрытий, использующих общие для всех видов покрытий ванны. В связи с этим поиск свободных ванн ведется по группе ванн одинакового покрытия (например, группа ванн цинкования).

Для увеличения общего числа одновременно обслуживаемых гальванических процессов, независимости выбора процессов от субъективных качеств оператора, а также упрощения кзмандоаппарата поиск свободных ванн необходимо осуществлять как по группе ванн одинакового покрытия, так и по группе ванн, обслуживающих различные технологические процессы. При этом поиск должен осуществляться во время нахождения автооператора в ванне, которая является общей для всех выбираемых процессов.

Эта цель достигается с .помощью подключения,к блоку поиска, программ датчиков выбора, процесса, расположенных непосредственно на ванне, откуда ведется разветвление гальванопроцессов, и осуществляющих выбор соответствующего процесса, а также введения схемы поиска свободных ванн, которая дает разрешение на поиск свободных ванн при наличии запрограммированного поиска в крайнем нижнем положении автооператора, 15 На чертеже изображена блок-схема командоаппарата (КА) совместно с исполнительными органами автооператора и вспомогательными механизмами.

Бесконтактный КА, управляющий работой

20 автооператора 1, а также механизмами открывания крышек, механизмами 2 качания рамы с деталями и нейтрализацией, состоит из блока 8 датчиков выбора процесса, соединенного с блоком 4 передачи информации от

25 предыдущего автооператора к последующему, блока 5 реле времени, блока б датчиков свободностп ванн, блока 7 поиска свободных ванн, под;(люченных ко входу блока 8 поиска программ. Блок поиска программ соединен

30 непосредственно и через блок 9 (запоминаю264504

3 щее устройство) с блоком !О переработки информации, обрабатывающим информацию, посту.пающую с датчиков 11 истинного положения автооператора, с регистра 12 истинного положения, блока 18 выбора направления

«вперед-назад», и связанным с автооператором 1 через силовой блок 14 управления автооператором, а с механизмами открывания крышек, механизмами качания рамы с деталями и нейтрализацией — через силовой блок

15 управления автооператором механизмами.

Кроме того, блок 10 переработки информации связан выходными сигналами с блоком 18 выбора направления «вперед-назад», блоком 5 реле времени, блоком 7 поиска свободных ванн.

Автооператор 1, находящийся на любой позиции обслуживаемого им участка в крайнем верхнем положении его механизмов с расцепленными захватами, получает через силовой блок 14 управления автооператором от блока

10 переработки информации команды на перемещения и последу.ющий останов его.

Команды на перемещение автооператора 1 при работе его на автомагическом цикле формируются год воздействием сигнала вызова на позицию, где либо окончилась выдержка времени, либо эта позиция является .позицией передачи от предыдущего автооператора к рассматриваемому. Вызов автооператора на загрузочный участок с последующим ходом на линию, а также вызов его на разгрузочный участок с последующим одом в хранилище рам осуществляется с .помощью кнопок, расположенных на вышеупомянутых участках.

Сигнал вызова в ванну, где окончилась выдержка времени, появляется при совпадении сигналов с блока 8 датчиков выбора процесса, блока б датчиков свободности ванн и сигнала с блока 5 реле времени. Блок датчиков выбора процесса, находящийся непосредственно на ванне и дающий сигнал при условии нахождения рамы с деталями на этой ванне, выполнен таким образом, что выдает выходной сигнал только на одном из нескольких выходов, который и является сигналом выбора направления определенного гальванопроцесса. В свою очередь, сигнал с блока б датчиков свободности ванны, который находится на ванне, куда будет положена впоследствии переносимая рама, дает сигнал при условии свободности этой ванны, находящейся на выбранном направлении. Для передаточных ванн сигнал вызова автооператора 1 получается при совпадении сигналов с блока датчиков выбора процесса, расположенного на передаточной ванне, и сигнала свободности последующей ванны с блока датчиков свободности ванны.

Полученные таким образом сигналы вызова управляют работой блока 8 поиска программ, который отыскивает вначале свободную программу и подает ее на блок 10 переработки и н форм ации.

С блока 9 найденная программа через силовой блок 14 управления автооператором

4 управляет движением механизмов автооператора, которые последовательно выполняют команды: «Вперед-назад», «перс!(Лючение ско рости», «останов», «поворот влево-вправо», «вниз», доходит до крайнего нижнего положения и по сигналу с датчика нижнего положения, входящего в блок датчиков 11 истинного положения автооператора, при наличии «поиска» с блока 10 отыскивает программу по свободным ваннам.

Поиск свободных ванн осуществляется с помощью блока 7 при совпадении сигналов с датчиков .выбора процесса и блока датчиков свободности ванн. Все вышеперечисленные сигналы вводятся в блок 8 поиска программ, который находит программу по свободным ваннам и производит запись ее в запоминающее устройство 9. Г1о окончании поиска механизмы автооператора 1 осуществляют подьем захваченнои рамы с деталями. В этом положении автооператора происходит смена программ в блоке 10,,при этом возможно либо воспроизведение произвольных жестко заданных программ, связанных с переездом на позицию с последующим многократным окунанием в ванну, либо воспроизведение программ по найденной свободной позиции.

В первом случае автооператор совершает движения»о произвольным программам, по окончании которых сигналом с блока 10 выбирается из запоминающего устройства 9 программа по свободным ваннам, которая заканчивается закладкой рамы с деталями в выбранную свободную ванну и возвратом автоопсрагора 1 в крайнее верхнее положение. Для управления направлением движения автооператора «вперед-назад» по сигналу вызова, останова его на определенной позиции служит блок 18 выбора направления впередназад» и регистр 12 истинного положения, Блок выбора направления «вперед-назад» сравнивает истинное положение автооператора, определяемое сигналом обратной связи по перемещению и даваемое регистром 12 истинного положения, с сигналом подаваемой подпрограммы с блока 10 и определяет необходимое направление движения либо вперед, либо назад.

Сигнал с выхода блока 18 выбора направления «вперед-назад» подается затем в блок

10 и для управления схемой реверса регистра

12 исгинного положения,,который производит счет в найденном направлении до тех пор, пока не прекратится движение автооператора

1, а это возможно при совпадении программы с сигналами обратной связи по перемещению, даваемыми регистром истинного положения.

В этом случае происходит точный останов автооператора 1 по сигналу с датчиков 11 истинного положения автооператора. После точного останова автооператора на определенной ванне механизмы его совершают движения «налево-направо», «вниз», «вверх» с захватом или без захвата, а останов каждого дви кения осуществляется при совпадении сиг264504

Предмет изобретения

Составитель Н. Макаренко

Ред; ктор Б. С. Нанкина Техред А. А. Камышникова Корректор В. Трутнев

Зак; а 1558г1 Тираж 500 Подписное

ЦНИИПИ Комптста по делам II300pcTpltH0 и о1крыти1г прп Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 палов программы с соответствующими датчиками истинного положения.

Управление механизмами открывания крышек, механизмами 2 качания рамы с деталями и нейтрализацией осуществляется от блока 10 переработки информации через силовой блок 15 управления автооператором.

Включение и отключение источников питания ванн осущестьляется по сигналам с блока

5 реле времени, который, в свою очередь, управляется с блока 10 переработки информации.

Бесконтактный ком андоаппарат, содержащий блок переработки информации, блок поиска программ, блок датчиков выбора процесса, блок передачи информации от предыдущего автооператора к последующему, блок реле времени, блок да1чиков свободных ванн, запоминающее устройство, регистр и датчики

: 1стгггпгого гголожения, блок t3btOop3 ггаправления, от.гича>огг<ггггся тем, что, с целью упрощения ус1ройсгва и повышения надежности работы, в нем блок датчиков выбора процесса, соединенный с блоком передачи информации от предыдущего автооператора к последующему, блок реле времени, блок датчиков свободных ванн и блок поиска свободных ванн подключены ко входу блока поиска программ, вьгход которого соединен непосредственно и через запоминающее устройство с определенными .входами блока переработки информации, другие входы которого связаны с регистром истинного положения, с блоком выбора направления и с датчиком истинного положения автооператора, а выходы блока переработки информации связаны с блоком управления автооператором, с блоком поиска свободII0li,âàttHû, с блоком выбора направления, с запоминающим устройством и с блоком управления автооператором, соединенным с блоком управления исполнительными механизмами.