Ультразвуковой эхо-локатор для слепых
2646I6
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”
Кл. ЗОЛ, 1/01
3 аявлсно 29.Х11.1967 (№ 1206105/31-16) с присоединением заявки ¹â€”
МПК А 61f 1/16
Приоритет
Комитет по делам изобретений k открытий при Совете Миккстров
СССР
УДК 681.888:620.317:617. .751.98-082 (088,8) Опуоликовано 03.Ill.1970. Бюллетень ¹ 9
Дата опубликования описания 25.Л.1970
Лвторы изобретения!
М. C. Владимирский, Б, А. 111атский и В. П. Чер1тов -"".".." . Ф :111ЯЯ
Всесоюзный научно-исследовательский институт мед цттт1ского, ) приборостроения 1 !. - ":РХ С1 А Я
Заявитель
УА ЬТ РАЗ В У1(О ВО Й ЭХО-Л О КАТО Р ДА Я СЛ Е П Ь1Х
Известны ультразвуковые эхо-локаторы для слепых, содержащие электроакустпческий преобразователь, генератор, усилитель, коммутатор, электродвигатель, блок тактильных раздра>кителей и автономный источник питания.
Предлагаемый ультразвуковой эхо-лока rop для слепых в отличие от известных снабжен интегратором эхо-сигнала, фотоэлектрическим блоком обработки и блоком синхронизации.
Фотоэлектрический блок обработки включает в себя электростатический генератор, редуктор эхо-сигналов и кодовый диск со свеговой и фотолинейками, а блок синхронизации содержит диск синхронизации, источник свега, фотоприемник, дифференцирующий усилитель и триггер.
Это позволяет повысить помехоустой гивость прибора, а также увеличить эксплуатационную надежность и экономичность.
На чертеже изображена блок-схема предлагаемого ультразвукового эхо-локатора для слепых.
Он содержит приемо-передающий блок, включающий в себя генератор 1, сигнал с которого через коммутатор 2, управляемый триггером 8, поступает на электроакустический преобразователь 4. Эхо-сигнал с электроакустического преобразователя через коммутатор поступает на усилитель 5, с которым связана световая линейка б.
Фотоэлектрический блок обработки включает в себя двигатель 7, на валу которого установлены диск электростатического генератора 8, редуктор эхо-сигналов 9 и кодовый диск 10, производящий преобразованиеи нформации о дальности до препятствия со световой линейки 6 на фотолинейку 11, с которой сигнал в цифровом коде поступает на интегратор 12. С интегратора 12 сигнал в цифровом кодс поступает в блок 18 эхо-сигнала.
Блок синхронизации содержит диск 14 синхронизации, установленный на валу двнгате15 ля 7, источник 15 света и фотоприемник 16, с которого сигнал поступает на дифференцирующий усилитель 17, а с него — на триггер 8.
Предлагаемый ультразвуковой локатор ра20 ботает следующим образом. После включения питания вал двигателя 7 начинает вращаться. Электростатический генератор 8 начинает вырабатывать высокое напря>кение для питания электроакустического преобразо25 ватсля 4. Импульс синхронизации, управляющий работой локатора, возникает при прохождении луча от источника 15 света через отверстие диска 14 синхронизации на фогоприемник 16 »а генератор 1, кото30 рый возбуждается.
264616
Предмет изобретения
Составитель Ф, М. Рогожанский
Редактор Л, Мутовкина Текред А. А. Камышникова Корректор Н. C. Сударенкова
Заказ 1516, 18 Тираж 500 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, )K-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Одновременно, пройдя дифференцирующий усилитель 17, импульс синхронизации устанавливает триггер 8 в положение 1, соответствующее режиму излучения, который переключает коммутатор 2, подключая генерагор
1 к электроакустическому преобразовате;ио 4.
Происходит излучение ультразвукового сигнала в пространство. Излучение прекращается задним фронтом импульса синхронизации, который, пройдя дифференцирующий усилитель
17, перебрасывает триггер 3 в поло>кение «0» (режим приема). При этом коммутатор 2 переключает электроакустический преобразователь 4 с генератора на усилитель б.
Задержанный по времени эхо-сигнал воздействует на электроакустический преооразователь, а затем через коммутатор 2 и усилитель 5 поступает на световую линейку б. К моменту прихода эхо-сигнала кодовь1й диск
10 повернется относительно момента излучения на угол, пропорциональный дистанции до препятствия, Со световой линейки б через отверстия кодового диска 10 лучи света поступа1от на фотолинейку 11 (здесь происходит преобразование информации о дальности в цифровой код, определяемый системой отверстий на кодовом диске). С фотолинейки сигнал поступает на интегратор 12.
Одновременно эхо-сигнал с фотолинейки устанавливает в положение I триггер 8, отключая электроакустический преобразователь 4 от усилителя 5 и подключая к нему генератор. В результате чего локатор вновь готов к излучению, а на вход усилителя сигналь1, пришедшие с больших дистанций, не поступают.
Со следующим синхроимпульсом вновь начинается излучение и повторяется цикл излучения и приема. Принятый эхо-сигнал в цифровом коде поступает на интегратор 12.
За пятьдесят циклов излучения и приема в интеграторе происходит накопление сигнала, что повышает помехоустойчивость системы и вероятность правильного обнаружения, при этом один раз тактильный редуктор 9, установленный на валу двигателя 7, разрешает подачу сигнала с интегратора 12 на блок 13, с которого проинтегрированный сигнал в цифровом коде воспринимается рецепторами кожи человека.
Ультразвуковой эхо-локатор для слепых, содержащий электроакустический преобоазователь, генератор, усилитель, коммутатор, электродвигатель, блок тактильных раздражителей и автономный источник питания, огяичающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, эксплуатационной надежности и экономичности, в нем установлены интегратор эхо-сигнала, фотоэлектрический олок обработки, включающий в себя электростатиз0 ческий генератор, редуктор эхо-сигналов и ко. довый диск со световой и фотолинейками и блок синхронизации, включающий в себя диск синхронизации, источник света, фотоприемник, дифференцирующий усилитель и триггер.
